一个小插曲-->调试PID的工具
最近一直在找一个方便调PID的工具,现在大概发现了两个工具,我在这里给大家献上
1.matble
效果就是这样子
代码参考: 这个推文.
但是我觉得这份代码不算特别好,因为根本退出不了哈哈哈,只要运行,除了强制停止之外是不可以暂停的,而且用的是串口通讯,需要CPU发送数据,一方面是占用了CPU资源,另一方面是串口本身比较容易收到干扰,我做的项目里面就有很强的干扰源,串口发送的数据老是会乱码,比如下图:
然后打印出来的波形就是龙飞凤舞的。。。
2.STM-STUDIO
这是一个ST官方的开源工具(好像是开源,反正是免费),只要你插上了stlink,就可以监视变量的值,程序里面不需要进行任何的改变,这大大节省了CPU的资源而且还避免了干扰
下载链接我就不发了,大家去官网找就行,反正是免费滴~
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