1、cv::findContours(cv::InputOutputArray image,cv::OutputArrayOfArray contours, cv::OutputArray hierarchy, int method, cv::Point offset = cv::Point())

主要用于找到轮廓

eg: vector<vector<Point>>contours;

vector<Vec4i>hireachy;

findContours(dst, contours, hireachy,RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point());

第一个参数:输入图像,通常是预处理后的二值图像

第二个参数:是一个双重向量,一个轮廓就是contours里的一个元素,有多少个轮廓就有多少个元素,一个轮廓里的点集是一个元  素里的数值

第三个参数:hireachy里面的参数分别表示当前轮廓的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内轮廓

第四个参数:轮廓的检索方式(常用):

CV_RETR_EXTERNAL:只检测外轮廓

CV_RETR_LIST:检测所有轮廓,包括内轮廓和外轮廓

CV_RETR_CCOMP:检测所有轮廓

CV_RETR_TREE:检测所有轮廓(常用)

第五个参数:保存轮廓参数方法(常用):

CV_CHAIN_APPROX_NONE:保存所有轮廓的点到conours中

CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE:仅保存轮廓拐点到conours中

第六个参数:轮廓图像偏移量

Point():不偏移

2、double cv::contourArea(cv::InputArray contour,bool oriented=false)

主要用于计算轮廓面积

第一个参数:输入轮廓点

第二个参数:默认值false,可不写

3、void cv::drawContours(cv::InputOutputArray image, cv::InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8,cv:: InputArray hierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point() )

主要用于画出轮廓

eg: drawContours(result, contours, -1, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, Mat(), 0, Point());

第一个参数:目标图像

第二个参数:contours

第三个参数:要画第几个轮廓,如果是负值,则画全部轮廓

第四个参数:画轮廓的颜色

第五个参数:轮廓的线宽一般为1

第六个参数:线的连通性一般为8

第七个参数:只绘制部分轮廓有用一般为hireachy

第八个参数:一般为0

第八个参数:偏移量

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