硬件加油站 | 传感器 - PIR 人体红外传感器

什么是 PIR 传感器？

PIR 传感器，全称为“Passive Infrared Sensor”，又称“人体红外线传感器”，是一种可以探测人体热量的电子元件。它通过探测周围环境中的红外线辐射来感知人体的存在，因此通常被用作安防领域中的移动侦测器。

PIR 传感器一般由红外线探测器、信号处理器、镜头等部件组成。当有物体（通常是人体）进入传感器感知范围时，红外线探测器会感知到周围环境中的红外线辐射的变化，并将这个信号传递给信号处理器进行处理。如果处理器检测到辐射的变化达到了设定的阈值，它就会触发警报或其他预定的操作。

PIR 传感器广泛应用于各种领域，包括安防、智能家居、自动化控制等。在安防领域，PIR 传感器常常被用于探测入侵者，可以配合其他安防设备，如报警器、监控摄像头等，提高整个安防系统的效能。

PIR 传感器能检测到什么？

PIR 传感器主要用于检测人体的存在，具体来说，它可以检测到发出红外线辐射的物体，包括人体、动物、车辆等。当一个物体进入传感器的感知范围内，它就会感知到这个物体发出的红外线辐射的变化，并据此判断是否有人体或动物等物体进入。

需要注意的是，PIR 传感器对红外线辐射的灵敏度非常高，因此它还可以检测到一些在室温下发出的较强的红外线辐射的物体，例如热水器、电视等电器设备。这些设备在运行时会产生较大的热量，PIR 传感器可以通过感知它们发出的辐射来判断它们的状态。

需要注意的是，PIR 传感器并不会直接探测物体的形状、大小或颜色等特征，而是仅仅依靠红外线辐射的变化来判断物体的存在。因此，在使用 PIR 传感器时需要合理安置和调节，以避免误判和漏判。

Grove – mini PIR 人体运动传感器

Grove – mini PIR 人体运动传感器是一种紧凑、低功耗且经济高效的 PIR 传感器（尺寸：20mmx20mmx12mm），适用于检测距离要求相对较小的应用场景。

理论检测距离可达3m至5m，但是，推荐最佳检测距离2m，最佳温度25°C。

传感器的灵敏度是可调的，电路板背面有一个预留的引脚，以便您可以焊接滑动变阻器来调整灵敏度。如果您认为灵敏度不够，这里有一个技巧，将塑料盖向上拖动一点将有助于增强灵敏度。

案例：防盗入侵监测

功能介绍：利用Mini IR 运动传感器可以检测特定区域是否有人，如果有人经过则触发警报装置！

硬件清单如下：

Seeeduino Lotus

Grove - mini PIR motion sensor

Grove - Piezo Buzzer

Grove - Red LED

第一部分，硬件安装

将Grove-mini PIR 运动传感器连接到 Lotus主控板D2接口上，
将Grove - Red LED 模块连接到 Lotus主控板D4接口上，
将Grove - Piezo Buzzer 模块连接到Lotus主控板D5接口上，如下图所示。

第二部分，编写Arduino程序

编写Arduino程序，当有人经过时蜂鸣器和Led灯报警，代码如下：

#define PIR_MOTION_SENSOR 2 //Use pin 2 to receive the signal from the moduleint BuzzerPin = 5;     // set D5 as buzzer
int LED_RAD = 4;       // set D4 as LEDvoid setup() {Serial.begin(9600);pinMode(PIR_MOTION_SENSOR, INPUT); pinMode(BuzzerPin, OUTPUT); pinMode(LED_RAD, OUTPUT);
}void loop() {if (digitalRead(PIR_MOTION_SENSOR)) { //判断如果有人经过analogWrite(BuzzerPin, 100);  // 让蜂鸣器发声digitalWrite(LED_RAD, HIGH);  // 让Led灯为高电平状态，并保持3秒钟delay(3000);analogWrite(BuzzerPin, 0); // 让蜂鸣器停止发声digitalWrite(LED_RAD, LOW); // 让Led灯为低电平状态，并保持4秒钟delay(4000);}}

这是一个简单的Arduino程序，使用一个PIR运动传感器来探测运动并使用一个蜂鸣器和LED灯来发出声音和光信号。

#define PIR_MOTION_SENSOR 2 //Use pin 2 to receive the signal from the module

此代码，定义PIR运动传感器引脚，常量PIR_MOTION_SENSOR 为2号引脚，

int BuzzerPin = 5;     // set D5 as buzzer
int LED_RAD = 4;       // set D4 as LED

接下来定义了两个输出引脚：一个是变量BuzzerPin，用于连接蜂鸣器，另一个是变量LED_RAD，用于连接LED灯。

void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(PIR_MOTION_SENSOR, INPUT); pinMode(BuzzerPin, OUTPUT); pinMode(LED_RAD, OUTPUT);
}

在setup()函数中，通过调用pinMode()函数来设置每个引脚的模式。将PIR_MOTION_SENSOR引脚设置为INPUT输入模式，将BuzzerPin和LED_RAD引脚设置为OUTPUT输出模式。

void loop() {if (digitalRead(PIR_MOTION_SENSOR)) { //判断如果有人经过analogWrite(BuzzerPin, 100);  // 让蜂鸣器发声digitalWrite(LED_RAD, HIGH);  // 让Led灯为高电平状态，并保持3秒钟delay(3000);analogWrite(BuzzerPin, 0); // 让蜂鸣器停止发声digitalWrite(LED_RAD, LOW); // 让Led灯为低电平状态，并保持4秒钟delay(4000);}}

在loop()函数中，使用digitalRead()函数读取PIR运动传感器引脚的状态。如果引脚状态为HIGH，则表示检测到人的运动。

在这种情况下，程序会执行以下操作：

使用analogWrite()函数向BuzzerPin引脚发送PWM信号，以便控制蜂鸣器的音量（在这里是100）。
将LED_RAD引脚设置为HIGH，点亮LED灯。
使用delay()函数暂停3秒钟。
使用analogWrite()函数将BuzzerPin引脚的PWM信号设置为0，停止蜂鸣器发声。
将LED_RAD引脚设置为LOW，关闭LED灯。
使用delay()函数延时4秒钟，然后重复检测运动。

因此，当检测到运动时，程序将发出声音和光信号，以警示用户。