欧姆龙cp1h指令讲解_OMRON CP1H脉冲指令说明总结

CPIH：

INI

端口c1: 0000-0003 脉冲输出端口指定0-3 0010-0013 高速计数器输入0-3

0100-0107 中断输入0-7(计数模式) 1000-1001 PWM输出0-1

控制数据c2: 0000 比较开始， 0001 比较停止， 0002 变更当前值， 0003停止脉冲输出

变更数据保存低位CH编号：s变更数据(低位) s+1变更数据(高位)

SPED

端口c1: 0000-0003 端口指定

模式c2： 0000 cw/ccw输出方式,cw方向，连续模式 0001 cw/ccw输出方式,cw方向，独立模式

0010 cw/ccw输出方式,ccw方向，连续模式 0011 cw/ccw输出方式,ccw方向，独立模式

0100 脉冲输出方式， cw方向，连续模式 0101 脉冲输出方式， cw方向，独立模式

0110 脉冲输出方式， ccw方向，连续模式 0111 脉冲输出方式， ccw方向，独立模式

第2位(0cw/ccw方向 1脉冲输出方式)第3位为方向指定(0 cw/1 ccw)第4位为模式指定(0连续/1独立)注：独立模式由puls指令设定脉冲量，走完后停止脉冲输出

脉冲频率s: s目标频率(低位)， s+1目标频率(高位)

PULS

端口c1: 0000-0003 端口指定

控制数据c2: 0000 相对脉冲输出(输出量=设定量) 0001 绝对脉冲输出(输出量=设定量-当前值)

脉冲输出量s： s脉冲输出量(低位)， s+1脉冲输出量(高位)

PLS2(定位)

端口c1: 0000-0003 端口指定

模式c2： 0000 cw/ccw输出方式,cw方向，指定相对脉冲 0001 cw/ccw输出方式,cw方向，指定绝对脉冲

0010 cw/ccw输出方式,ccw方向，指定相对脉冲 0011 cw/ccw输出方式,ccw方向，指定绝对脉冲

0100 脉冲输出方式， cw方向，指定相对脉冲 0101 脉冲输出方式, cw方向，指定绝对脉冲

0110 脉冲输出方式， ccw方向，指定相对脉冲 0111 脉冲输出方式, ccw方向，指定绝对脉冲

第2位(0cw/ccw方向 1脉冲输出方式) 第3位为方向指定(0 cw/1 ccw)第4位为模式指定(0指定相对脉冲/1指定绝对脉冲)注：绝对脉冲(输出量=设定量-当前值)

设定表低位CH编号s1: s1 加速比率， s1+1 减速比率

s1+2 目标频率(低位) s1+3 目标频率(高位)

s1+4 脉冲输出量设定量(低位) s1+5 脉冲输出量设定量(高位)

启动频率s2： s2启动频率(低位) s2+1启动频率(高位)

ACC

端口c1: 0000-0003 端口指定

模式c2： 0000 cw/ccw输出cw方向，连续模式 0001 cw/ccw 输出cw方向，独立模式

第4位为模式指定(0连续/1独立)第3位为方向指定(0 cw/1 ccw)第2位(0cw/ccw

欧姆龙cp1h指令讲解_OMRON CP1H脉冲指令说明总结相关推荐

欧姆龙rxd指令讲解_欧姆龙指令表
编程指令顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令指令助记符装载LD 装载非LD NOT 与AND 与非AND NOT搜索或OR 或非OR NOT 与 ...
C#给串口设备发送脉冲指令。DTR和RTS指令
之前,硬件工程师和我说:你给我发个脉冲指令,我触发一下. 我:???(黑人问号脸)脉冲指令是什么他:就是一个点,给我触发一下. 我:????一个点???什么点?你要告诉我发什么指令内容过去啊他:就 ...
舵机的脉冲指令的频率对于舵机运动影响
■ 舵机的指令舵机是在一些小型自动无人装置中常见到的伺服随动模块.它的输出轴的角度随着给定指令脉冲的时间宽度变化而成比例的变化.由于它的内部带有位置传感器(电位器),所以在额定的输出扭矩负载下,输出 ...
Call指令和Ret指令讲解
Call指令和Ret指令讲解转载于:https://www.cnblogs.com/LoveFishC/archive/2012/07/28/3846630.html
三菱plc pwm指令_三菱PLC高速指令汇总，使用方法讲解！
1．和输入输出有关的指令 (1)输入输出刷新指令REF REF(P)指令的编号为FNC50.三菱FX系列plc采用集中输入输出的方式.如果需要最新的输入信息以及希望立即输出结果则必须使用该指令.如图1 ...
Linux基础常见指令讲解（小白入门必看）
观前提示本篇文章有5348词,看完需28分钟左右. 文章目录观前提示写在前面 ls指令 pwd指令 cd指令 touch指令 mkdir指令 rmdir&&rm指令 man指令 ...
Linux重要指令讲解
Linux重要指令讲解 pwd:打印当前工作目录. ls:列出当前文件夹下所有文件和文件夹的名称. ls [路径]:列出指定路径(可以是相对路径也可以是绝对路径)下的所有文件和文件夹,如:ls ./表 ...
西门子S7-200或Smart200编程指令讲解——时钟与网络
上一讲我们讲了位逻辑指令,那个是基本的入门指令,这一节我们将会讲解全部的西门子200指令. 1.时钟指令时钟指令分别为读实时时钟和设置实时时钟 ,如图1-1 1. EN是指令使能,为1指令才有效: ...
初窥Linux神秘面纱（贰）：基本指令讲解（中）及疑难解惑（精）
目录 mkdir指令: rmdir指令: rm指令: man指令 : cp指令: mv指令: cat与tac指令: more指令: less指令: head与tail指令疑问解答: mkdir指令: ...
初窥Linux神秘面纱（壹）：基本指令讲解（上）及疑难解惑（精）
目录前情提要: ls指令: pwd指令: cd指令: whoami指令: touch指令: 疑问补充: 前情提要: 今天,我将开始新版块的书写---LInux窥境之路,神奇而又美丽的操作系统将在我的 ...

欧姆龙cp1h指令讲解_OMRON CP1H脉冲指令说明总结

欧姆龙cp1h指令讲解_OMRON CP1H脉冲指令说明总结相关推荐

最新文章

热门文章