ev3 java编程_使用C语言开发EV3程序（原创，转载请注明出处）

2.安装c4ev3(http://c4ev3.github.io/)，双击c4ev3-withGCC-setup.exe进行安装，默认安装即可。如果你下载的是带GCC的安装包，接下来会自动安装CodeSourcery Lite。

一路默认，到Choose install Folder时，我选择了自定义，这是多年养成的习惯，不太习惯于开发工具的目录有空格和中文。我安装在C：\CSLite目录里。继续下一步。

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2016-9-6 23:22 上传

3. 接下来选择Eclipse安装目录，这边需要注意新的Eclipse安装时会将CPP，Java安装到不同的目录里，所以我们需要选择cpp-neon下的eclipse目录，该目录下存在plugins子目录。另外注意，我用老的Eclipse的时候最后生成EV3项目时不能选择Toolchain目录。应该是存在一个BUG所以建议安装最新版本的Eclipse。

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4.打开Eclipse，File->New->CProject

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5. 输入项目名称，项目类型选择Hello World EV3 project，Toolchains选择CrossARM/EV3 GCC。

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6，选择Upload Path。不过我后面测试，发现上传不了，所以我通过Small Basic的EV3Explorer创建目录上传文件。

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6.打开start.lms文件，这个文件就是我们上面说的启动文件，通过该文件调用我们的C程序。

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该文件默认将rbf文件和elf文件放置在不同的位置，我们做如下修改，这样我们就可以将启动文件和c程序放置到同一目录中了。

define starter '${brick}/../${projectName}/${projectName}.rbf'

define elfexec '${brick}/../${projectName}/${projectName}.elf'

7. 打开src目录下的EV3Test.c文件，写代码。

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8.更改配置文件为Release，可不做修改。

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9.右击项目，选择Build Project.编译项目。

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10．编译完成后会在Release目录里生成编译好的elf文件：

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