S32K14x系列芯片的唤醒源

通过查阅S32K14X芯片的用户手册可以获取S32K14x芯片的和唤醒源如下图所示：

由上表可知S32K14x系列芯片的CAN模块在普通模式下不支持休眠唤醒功能，在Pretended Networking模式下可以支持在STOP1和STOP2模式下的休眠唤醒（只有CAN0支持）。

在网络管理时需要对CAN网络节点的ECU进行休眠唤醒操作，但此时如果CAN驱动不支持Pretended Networking模式，或者CAN网络节点使用的不是CAN0时。就需要使用一些其他的方法来实现休眠唤醒，下面介绍一种CAN休眠唤醒的实现方法，基于CAN RX Pin外部中断实现。

IO外部中断方式的CAN休眠唤醒实现

在CAN模块进入休眠前将CAN RX Pin引脚设置为普通IO输入，外部中断触发的方式，设置好相应的中断服务函数，然后将芯片进入低功耗模式，中断服务函数中检测CAN是否唤醒（通过IO口电平是否变化），检测到唤醒后可以调用上层的API来通知上层来做唤醒后相应的操作。

进入休眠的流程

SLEEP请求->CAN RX PIN设置为IO中断触发->S32K14x进入低功耗模式

唤醒的流程

总线报文->IO触发中断->中断处理

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S32K14x CAN休眠唤醒的实现方案

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