解锁

$X

设备初始化的代码

$X

G10 P0L20 X0.0Y0.0Z0.0

$ZL00418467

回归零坐标

G01 X0Y0Z0F20000

设为零坐标

G10 P0L20 X0.0Y0.0Z0.0

关闭电机

$SLP

告诉机器之后指令是用绝对坐标

G90

齐步走命令

G1 XxxxYyyyZzzz Fspeed

Z轴指令

G1 Z-4F10000

pos? 查询轴当前的位置

<Idle|MPos:-59.000,10.496,0.000|Bf:15,127|FS:0,0|WCO:-59.000,10.

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