（PS：下面的内容摘录自《机器人SLAM导航核心技术与实战》这本书的序言部分，方便自己以后复习查看，如有侵权请联系我删除。）

作为一种基础技术，SLAM的基石地位在其应用的行业内逐渐被接受。作为SLAM 方向的从业人员，我有幸目睹了SLAM相关工作蓬勃发展的十年。这种蓬勃发展体现在诸多方面。
在学术界：对SLAM的研究在不断地推陈出新，学生可以在许多校内课程中接触到ROS系统与 SLAM技术，SLAM正在成为许多高校的重要研究方向。
在工业界：基于SLAM的定位、地图和三维重建已成为众多算法工程师的可选技术之一；SLAM的工作岗位在日益增多，SLAM的应用领域也在与时俱进，如自动驾驶和机器人领域。
人们对SLAM这个词语不再陌生，最关键的是，整个行业呈现出一种良性的、向上发展的，又不乏理性的乐观趋势，形成一种“苟日新，又日新，日日新”的欣欣向荣景象，令人欣慰。
与以往的技术浪潮有所不同的是，SLAM的技术发展有着浓厚的开源色彩，这也部分源于整个计算机科学领域的开源主义思想。算法的开源极大地推动了整个SLAM社区的知识共享，使得各个研究团队能够快速基于前人的工作展开后续的研究，大大减少了闭门造车现象。不少经典的SLAM方案都向社区提供了开源版本，这进一步使SLAM成为开源领域令人注目的技术方向之一。值得一提的是，我国的许多研究人员对SLAM技术的发展也做出了重要贡献。他们或来自高校实验室，或来自企业研发部门，抑或只是好奇心浓重的学生。在20世纪的计算机技术发展史中，我们往往处于后来者的位置，或者追随者的位置；而在今天，我们正在和全世界的同行一起，让这个社区变得更加繁荣昌盛。
尽管如此，目前我们仍然缺乏SLAM相关的系统性介绍型图书，尤其是面向零基础的读者的图书。高校教材常常具备较强的理论性，但大多数高深的理论在实践当中甚少用到，现实世界也不见得与高阶数学的性质完全吻合。而SLAM的一大特点是与实际工程结合异常紧密，多数数学理论会直接以代码的形式出现在对应的工程中，所以SLAM非常注重实际。一些抽象的、先进的、复杂的理论，若没有明显的工程效果，则往往不会在SLAM领域受到广泛欢迎。
SLAM的工程实现也通常有一定的规模和复杂度。如果没有一定程度的软件工程经验积累，在缺乏指引的情况下，许多人会对现有的SLAM系统感到无所适从。这就要求介绍SLAM的图书既要涵盖SLAM背后的数学理论，又要兼顾工程上的代码实现。因此，作者通常要为这部分内容付出许多额外的精力。
机械工业出版社出版的这本书，是由张虎编写的一本面向具体SLAM实践的书籍。相比传统的理论书，本书更加偏向于形而下的实践。它详细介绍了一些典型的激光与视觉SLAM的实现，并提供了源代码解读。除 SLAM 之外，本书也介绍了如何在已有地图上进行导航规划。总之，本书内容详细、充实，可以作为 SLAM 领域研发人员、学生的良好参考材料。我们也衷心地希望，我国的研究人员可以产出更多优秀的著作，以阐释这个内容丰富的领域。
后人荫，前人树。人生短，莫闲舒。晓声长夜谈定位，杯酒阑干话地图。青丝白首对灯处，且吟轻曲弄新书。
是为序。

后记：

下载更多资料请访问网站：www.xiihoo.com

学习笔记：《机器人SLAM导航核心技术与实战》序言相关推荐

  1. 读书笔记：《机器人SLAM导航核心技术与实战》导读

    刚拿到这本书,准备入坑SLAM,这里算是给自己学习过程做个记录笔记方便以后回看,有写的不对的地方请各位大佬批评指正. 以我自己的学习习惯,拿到一本书最先会看它的纲领性的东西,一般是前后封面关键性描述. ...

  2. 《机器人SLAM导航核心技术与实战》前言

    目录 为什么写这本书 本书特色 读者对象 如何阅读本书 勘误与支持 致谢 视频讲解 参考文献 互联网和人工智能技术可以看成是对人类大脑的进一步延展,而机器人技术则可以看成是对人类躯体的进一步延展.如果 ...

  3. 读书笔记：《机器人SLAM导航核心技术与实战》目录

    先上个目录,书不在手头时,方便自己能快速查询. 序 前言 编程基础篇 第1章 ROS入门必备知识 2 1.1 ROS简介 2 1.1.1 ROS的性能特色 2 1.1.2 ROS的发行版本 3 1.1 ...

  4. 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第3章_OpenCV图像处理

    视频讲解 [第1季]3.第3章_OpenCV图像处理-视频讲解 [第1季]3.1.第3章_OpenCV图像处理_认识图像数据-视频讲解 [第1季]3.2.第3章_OpenCV图像处理_图像滤波-视频讲 ...

  5. 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器

    视频讲解 [第1季]4.第4章_机器人传感器-视频讲解 [第1季]4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解 [第1季]4.2.第4章_机器人传感器_激光雷达-视频讲解 [第1季]4.3.第 ...

  6. 《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：如何安装Ubuntu系统

    目录 视频讲解 先导课:如何安装Ubuntu系统 本书内容安排 内容概要 1. 操作系统概念 2. Linux操作系统 3. Ubuntu发行版 4. 安装Ubuntu系统 5. Ubuntu系统基础 ...

  7. 学习机器人SLAM导航核心技术（一）

    本章节,我们将学习基于SLAM导航的机器人技术. 学习资料主要参照张虎的<机器人SLAM导航核心技术与实战>和高翔的<视觉SLAM十四讲>. 以机器人SLAM导航核心技术与实战 ...

  8. 学习机器人SLAM导航核心技术（二）之ROS

    第1章:ROS入门必备知识 ROS全称Robot Operating System,是一个用于机器人应用开发的开源框架.ROS提供了一系列工具和库,使得机器人开发者可以更轻松地编写软件,从而实现机器人 ...

  9. 机器人SLAM导航学习-All in one

    参考引用 张虎,机器人SLAM导航核心技术与实战[M]. 机械工业出版社,2022. 本博客未详尽之处可自行查阅上述书籍 一.编程基础篇 1. ROS 入门必备知识 ROS学习笔记(文章链接汇总) 2 ...

最新文章

  1. AndroidStudio自动补完包的快捷键
  2. iOS NSUserDefaults 简介 NSUserDefaults 存储自定义对象
  3. esp8266是linux系统吗,ESP8266 Linux开发环境搭建
  4. C++ operator 知识点
  5. 《MySQL——增删改查以及常用语法》
  6. 转--javascript 数组
  7. Unity协程实现分析以及Lua协程与Unity协程的混合使用
  8. 【nginx】nginx 高可用集群
  9. fatal error: X11/extensions/Xvlib.h/Xdbe.h: No such file or directory
  10. 深度操作系统20.6发布！
  11. 【朝花夕拾】Lint使用篇
  12. 作业1.1利用Audacity软件分析音频
  13. 关于微信小程序如何使用Vant组件
  14. vue打开新的标签页
  15. 四级英语词汇加词组（超全）
  16. 小红书种草笔记怎么写?种草笔记标题怎么写比较好
  17. 怎么放大图片像素不模糊？
  18. 非诚勿扰php男嘉宾,非诚勿扰 php
  19. tensorflow出现报错： Could not locate zlibwapi.dll或者Could not load library cudnn_cnn_infer64_8.dll.
  20. vue2一天时间段选择库（drag-weektime）代码学习

热门文章

  1. 黑苹果Yosemite 10.10.1懒人版完美安装及简单驱动设置
  2. 数据仓库工作总结（觉得有点意思）
  3. java+selenium，40行代码完成支付宝账单爬取
  4. JS:Caesars Cipher(凯撒密码)
  5. python自学-class14(down)-窗口界面的设计基础
  6. 请等待您的伙伴确认该请求_您想成为产品负责人吗？您最好知道等待什么
  7. IBM WebsPhere Jndi数据源
  8. Eric靶机渗透测试通关全教程
  9. WampServer最新版一键安装
  10. 【Python】socket编程——使用UDP协议打造在线时间服务器