机器人正运动学与旋量
这里写自定义目录标题
- 机器人基础知识
机器人基础知识
以上为正运动学。
旋量理论
机器人正运动学与旋量相关推荐
- 【现代机器人学——螺旋理论】UR5机器人正运动学求解
系列文章目录 [现代机器人学--螺旋理论]UR5机器人正运动学求解 [现代机器人学--螺旋理论]UR5机器人逆运动学求解 提示:本文介绍基于螺旋理论分析的UR5机器人正运动学求解思路,仅供参考. 文章 ...
- 3. 机器人正运动学---坐标系及其变换
目录 1. 引言 2. 位姿的描述(位置与姿态) 2.1 平移的描述(位置) 2.2 旋转的描述(姿态) 3. 总结 1. 引言 个人认为机器人运动学是整个机器人学的核心内容.仍然以前面的SCARA机 ...
- 4. 机器人正运动学---理解变换矩阵
目录 1. 引言 2. 旋转矩阵的几个性质 2.1 旋转矩阵是坐标轴的投影 2.2 旋转矩阵是正交矩阵 2.3 旋转矩阵的每一列都是单位向量 3. 举例 4. 总结 1. 引言 在上一篇文章中我们介绍 ...
- 机器人正运动学（1）—— 机器人简介
目录 1. 前言 2. 什么是机器人 3. 为什么要有机器人 4. 机器人分类 5. 机器人研究领域 6. 声明 1. 前言 都说机器人学是一门跨学科的学问,这句话说得一点不错.搞机械的设计了机器 ...
- 机器人正运动学（8）—— DH坐标系建立技巧
目录 1. 引言 2. 建立DH坐标系的技巧 2.1 理清关节和连杆 2.2 画 z 轴 2.3 确定 x 轴 2.3.1 x轴方向 2.3.2 x轴起始点(坐标系原点) 2.4 小结 3. 总结 1 ...
- 机器人正运动学（5）—— 齐次变换矩阵
目录 1. 引言 2. 齐次坐标系变换 2.1 坐标系之间的位姿关系 2.2 齐次变换矩阵 2.3 齐次变换矩阵的逆 4. 总结 1. 引言 前面的文章中我们分别讨论了坐标系及其平移,旋转两种变换 ...
- 机器人正运动学（2）—— 自由度
目录 1. 自由度的定义 2. 自由度的计算 2.1 刚体的自由度 2.2 运动副 2.3 自由度算例 3. 总结 1. 自由度的定义 自由度在很多领域中会出现,对于机器人而言,我们这里谈的也就是 ...
- 5. 机器人正运动学---齐次变换矩阵
目录 1. 引言 2. 齐次坐标系变换 2.1 坐标系之间的位姿关系 2.2 齐次变换矩阵 2.3 齐次变换矩阵的逆 4. 总结 1. 引言 前面的文章中我们分别讨论了坐标系及其平移,旋转两种变换.但 ...
- 14. 机器人正运动学---雅克比矩阵(2)
1. 引言 上一篇文章介绍的是通过几何法求解雅克比矩阵,这篇文章通过较为严格的数学推导求解雅克比矩阵并进一步验证了几何法的适用性.具体内容请参考:14. 机器人正运动学---雅克比矩阵(2)
- 【机器人学】3-RUU-delta并联机器人正运动学、逆运动学和微分运动学
文章目录 串联和并联机器人对比 delta机器人 逆运动学 正运动学 微分运动学 工作空间 串联和并联机器人对比 串联机器人和并联机器人各有优缺点. 串联机器人 优点 工作空间大: 可实现的姿态多: ...
最新文章
- Hadoop学习笔记（六）启动Shell分析
- vs2019 编译 WRK 踩坑记录
- openssl创建CA、申请证书及其给web服务颁发证书
- Canvas2～茜色的调色盘可奈线12月2日剧情翻译
- python generator输出_python 高级特性：Generator(生成器)
- SQL Server与Oracle、DB2三种数据库比较
- java it_关于 Java Iterator（迭代器）学习笔记
- 第八期:实操：两台路由器，如何分别通过WAN和LAN口连接？
- 理解C++中拷贝构造函数
- 大江大河，随笔观后感
- Spring @Autowired Annotation教程
- html 中用canvas加载图片,【实例】使用canvas缓缓加载一个图片到web页面中
- HBase 管理，性能调优
- Doc2Vec模型介绍及使用
- 2022-2028年全球及中国视频后期制作服务行业投资前景分析
- 隆重推荐：吴闲云 - 煮酒探西游
- C语言大作业指针字符串处理,[C语言-PTA]说反话-加强版 — 字符串的指针式处理 | 祭夜の咖啡馆...
- 2021年起重机司机(限桥式起重机)考试题库及起重机司机(限桥式起重机)考试试卷
- actionbar左上角的返回小图标
- qq2007服务器中断,自动重启pubwin2007服务器脚本