嵌入式系统驱动高级【5】—

# 一、input子系统基本框架

Linux内核为了两个目的：

1. 简化纯输入类外设（如：键盘、鼠标、游戏杆、轨迹球、触摸屏。。。等等）的驱动开发

2. 统一输入类外设产生的数据格式（struct input_event），更加方便应用层编程

设计了输入子系统

事件处理层：接收来自核心层上报的事件，并选择对应的handler（事件处理器 struct input_handler）去处理。内核维护着多个事件处理器对象，每个input_handler对象专门处理一类事件，所有产生同类事件的设备驱动共用同一个handler。

设备驱动层：主要实现获取硬件设备的数据信息（包括触摸屏被按下、按下位置、鼠标移动、键盘按下等等），并转换为核心层定义的规范事件后提交给核心层，该层每个设备对应一个struct input_dev对象，

核心层：负责连接设备驱动层和事件处理层，为设备驱动层提供输入设备驱动的接口（struct input_dev）以及输入设备驱动的注册函数（input_register_device）,为事件处理层提供输入事件驱动的接口；通知事件处理层对事件进行处理。

# 二、驱动开发步骤

/*init或probe函数中：1. 创建struct input_dev对象input_allocate_device2. 设置事件类型以及相关参数set_bit3. 注册struct input_dev对象input_register_device*//*exit或remove函数中：1. 注销struct input_dev对象input_unregister_device2. 销毁struct input_dev对象input_free_device*//*上报事件两种事件上报方式：1. 对有中断支持的输入设备：在其中断处理函数（上半部或下半部）中上报事件2. 对无中断支持的输入设备：使用workqueue循环定时上报(struct delayed_work)主要函数：input_eventinput_report_absinput_sync*/

相关接口：

/*_init*/struct input_dev *input_allocate_device(void)//创建对象void set_bit(struct input_dev *dev,unsigned long whichbits)//设置事件类型void input_set_abs_params(struct input_dev *dev,unsigned int axis,int min,int max,int fuzz,int flat)int input_register_device(struct input_dev *dev)//注册input设备到内核/*_exit*/void input_unregister_device(struct input_dev *dev)void input_free_device(struct input_dev *dev)/*上报事件*/void input_event(struct input_dev *,unsigned int t,unsigned int c,int v)void input_report_key(struct input_dev *,unsigned int c,int v) //上报按键事件void input_report_abs(struct input_dev *,unsigned int c,int v)//上报绝对坐标事件void input_sync(struct input_dev *)//上报完成后需要调用这些函数来通知系统处理完整事件/*应用层数据类型*/struct input_event {struct timeval time;       // 时间戳__u16 type;             // 事件类型__u16 code;             // 哪个分值__s32 value;            // 具体值      };

# 三、key3-input版代码解析

驱动代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/slab.h>
#include <asm/uaccess.h>struct fs4412key3_dev
{struct input_dev *pdev;int gpio;int irqno;
};struct fs4412key3_dev *pgmydev = NULL;irqreturn_t key3_irq_handle(int no,void *arg)
{struct fs4412key3_dev *pmydev = (struct fs4412key3_dev *)arg;int status1 = 0;int status2 = 0;status1 = gpio_get_value(pmydev->gpio);mdelay(1);status2 = gpio_get_value(pmydev->gpio);if(status1 != status2){return IRQ_NONE;}if(status2){input_event(pmydev->pdev, EV_KEY, KEY_3, 0);input_sync(pmydev->pdev);}else{input_event(pmydev->pdev, EV_KEY, KEY_3, 1);input_sync(pmydev->pdev);}return IRQ_HANDLED;
}int __init fs4412key3_init(void)
{int ret = 0;struct device_node *pnode = NULL;pnode = of_find_node_by_path("/fs4412-key");if(NULL == pnode){printk("find node failed\n");return -1;}pgmydev = (struct fs4412key3_dev *)kmalloc(sizeof(struct fs4412key3_dev),GFP_KERNEL);if(NULL == pgmydev){printk("kmallc for struct fs4412key3_dev failed\n");return -1;}pgmydev->gpio = of_get_named_gpio(pnode,"key3-gpio",0);pgmydev->irqno = irq_of_parse_and_map(pnode,0);pgmydev->pdev = input_allocate_device();set_bit(EV_KEY, pgmydev->pdev->evbit);set_bit(KEY_3, pgmydev->pdev->keybit);ret = input_register_device(pgmydev->pdev);ret = request_irq(pgmydev->irqno,key3_irq_handle,IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,"fs4412key3",pgmydev);if(ret){printk("request_irq failed\n");input_unregister_device(pgmydev->pdev);input_free_device(pgmydev->pdev);kfree(pgmydev);pgmydev = NULL;return -1;}return 0;
}void __exit fs4412key3_exit(void)
{input_unregister_device(pgmydev->pdev);input_free_device(pgmydev->pdev);kfree(pgmydev);pgmydev = NULL;
}MODULE_LICENSE("GPL");module_init(fs4412key3_init);
module_exit(fs4412key3_exit);

应用测试代码

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>
#include <unistd.h>#include <stdio.h>int main(int argc,char *argv[])
{int fd = -1;struct input_event keyevt;if(argc < 2){printf("The argument is too few\n");return 1;}fd = open(argv[1],O_RDONLY);if(fd < 0){printf("open %s failed\n",argv[1]);return 3;}while(1){read(fd, &keyevt, sizeof(keyevt));if(keyevt.type == EV_KEY && keyevt.code == KEY_3){if(keyevt.value){printf("KEY3 DOWN\n");}else{printf("KEY3 UP\n");}}}close(fd);fd = -1;return 0;
}

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转自:http://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/43187.htm 作者:作者:YAOZHENGUO2006 Input子系统处理输入事务,任何输入设备的驱动程序都可 ...

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