#-*- coding: utf-8 -*-#/**#* 各地图API坐标系统比较与转换;#* WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,#* 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系(中国范围除外);#* GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系；

# * 3BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系;#*/

importmathfrom decimal import *

classtransfer:def __init__(self,key=None):

self.a=6378245.0self.ee=Decimal(0.00669342162296594323)deftransformLng(self,x,y):

ret=Decimal()

ret= 300.0+x+2.0*y+0.1*x*x+0.1*x*y+0.1*math.sqrt(math.fabs(x))

ret+= (20.0 * math.sin(6.0 * x * math.pi) + 20.0 * math.sin(2.0 * x * math.pi)) * 2.0 / 3.0ret+= (20.0 * math.sin(x * math.pi) + 40.0 * math.sin(x / 3.0 * math.pi)) * 2.0 / 3.0ret+= (150.0 * math.sin(x / 12.0 * math.pi) + 300.0 * math.sin(x / 30.0* math.pi)) * 2.0 / 3.0

returnretdeftransformLat(self,x,y):

ret=Decimal()

ret= -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y+ 0.2 *math.sqrt(math.fabs(x))

ret+= (20.0 * math.sin(6.0 * x * math.pi) + 20.0 * math.sin(2.0 * x * math.pi)) * 2.0 / 3.0ret+= (20.0 * math.sin(y * math.pi) + 40.0 * math.sin(y / 3.0 * math.pi)) * 2.0 / 3.0ret+= (160.0 * math.sin(y / 12.0 * math.pi) + 320 * math.sin(y * math.pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0

returnretdeftransfrom(self,lng,lat):

dLat= self.transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0)

dLng= self.transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0)

radLat= lat / 180.0 *math.pi

magic=math.sin(radLat)

magic= 1 - self.ee * Decimal(magic) *Decimal(magic)

sqrtMagic=math.sqrt(magic)

dLat= Decimal((dLat * 180.0)) / ((Decimal(self.a) * (1 - self.ee)) / (Decimal(magic) * Decimal(sqrtMagic)) *Decimal(math.pi))

dLng= (dLng * 180.0) / (self.a / sqrtMagic * math.cos(radLat) *math.pi)

mgLat= lat +float(dLat)

mgLng= lng +dLngreturnmgLng,mgLat#gps坐标转换为gcj02坐标系

defwg84_to_gcj02(self,wg84_lng,wg84_lat):

dLat=self.transformLat(wg84_lng-105.0,wg84_lat-35.0)

dLng=self.transformLng(wg84_lng-105.0,wg84_lat-35.0)

radLat= wg84_lat / 180.0 *math.pi

magic=math.sin(radLat)

magic= 1 - self.ee * Decimal(magic) *Decimal(magic)

sqrtMagic=math.sqrt(magic)

dLat= Decimal((dLat * 180.0)) / ((Decimal(self.a) * (1 - self.ee)) / (Decimal(magic) * Decimal(sqrtMagic)) *Decimal(math.pi))

dLng= (dLng * 180.0) / (self.a / sqrtMagic * math.cos(radLat) *math.pi)

gcj02Lat= wg84_lat +float(dLat)

gcj02Lng= wg84_lng +dLngreturngcj02Lng,gcj02Lat#gcj02坐标转百度坐标

defgcj02_to_bd09(self,gcj02_lng,gcj02_lat):

x=gcj02_lng

y=gcj02_lat

z= math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * math.sin(y *math.pi)

theta= math.atan2(y, x) + 0.000003 * math.cos(x *math.pi)

bd09_Lng= z * math.cos(theta) + 0.0065bd09_Lat= z * math.sin(theta) + 0.006

returnbd09_Lng,bd09_Lat#wg84坐标转百度坐标

defwg84_to_bd09(self,wg84_lng,wg84_lat):

gcj02lng,gcj02lat=self.wg84_to_gcj02(wg84_lng,wg84_lat)returnself.gcj02_to_bd09(gcj02lng,gcj02lat)#百度坐标转GCJ02坐标

defbd09_to_gcj02(self,bd09_lng,bd09_lat):

x= bd09_lng - 0.0065y= bd09_lat - 0.006z= math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y *math.pi)

theta= math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x *math.pi)

gcj02_lng= z *math.cos(theta)

gcj02_lat= z *math.sin(theta)returngcj02_lng,gcj02_lat#GCJ坐标转WG84坐标

defgcj02_to_wg84(self,gcj02_lng,gcj02_lat):

mlng,mlat=self.transfrom(gcj02_lng,gcj02_lat)

wg84_Lng=gcj02_lng*2-mlng

wg84_Lat=gcj02_lat*2-mlatreturnwg84_Lng,wg84_Lat#将百度坐标转WG84坐标

defbd09_to_wg84(self,bd09_lng,bd09_lat):

gcj02_lng, gcj02_lat=self.bd09_to_gcj02(bd09_lng,bd09_lat)returnself.gcj02_to_wg84(gcj02_lng,gcj02_lat)

tr=transfer()#测试

print(tr.bd09_to_gcj02(113.30764968,23.1200491)) #转换正确

print(tr.bd09_to_wg84(113.30764968,23.1200491)) #转换正确

print(tr.wg84_to_bd09(113.30764968,23.1200491)) #转换正确