QNX手册学习笔记------同优先级调度算法
QNX作为一个微内核的实时操作系统,其进程没有优先级的概念,只有线程才有优先级的概念。QNX的优先级分为255个等级。每个等级可以有多个同优先级的线程准备执行,不同于UC/OS的每个优先级对应一个任务待执行。为了实现更好地实时调度,针对同一优先级的任务之间哪个先执行哪个后执行,QNX Netrino System Architucture 给出了三种调度算法:FIFO scheduling,round-robin scheduling, sporadic scheduling。FIFO 容易理解,正在执行的任务只有被阻塞或自己放弃CPU的控制权时,才会退出执行。
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