ARM 通用寄存器说明

R0~R7：在所有模式下对应的物理寄存器都是相同的，在中断或者异常处理程序中需要对这几个寄存器的数据进行保存；

R8~R12：fiq模式下一组物理寄存器，其余模式下一组物理寄存器；

R13、R14：用户、系统模式共享一组寄存器，其余每个模式各一组寄存器。

R13（SP指针）即栈指针，系统初始化时需对所有模式的SP指针赋值，MCU工作在不同模式下时，栈指针会自动切换；

R14：1、调用子程序时用于保存调用返回地址，2、发生异常时用于保存异常返回地址

R15（程序计数器PC）：可以用作通用寄存器（未验证，一旦使用后果自负），部分指令在使用R15时有特殊限制（暂不清楚是哪些指令）；

CPSR（当前程序状态寄存器）：所有模式下可读写

条件标志位如下

N：Negative，负标志

Z：Zero，0

C：Carry，进位

V：Overflow，溢出

中断标志位如下：

I：1表示禁止IRQ中断响应，0表示允许IRQ中断响应

F：1表示禁止FIQ中断响应，偶表示允许FIQ中断响应

ARM/Thumb控制标志位：

T：0表示执行32 bits的ARM指令，1表示执行16 bits的Thumb指令

模式控制位M0~M4

以上资料来源：嵌入式系统设计师教程，清华大学出版社

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