linux下视频传输测试

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H#include <QWidget>
#include "public.h"namespace Ui {class Widget;
}class Widget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:explicit Widget(QWidget *parent = 0);~Widget();private:Ui::Widget *ui;CvCapture *capture;             //视频数据结构IplImage *frame;QTimer *timer;QImage *img;private slots:void slot_timer();protected:void paintEvent (QPaintEvent *);
};#endif // WIDGET_H

widget.c

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include "public.h"Widget::Widget(QWidget *parent) :QWidget(parent),ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);timer = new QTimer(this);connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(slot_timer()));timer->start(FPS);capture = cvCreateCameraCapture(0);//cvNamedWindow("jdh",CV_WINDOW_AUTOSIZE);//初始化网络init_sockaddr_in(&Dst_Addr,Udp_Port,QString(DST_IP));//套接字初始化Socket_Send = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);//img = new QImage("test.jpg");//img->save("test_save.png","PNG",0);//img->save("test_save.jpeg","JPEG",10);
}void Widget::slot_timer()
{frame = cvQueryFrame(capture);if (!frame){return;}//img->load("test.jpg");cvCvtColor(frame,frame,CV_BGR2RGB);img = new QImage((unsigned char*)frame->imageData,frame->width,frame->height,frame->widthStep,QImage::Format_RGB888);//img = new QImage((unsigned char*)frame->imageData,frame->width,frame->height,QImage::Format_RGB888);update();//cvShowImage("jdh",frame);img->save("test_save.jpeg","JPEG",ZHILIANG);QFile file("test_save.jpeg");if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))return;QByteArray buffer = file.readAll();if (sendto(Socket_Send,buffer.data(),buffer.size(),0,(struct sockaddr *)(&Dst_Addr),sizeof(struct sockaddr_in)) < 0){cout << "send fail" << " " << buffer.size() << endl;perror("hello");}file.close();//网络发送/*if (sendto(Socket_Send,img->data_ptr(),img->byteCount(),0,(struct sockaddr *)(&Dst_Addr),sizeof(struct sockaddr_in)) < 0){cout << "send fail" << " " << frame->width << " " << frame->height << " " << img->byteCount() << endl;perror("hello");}*/
}void Widget::paintEvent(QPaintEvent * event)
{//painter->drawImage(0,0,mm);QPainter *pp = new QPainter(this);pp->drawImage(0,0,*img);
}Widget::~Widget()
{delete ui;cvReleaseImage(&frame);//cvDestroyWindow("jdh");
}

从机主要代码如下,socket编程采用qt里机制

widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H#include <QWidget>
#include "public.h"namespace Ui {class Widget;
}class Widget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:explicit Widget(QWidget *parent = 0);~Widget();private:Ui::Widget *ui;QImage *img;QUdpSocket *receiver;
protected:void paintEvent(QPaintEvent *);private slots:void processPendingDatagram();
};#endif // WIDGET_H

widget.c

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent) :QWidget(parent),ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);receiver = new QUdpSocket(this);receiver->bind(Udp_Port,QUdpSocket::ShareAddress);connect(receiver,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(processPendingDatagram()));
}void Widget::paintEvent(QPaintEvent *)
{QPainter *pp = new QPainter(this);pp->drawImage(0,0,*img);
}void Widget::processPendingDatagram()
{qint64 num = receiver->pendingDatagramSize();cout << "receive size = " << num << endl;QByteArray buffer;buffer.resize(num);receiver->readDatagram((char *)buffer.data(),num);QFile file("test_save.jpeg");if (!file.open(QIODevice::WriteOnly))return;file.write(buffer);file.close();img = new QImage("test_save.jpeg");update();}Widget::~Widget()
{delete ui;
}

从机端显示:

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