传感器的应用/SurfaceView/制作简单的指南针

传感器的简单应用之光照传感器

1.手机上传感器的使用首先需要得到系统服务

private SensorManager mSensorManager;
mSensorManager= (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

2.然后得到在得到服务的类型，即选用哪种传感器

 Sensor sensor=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);

3.需要注册监听传感器的使用

//注册监听事件，第一个参数是SensorEventListener，第二个参数是传感器的类型，第三个参数是刷新频率，mSensorManager.registerListener(listener,sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

4.注册监听事件是：

//当传感器精度发生变化时，会调用onAccuracyChanged方法，当传感器检测到的数值发生变化时，就会调用onSensorChanged方法//在光照强度监听住event数组中目前只有一个值，即光照强度private SensorEventListener listener=new SensorEventListener() {@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {float values=event.values[0];mTextView.setText("当前关照强度为"+values+"lx");}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}};

5.最后在onDestory中注销该监听事件，释放资源

 if (mSensorManager!=null){mSensorManager.unregisterListener(listener);//注销监听事件，释放资源}

传感器的简单应用之加速度传感器

1.加速度传感器的使用基本和光照传感器类似，只不过是将得到的传感器的类型改变为TYPE_ACCELEROMETER

 private SensorManager mSensorManager;
mSensorManager= (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);Sensor sensor=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);mSensorManager.registerListener(listener,sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

2.在注册监听事件中SensorEvent的values数组存放了3个值

//加速度传感器的监听事件，在values数组中会存放3个值，分别代表手机在X轴Y轴Z轴方向上的加速度信息//由于地心引力的存在，初始的加速度的值大约为9.8m/s*s，当手机平放的时候这个加速度是在Z轴方向上的//当手机竖起来的时候这个加速度是在Y轴上的，当手机横立起来的时候这个加速度方向是在X轴上的private SensorEventListener listener=new SensorEventListener() {@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {float xValues=event.values[0];float yValues=event.values[1];float zValues=event.values[2];//模仿微信摇一摇功能if(xValues>15.0||yValues>15.0||zValues>15.0){//如果某一个方向上的加速度值大于15.0就弹出一个ToastToast.makeText(AccelerometerActivity.this, "恭喜获奖", Toast.LENGTH_SHORT).show();}}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}};

3.最后在onDestroy()方法中注销监听事件，释放资源

 @Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();if (mSensorManager!=null){mSensorManager.unregisterListener(listener);}}

传感器的综合引用，加速度传感器和地磁传感器的结合，以及SurfaceView绘画来制作一个简单的指南针

1.首先是得到这两个传感器，然后进行注册监听。

  private SensorManager mSensorManager;mSensorManager= (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);//得到传感器服务Sensor sensorAcc=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);//得到加速度传感器Sensor sensorMagn=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);//得到地磁传感器mSensorManager.registerListener(listener,sensorAcc,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);//注册加速度传感器监听事件mSensorManager.registerListener(listener,sensorMagn,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);//注册地磁传感器监听事件

2.然后在监听事件中得到加速度传感器和地磁传感器的值，并将值进行计算得到旋转的弧度，然后转换成旋转的角度，最后将得到的角度传递给SurfaceView上

 private SensorEventListener listener=new SensorEventListener() {float[] accValues=new float[3];float[] magnValues=new float[3];@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {//加速度传感器上有3个值分别代表X轴Y轴和Z轴上的值，因此需要将其赋值到一个float数组中if (event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){accValues=event.values.clone();}//地磁传感器上的event上也有3个值，分别代表X轴Y轴Z轴方向上的磁力分量else if (event.sensor.getType()== Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){magnValues=event.values.clone();}float[] R=new float[9];float[] values=new float[3];//调用getRotationMatrix()方法会得到一个包含旋转矩阵的R数组//第一个参数是一个长度为9的float数组，getRotationMatrix()方法计算出来的旋转数据就会赋值到这个数组中去，//第二个参数是一个用于将地磁向量转换成重力坐标的旋转矩阵，通常指定为null即可//第三个和第四个参数分别传入加速度传感器和地磁传感器的输出值SensorManager.getRotationMatrix(R,null,accValues,magnValues);//getOrientation()该方法就可以计算手机的旋转数据了//R是getRotationMatrix方法得到的旋转矩阵，values是一个长度为3的float数组，手机在各个方向上的旋转数据都会被存放到这个数组中//values[0]表示手机围Z轴的旋转角度，values[1]表示手机围绕X轴的旋转角度，values[2]表示手机围绕Y轴的旋转角度SensorManager.getOrientation(R,values);//将得到的数据转换（弧度）成角度//将得到的角度传入到Message中然后通过Handler发送到SurfaceView上去float roateDegree=- (float) Math.toDegrees(values[0]);Message msg=new Message();msg.obj=roateDegree;msg.what=Config.DEGREE;handler.sendMessage(msg);
//            Log.d("degree","value[0]的值为"+Math.toDegrees(values[0]));
//            Log.d("degree","value[1]的值为"+Math.toDegrees(values[1]));
//            Log.d("degree","value[2]的值为"+Math.toDegrees(values[2]));}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}};

3.在SurfaceView中绘制指南针
因为SurfaceView不像View一样UI主线程会调用View的OnDraw方法，而SurfaceView中和主线程没有任何关系，因此在SurfaceView中进行要实现CallBack方法，然后实现在surfaceCreated方法中创建一个线程，然后利用Handler进行通讯
（1）首先得到SurfaceHolder，得到这个View的持有者
（2）然后继承SurfaceHolder.Callback接口，复写里面的方法surfaceCreated、surfaceChanged、surfaceDestroyed这三个方法，

 private SurfaceHolder surfaceHolder;surfaceHolder=getHolder();surfaceHolder.addCallback(this);

（3）在surfaceCreated方法中创建一个线程进行绘制操作

 @Overridepublic void surfaceCreated(final SurfaceHolder holder) {thread=new Thread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {while (isRun){mCanvas=holder.lockCanvas();//首先是锁定画布mCanvas.drawColor(Color.WHITE);//添加一个背景为白色的画布mCanvas.drawCircle(width/2,height/2,200,mPaintCircle);mCanvas.drawPoint(width/2,height/2,mPaintPoint);mPathRed.reset();mPathRed.moveTo(width/2-20,height/2);mPathRed.lineTo(width/2+20,height/2);mPathRed.lineTo(width/2,height/2-40);mPathRed.close();mCanvas.drawPath(mPathRed,mPaintRed);mPathBlue.reset();mPathBlue.moveTo(width/2-20,height/2);mPathBlue.lineTo(width/2+20,height/2);mPathBlue.lineTo(width/2,height/2+40);mPathBlue.close();mCanvas.drawPath(mPathBlue,mPaintBule);for (int i=1;i<=12;i++){mCanvas.save();mCanvas.rotate(degree+360/12*i,width/2,height/2);//将从主线程传递过来的角度添加上去重新绘制mCanvas.drawLine(width/2,height/2-200,width/2,height/2-180,mPaintCircle);mCanvas.restore();}for (int i=1;i<=4;i++){mCanvas.save();mCanvas.rotate(degree+360/4*i,width/2,height/2);//将从主线程传递过来的角度添加上去重新绘制mCanvas.drawText(array[i-1],width/2,height/2-120,mPaintText);mCanvas.restore();}holder.unlockCanvasAndPost(mCanvas);//最后将所画的内容提交上去，与lockCanvas配合使用try {//因为Android手机的刷新频率一般为每秒25帧到30帧，因此延时一个来减少刷新频率以及减少无用功Thread.sleep(40);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}}}});thread.start();}

指南针的程序为：

MainActivity

public class MagneticAcitvity extends AppCompatActivity {private Compass mCompassView;private SensorManager mSensorManager;private Handler handler=new Handler(){@Overridepublic void handleMessage(Message msg) {super.handleMessage(msg);switch (msg.what){case Config.DEGREE:float degree= (float) msg.obj;mCompassView.setDegree(degree);break;}}};private SensorEventListener listener=new SensorEventListener() {float[] accValues=new float[3];float[] magnValues=new float[3];@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {//加速度传感器上有3个值分别代表X轴Y轴和Z轴上的值，因此需要将其赋值到一个float数组中if (event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){accValues=event.values.clone();}//地磁传感器上的event上也有3个值，分别代表X轴Y轴Z轴方向上的磁力分量else if (event.sensor.getType()== Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){magnValues=event.values.clone();}float[] R=new float[9];float[] values=new float[3];//调用getRotationMatrix()方法会得到一个包含旋转矩阵的R数组//第一个参数是一个长度为9的float数组，getRotationMatrix()方法计算出来的旋转数据就会赋值到这个数组中去，//第二个参数是一个用于将地磁向量转换成重力坐标的旋转矩阵，通常指定为null即可//第三个和第四个参数分别传入加速度传感器和地磁传感器的输出值SensorManager.getRotationMatrix(R,null,accValues,magnValues);//getOrientation()该方法就可以计算手机的旋转数据了//R是getRotationMatrix方法得到的旋转矩阵，values是一个长度为3的float数组，手机在各个方向上的旋转数据都会被存放到这个数组中//values[0]表示手机围Z轴的旋转角度，values[1]表示手机围绕X轴的旋转角度，values[2]表示手机围绕Y轴的旋转角度SensorManager.getOrientation(R,values);//将得到的数据转换（弧度）成角度//将得到的角度传入到Message中然后通过Handler发送到SurfaceView上去float roateDegree=- (float) Math.toDegrees(values[0]);Message msg=new Message();msg.obj=roateDegree;msg.what=Config.DEGREE;handler.sendMessage(msg);
//            Log.d("degree","value[0]的值为"+Math.toDegrees(values[0]));
//            Log.d("degree","value[1]的值为"+Math.toDegrees(values[1]));
//            Log.d("degree","value[2]的值为"+Math.toDegrees(values[2]));}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}};@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_magnetic);mSensorManager= (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);//得到传感器服务Sensor sensorAcc=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);//得到加速度传感器Sensor sensorMagn=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);//得到地磁传感器mSensorManager.registerListener(listener,sensorAcc,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);//注册加速度传感器监听事件mSensorManager.registerListener(listener,sensorMagn,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);//注册地磁传感器监听事件mCompassView= (Compass) findViewById(R.id.myview_compass);}@Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();if (mSensorManager!=null){mSensorManager.unregisterListener(listener);//注销listener}}
}

SurfaceView

public class Compass extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback{private int width;private int height;private SurfaceHolder surfaceHolder;private Thread thread;private Paint mPaintCircle;private Paint mPaintPoint;private Paint mPaintRed;private Paint mPaintBule;private Paint mPaintText;private Canvas mCanvas;private boolean isRun=true;private Path mPathRed;private Path mPathBlue;private String[] array={"E","S","W","N"};private float degree=0;/**** 该方法用来得到从传感器得到的旋转角度* @param degree  旋转角度*/public void setDegree(float degree) {this.degree = degree;}public Compass(Context context) {super(context);}public Compass(Context context, AttributeSet attrs) {super(context, attrs);mPathRed=new Path();mPathBlue=new Path();mPaintText=new Paint();mPaintText.setColor(Color.BLACK);mPaintText.setTextAlign(Paint.Align.CENTER);mPaintText.setTextSize(50);mPaintRed=new Paint();mPaintRed.setColor(Color.RED);mPaintRed.setStyle(Paint.Style.FILL);mPaintRed.setStrokeWidth(10);mPaintBule=new Paint();mPaintBule.setColor(Color.BLUE);mPaintBule.setStyle(Paint.Style.FILL);mPaintBule.setStrokeWidth(10);surfaceHolder=getHolder();surfaceHolder.addCallback(this);mPaintPoint=new Paint();mPaintPoint.setColor(Color.BLACK);mPaintPoint.setStrokeWidth(10);mPaintCircle=new Paint();mPaintCircle.setColor(Color.BLACK);mPaintCircle.setAntiAlias(true);mPaintCircle.setStrokeWidth(5);mPaintCircle.setStyle(Paint.Style.STROKE);}//设置画布的长和高@Overrideprotected void onMeasure(int widthMeasureSpec, int heightMeasureSpec) {super.onMeasure(widthMeasureSpec, heightMeasureSpec);width=getDefaultSize(getSuggestedMinimumWidth(), widthMeasureSpec);height=getDefaultSize(getSuggestedMinimumHeight(), heightMeasureSpec);setMeasuredDimension(width,height);}@Overridepublic void surfaceCreated(final SurfaceHolder holder) {thread=new Thread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {while (isRun){mCanvas=holder.lockCanvas();//首先是锁定画布mCanvas.drawColor(Color.WHITE);//添加一个背景为白色的画布mCanvas.drawCircle(width/2,height/2,200,mPaintCircle);mCanvas.drawPoint(width/2,height/2,mPaintPoint);mPathRed.reset();mPathRed.moveTo(width/2-20,height/2);mPathRed.lineTo(width/2+20,height/2);mPathRed.lineTo(width/2,height/2-40);mPathRed.close();mCanvas.drawPath(mPathRed,mPaintRed);mPathBlue.reset();mPathBlue.moveTo(width/2-20,height/2);mPathBlue.lineTo(width/2+20,height/2);mPathBlue.lineTo(width/2,height/2+40);mPathBlue.close();mCanvas.drawPath(mPathBlue,mPaintBule);for (int i=1;i<=12;i++){mCanvas.save();mCanvas.rotate(degree+360/12*i,width/2,height/2);//将从主线程传递过来的角度添加上去重新绘制mCanvas.drawLine(width/2,height/2-200,width/2,height/2-180,mPaintCircle);mCanvas.restore();}for (int i=1;i<=4;i++){mCanvas.save();mCanvas.rotate(degree+360/4*i,width/2,height/2);//将从主线程传递过来的角度添加上去重新绘制mCanvas.drawText(array[i-1],width/2,height/2-120,mPaintText);mCanvas.restore();}holder.unlockCanvasAndPost(mCanvas);//最后将所画的内容提交上去，与lockCanvas配合使用try {//因为Android手机的刷新频率一般为每秒25帧到30帧，因此延时一个来减少刷新频率以及减少无用功Thread.sleep(40);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}}}});thread.start();}@Overridepublic void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {}@Overridepublic void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {if (isRun==true){//档SurfaceView被销毁时，线程也被停止isRun=false;}}
}