第六十七篇:opencv中KeyPoint与point2f之间相互转换

作者：liaojiacai

邮箱： ljc_v2x_adas@foxmail.com

opencv中对角点检测时需要将vector<KeyPoint>与vector<point2f>之间进行转换

这个在opencv版本里面自带了相关的转换函数

1、KeyPoint 转point2f

 CV_WRAP static void convert(const std::vector<KeyPoint>& keypoints,CV_OUT std::vector<Point2f>& points2f,const std::vector<int>& keypointIndexes=std::vector<int>());

使用实例：

KeyPoint::convert(keypoints,point2f, 1, 1, 0, -1);

2、point2f 转KeyPoint

CV_WRAP static void convert(const std::vector<Point2f>& points2f,CV_OUT std::vector<KeyPoint>& keypoints,float size=1, float response=1, int octave=0, int class_id=-1);

使用实例：

KeyPoint::convert(point2f, keypoint, 1, 1, 0, -1);

从上面看到：这两个转换函数名是一样的，所以重载了，输入的参数顺序不同功能不同

另外，可以根据自己的需要，单独的使用自己写的转换函数来转换KeyPoint到Point

下面时根据参考写出自己的转换函数：

void KeyPointsToPoints(vector<KeyPoint> kpts, vector<Point2f> &pts)
{for (int i = 0; i < kpts.size(); i++) {pts.push_back(kpts[i].pt);}
}

void PointsToKeyPoints(vector<Point2f>pts,vector<KeyPoint>kpts)
{for (size_t i = 0; i < pts.size(); i++) {kpts.push_back(KeyPoint(pts[i], 1.f));}
}

参考：How can I convert vector<Point2f> to vector<KeyPoint>? - OpenCV Q&A Forum
http://answers.opencv.org/question/24623/how-can-i-convert-vectorpoint2f-to-vectorkeypoint/

第六十七篇:opencv中KeyPoint与point2f之间相互转换相关推荐

第六十七篇、OC_UITableView head下拉图片放大的效果
(一) 布置UITableview 我们首先要通过设置UITableview的内容偏移 self.tableView.contentInset 来为图片视图留出位置,这里我们的图片高度暂定为280 c ...
“约见”面试官系列之常见面试题之第六十七篇之jsonp原理和实现（建议收藏）
一. 同源策略所有支持Javascript的浏览器都会使用同源策略这个安全策略.看看百度的解释: 同源策略,它是由Netscape提出的一个著名的安全策略. 现在所有支持JavaScript 的浏览 ...
OpenCV之CvMat Mat IplImage之间相互转换
下面是亲测的: IplImage* iplimg = cvLoadImage("heels.jpg"); cv::Mat matimg; cvConvert(matimg,ipli ...
OpenCV学习笔记（六）：非线性滤波-中值、双边：medianBlur(),bilateralFilter()
OpenCV学习笔记(六):非线性滤波-中值.双边:medianBlur(),bilateralFilter() 1.中值滤波(Median filter) 是一种典型的非线性滤波技术,基本思想是用像 ...
OpenCV-Python实战（番外篇）——OpenCV中利用鼠标事件动态绘制图形
OpenCV-Python实战(番外篇)--OpenCV中利用鼠标事件动态绘制图形使用鼠标事件动态绘制动态绘制图形动态绘制图形和文本相关链接使用鼠标事件动态绘制我们已经在<OpenC ...
【OpenCV 例程 300篇】240. OpenCV 中的 Shi-Tomas 角点检测
『youcans 的 OpenCV 例程300篇 - 总目录』 [youcans 的 OpenCV 例程 300篇]240. OpenCV 中的 Shi-Tomas 角点检测角是直线方向的快速变化. ...
OpenCV中的图像处理3.9（六）轮廓线特征与属性
目录 3.9 OpenCV中的轮廓线 3.9.1 轮廓线:入门目标什么是轮廓线? 如何绘制轮廓线? 轮廓线逼近法 3.9.2 轮廓线的特征 1. 矩 2. 轮廓线面积 3. 轮廓线周长 4. 轮廓 ...
android是什么牌手机6,好用不贵系列篇六：我心目中最好的手机：魅蓝note6
好用不贵系列篇六:我心目中最好的手机:魅蓝note6 2020-03-21 20:47:04 17点赞 16收藏 51评论最近,我手机屏幕脆了,换了外屏后,指纹识别不灵敏了.于是顺理成章的淘汰给我 ...
【OpenCV入门教程之十七】OpenCV重映射 SURF特征点检测合辑
本系列文章由@浅墨_毛星云出品,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/30974513 作者:毛星云(浅墨) ...

第六十七篇:opencv中KeyPoint与point2f之间相互转换

第六十七篇:opencv中KeyPoint与point2f之间相互转换相关推荐

最新文章

热门文章