gazebo添加模型

1、将模型文件夹放到~/.gazebo/models文件夹下（ctrl+h显示隐藏文件夹）。
2、再打开Gazebo即可在insert里添加模型了。
模型文件可以在官网下载
https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/
也可以在码云上下载
https://gitee.com/kingrr/gazebo_models

添加模型颜色和纹理

转https://blog.csdn.net/yuguo0_331/article/details/89205163

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