简介

I.MX6ULL 的 UART 驱动 NXP 已经编写好了，所以不需要我们编写关于IMX6ULL 开发板UART程序, 以下为UART3作为rs232使用。

串口驱动配置

1、 UART3 IO 节点创建

UART3 用到了 UART3_TXD 和 UART3_RXD 这两个 IO，因此要先在 iomuxc 中创建 UART3对应的 pinctrl 子节点，在 iomuxc 中添加如下内容：

pinctrl_uart3: uart3grp {fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX 0X1b0b1
MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX 0X1b0b1>;};

最后检查一下 UART3_TX 和 UART3_RX 这两个引脚有没有被用作其他功能，如果有用作其它功能的话要将其屏蔽掉，保证这两个 IO 只用作 UART3

2、添加 uart3 节点

默认情况下 imx6ull-alientek-emmc.dts 中只有 uart1 和 uart2 这两个节点，如下图所示：

uart1 是 UART1 的，在 I.MX6ull开发板上没有用到 UART2，而且 UART2默认用到了 UART3 的 IO，因此需要将 uart2 这个节点删除掉，然后加上 UART3 对应的 uart3，uart3 节点内容如下：

 &uart3 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;status = "okay";};

完成以后重新编译设备树并使用新的设备树启动 Linux，如果设备树修改成功的话，系统启动以后就会生成一个名为“/dev/ttymxc2”的设备文件， ttymxc2 就是 UART3 对应的设备文件，应用程序可以通过访问 ttymxc2 来实现对 UART3 的操作。

串口应用程序编写

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>int set_opt(int,int,int,char,int);
void main()
{int fd,nByte,flag=1;char *uart3 = "/dev/ttymxc2";  //"/dev/ttymxc2"是COM3char buffer[512];char *uart_out = "Please input,waiting....\r\n";char *uart_demo = "Linux uart demo\r\n";memset(buffer, 0, sizeof(buffer));//if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY))<0)//默认为阻塞读方式if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NONBLOCK))<0)//非阻塞读方式printf("open %s is failed",uart3);else{set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);write(fd,uart_demo, strlen(uart_demo));write(fd,uart_out, strlen(uart_out));while(1){while((nByte = read(fd, buffer, 512))>0){buffer[nByte+1] = '\0';         write(fd,buffer,strlen(buffer));memset(buffer, 0, strlen(buffer));nByte = 0;}}}
}int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{struct termios newtio,oldtio;if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { perror("SetupSerial 1");return -1;}bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;switch( nBits ){case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;}switch( nEvent ){case 'O':newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag |= PARODD;newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);break;case 'E': newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag &= ~PARODD;break;case 'N':  newtio.c_cflag &= ~PARENB;break;}switch( nSpeed ){case 2400:cfsetispeed(&newtio, B2400);cfsetospeed(&newtio, B2400);break;case 4800:cfsetispeed(&newtio, B4800);cfsetospeed(&newtio, B4800);break;case 9600:cfsetispeed(&newtio, B9600);cfsetospeed(&newtio, B9600);break;case 115200:cfsetispeed(&newtio, B115200);cfsetospeed(&newtio, B115200);break;case 460800:cfsetispeed(&newtio, B460800);cfsetospeed(&newtio, B460800);break;default:cfsetispeed(&newtio, B9600);cfsetospeed(&newtio, B9600);break;}if( nStop == 1 )newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;else if ( nStop == 2 )newtio.c_cflag |=  CSTOPB;newtio.c_cc[VTIME]  = 100;///* 设置超时10 seconds*/newtio.c_cc[VMIN] = 0;tcflush(fd,TCIFLUSH);if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0){perror("com set error");return -1;}//   printf("set done!\n\r");return 0;
}

串口用编程函数介绍

1、读取当前参数函数：

int tcgetattr(int fd,struct termios *termios_p)

fd：open操作后返回的文件句柄
*termios_p：为前面介绍的结构体
初始化开始前调用这个函数.

2、获取当前波特率函数：

int speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p)
int speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p)

*termios_p：为前面介绍的结构体
成功返回0，失败返回-1

3、波特率设置函数：

int cfsetispeed(struct termios *termios_p,speed_t speed)
int cfsetospeed(struct termios *termios_p,speed_t speed)

*termios_p：为前面介绍的结构体
speed：波特率，常用B2400，B4800，B9600，B115200，B460800
成功返回0，失败返回-1

4、清空buffer数据函数：

int tcflush(int fd,int queue_selector)

queue_selector:有三个常用宏定义TCIFLUSH:清空正读的数据，且不会读出TCOFLUSH:清空正写入的数据，且不会发送到终端TCIOFLUSH:清空所有正在发生的I/O数据.成功返回0，失败返回-1

5、设置串口参数函数：

int tcsetattr(int fd,int optional_actions,cons struct termios *termios_p)

optional_actions:有三个常用宏定义TCSANOW:不等数据传输完毕，立即改变属性TCSADRAIN:等所有数据传输完毕，再改变属性TCSAFLUSH:清空输入输出缓冲区才改变属性
成功返回0，失败返回-1

串口号介绍

PC的默认串口为ttyS0;
嵌入式设备的默认串口为ttymxc*(代表数字);
注：嵌入式设备Samsung Artik 710架构的则是ttySAC（*代表数字）

检查串口是否可以

通过echo 命令直接往/dev/ttyN 设备写字符，如果有被写字符输出显示的话，就说明这个tty设备可用。例如下图中就可以看到/dev/ttyAMA0这个设备可用

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