SOFA （Simulation Open Framework Architecture）官网

1.SOFA源码

SOFA官网下载界面

GitHub中下载源文件 https://github.com/sofa-framework/sofa

2. Visual Studio 2019

安装时注意需要 C++ ATL 和 C++ MFC，如果之前安装没有加，通过应用管理，卸载找到vs2019进行修改即可

3. CMake

注意版本要求，去官网或GitHub中下载安装版本 .mis，
地址：https://github.com/Kitware/CMake

注意要选择将camke添加到系统变量

4.Qt

Qt 5.15 之后没有离线安装包了，需要在线下载，而Qt 5.15之前又没有 MSVC 2019，但是Qt 5.12等可以用MSVC 2017。
如果想在线安装，需要自己搜一下如何安装Qt 5.15，因为在线安装下载Qt非常慢需要利用清华镜像。

安装时要安装 MSVC2019 64-bit、Charts 和 WebEngine
将动态库文件夹路径加入系统环境变量
我的路径是 C:\Qt\5.15.2\msvc2019_64\bin

5.Boost

网址：https://boost.teeks99.com/
选择一个版本如1_76,下在对应版本 vs2019 是 14.2，网页下载太慢，在下载里复制下载链接用迅雷下载，很快。
Users with Windows 64-bit and VS 2019: choose boost_X_X_X-msvc-14.2-64.exe
下载后安装即可，将动态库文件夹路径加入系统环境变量
我的路径是 D:\Library\boost\boost_1_76_0\lib64-msvc-14.2

6.Python

网址：https://www.python.org/downloads/windows/

选择一个合适的版本进行安装
Users with Windows 64-bit: choose the “Windows x86-64 executable installer”.

7.其他lib

ibPNG, libJPEG, libTIFF, Glew, Zlib
在官网配置里边下载吧，官网已经打包好了

8.Eigen
地址： http://eigen.tuxfamily.org

找个版本下载解压即可

SOFA构建

解压Sofa源码，然后解压，然后解压7中下载的 SOFA_WinDepPack_…将其中include、lib、licenses拷贝到源码文件夹如下

利用CMake构建工程，在源码同层新建build文件夹

Configure遇到什么错误就解决，解决后再Configure，直到无错误显示 confiure done，然后进行Generate。此时在build下vs工程已经生成，打开Sofa.sln，选择 debug和release进行生成，时间很长，生成结束在build/bin/debug 和 build/bin/release下就有 runSofa.exe，打开试试如下。

CMake中的问题

1.boost找不到
根据安装位置将boost路径添加进来，这样要不行就在Boost_INCLUDE_DIR选项加入这个路径

2.Qt找不到
根据安装位置将Qt路径添加进来

3.Eigen找不到

根据安装位置将Eigen路径添加进来

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