实验分享丨迅为IMX6ULL开发板点亮第一个led灯

本章内容对应IMX6ULL开发板视频讲解链接（在线观看）：

我们学 linux 、单片机的第一个操作硬件就是点亮第一个 led 灯。
在单片机上我们点亮一个 led 灯非常的简单，直接操作引脚就可以了。虽然 linux 听着比较高大上，但是点亮一个 led 灯是非常容易的。我们甚至不用去写驱动，直接命令操作就可以了，因为 linux 系统本身有好多成熟的驱动框架，使用这些框架的好处就是当我们更换平台的时候，比如换到 RK3399 平台，我们应用程序可以不用做任何改变，就可以直接在新的平台上运行。但是如果你在单片机上写一个点灯程序，比如说我在 32 上写了一个点灯我现在想把它移植到 51 上那这个移植过程是比较麻烦的，如果说用寄存器写的就要改寄存器，如果说用库函数写的移植到 51 上也要写对应的库函数，这就比较麻烦了，但是在 linux 上直接使用命令就可以了。对于 led 设备，linux 提供的是 led 子系统框架。
31.1 前置知识
1. 怎么控制 led 灯的亮灭？
以 IMX6ULL 终结者开发板为例，原理图如下图所示，我们给管脚 GPIO_3 低电平，电路导通，led2 亮，给 GPIO_3 高电平，电路不导通，led2 灭。R80 为限流电阻，保护 led 灯不被烧毁。

2. echo > 重定向命令
举例：
echo hello > test.txt
将字符串输出重定向，当前目录没有 test.txt，则创建 text.txt ，并将字符串输出到 test.txt 文件中。和直接使用 vi 编辑器打开 test.txt 然后输入 hello 的效果是一样的。如下图所示。

31.2 led 子系统的使用
我们在超级终端上使用命令 “cd /sys/class/leds/”即可进到被 led 子系统所展现的设备下。在这个目录下面都是以 led 设备命令的设备。其中 sys-led 就是我们要操作的用户灯，对应底板的 led2。如下图所示。

然后我们进到 sys-led 这个具体的设备下面。如图 31.2.2 所示，在这个图中，我们需要关心”brightness”, ”trigger”这几个参数，分别对应亮度，触发方式。

开发板上的 led2 默认的触发方式是 heartbeat，我们可以使用 cat 命令来查看，用”[]”圈出来的则为当前的触发方式。如下图所示。

我们使用命令 “echo none > trigger” 可以把触发方式设置成没有触发，led2 也就熄灭了。如下图所示。

点亮 led2 我们只需要设置 brightness 参数就可以了，设置为 1，则打开 led2 ，设置为 0，则关闭 led2。
打开 led2:
echo 1 > /sys/class/leds/sys-led/brightness
关闭 led2：
echo 0 > /sys/class/leds/sys-led/brightness

使用 led 子系统我们可以很方便的控制 led 灯，不管是什么平台，包括 3399 、4418/6818 、i.MX6ull都可以使用这个方法，这个方法是通用的。在单片机上是使用程序来控制的，我们在这里使用命令，其实我们也可以使用程序来控制，因为我们有的时候是在程序上点灯，而不是需要我们去手动输入命令。

31.3 使用 c 语言调用 shell 命令控制 led 灯
用命令来控制 led 灯没有感觉，那可以使用程序来控制，让程序帮我们输入这些命令，我们可以使用system 函数来完成。
头文件：#include
格式：system(要执行的命令）

代码实现：
#include
void main(void)
{
system(“echo none > /sys/class/leds/sys-led/trigger”);//设置触发方式
while(1)
{
system(“echo 1 > /sys/class/leds/sys-led/brightness”);//点亮 led2
sleep(5);
system(“echo 0 > /sys/class/leds/sys-led/brightness”);//关闭 led2
sleep(5);
}
}
我们来写一下这个程序，我们进到 samba 指定的这个路径下，我们在这个路径下创建 c 程序，名为 led.c，然后用 source insight 打开这个文件，因为这个程序非常简单，我直接复制程序，我们在进入 while 循环之前先设置了下 led 触发方式，把它设置成没有触发，这个就有点类似于 32 单片机上对管脚的初始化，也就是我们先初始化一下管脚，我们再进行管脚的操作，然后我们进入到 while 循环，我们不断的给 led2 进行置 0 置 1 ，我们把这个延迟改小一点，改成 1 秒，然后保存，如下图所示。

打开 ubuntu，进到 samba 指定的这个路径下，我们就可以在 samba 这个路径看到 .c 文件了，如下图所示。

然后我们把 .c 文件从 samba 指定的目录把它考到 ubuntu 的目录下，然后我们进到这个目录，如下图所示。

我们直接使用交叉编译器编译下 led.c ，因为是在开发板上运行的，所以就不能使用 gcc 了。我们使用静态编译，这样就得到了 led 这个可执行的程序。如下图所示。

把这个可执行文件拷贝到开发板，我们可以使用 U 盘或者 TF 卡也可以使用 NFS ，这个依据自己的习惯来就可以了，我这里使用 nfs 。进到开发板的控制终端，然后给开发板连下网，我先配置下无线密码，然后联网，因为我这里要使用 nfs，然后我们来挂载下这个目录，然后我们把 led 这个可执行文件拷贝到 nfs共享的目录，这样就可以在开发板上看到 led 这个可执行文件了，我这里给他拷贝到开发板上，进到 opt 这个目录下，如下图所示。

ls 看一下，如下图所示。

我们来运行下这个可执行文件，如下图所示。

可以看到开发板现在 led2 这个灯的状态，来执行下这个可执行文件，这个灯就是一闪一闪的了，如下图所示。

使用 ctrl+c 打断这个程序的运行，这个灯现在已经不亮了，如下图所示。

然后我们在运行下，这样我们就使用程序成功控制了一个灯并实现了一个闪灯的程序，其实这个程序里面的方法和我们直接使用命令的方法是一样的，只不过我们是使用 c 语言来调用我们的 shell 命令来实现，就不用再人为的输入了。
在 led 设备的这个目录下，还有一个叫 beep 的蜂鸣器设备，蜂鸣器我们也可以使用这个方法来打开和关闭蜂鸣器，这就作为一个作业大家自己来试下，方法和点亮一个 led 灯方法是一样的，我们可以先用命令来试下，然后再用 system 调用 shell 命令用程序实现。

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