基于STM32F407的ESP8266WIFI模块联控

STM32F407的ESP8266WIFI模块联控（上篇）

一、前言

二、ESP8266模块介绍

三、引脚介绍

四、AT指令介绍

五、模块的工作模式

六、关于模块的透传模式

七、总结

一、前言

上篇：【ESP8266-01S模块学习】，学习ing中，实验过程中忘了拍图片，见谅。

二、ESP8266模块介绍

ESP8266芯片是一款串口转无线模芯片，内部自带固件，用户操作简单，无需编写时序信号等。
ESP8266 系列模组是安信可（Ai-thinker）公司采用乐鑫ESP8266芯片开发的一系列wifi 模组模块。
模块内含有 AT 的固件；
模块核心处理器 ESP8266 在较小尺寸封装中集成了业界领先的 Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU；
带有 16 位精简模式，主频支持 80 MHz 和 160 MHz，支持 RTOS；
集成 Wi-Fi MAC/ B/RF/PA/LNA，板载天线。

该模块支持标准的 IEEE802.11 b/g/n 协议，完整的 TCP/IP 协议栈。
用户可以使用该模块为现有的设备添加联网功能，也可以构建独立的网络控制器。
可以通过USB-TTL连接模块实现WIFI射频，也可以与MCU连接透传模式实现信号控制。

三、引脚介绍

(1) 模块供电电压为直流3.3V、电流为500mA以上；
(2) Wi-Fi模块IO最大输出电流为12mA；
(3) Wi-Fi模块NRST管脚低电平有效；EN使能管脚高电平有效；
(4) Wi-Fi模块进入升级模式：GPIO0处于低电平，然后模块复位上电；Wi-Fi模块进入正常工作模式: GPIO0处于高电平，模块复位上电。
(5)Wi-Fi模块的RXD接外部MCU的TXD，Wi-Fi模块的TXD接外部MCU的RXD。

UTXD GND 脚口--模块头：方向--->
CH_PD GPIO2
GPIO16 GPIO0
VCC URXD

GPIO16(RESET)：外部RESET信号，低电平复位，高电平工作（默认高）
GPIO0 ：1、WIFI工作状态指示灯控制信号
2、工作模式选择；悬空：Flash Boot,工作模式；下拉：UART Download,下载模式
CH_PD：高电平工作//使用时直接接3.3V电源

四、AT指令介绍

AT指令集是从终端设备或者数据终端设备，向终端适配器或者数据电路终端设备发送的。
AT命令是主芯片和无线模块的协议接口，每个AT命令行中只能包含一条AT指令，对于AT指令的发送，
除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度。

AT指令控制 ESP8266 模组：（注意中英文输入）
1，测试指令：AT+<X>=? 该指令用于查询设置参数以及取值范围；
2，查询指令：AT+<X>? 该指令用于返回参数的当前值；
3，设置指令：AT+<X>=<.....> 该指令用于设置用户定义的参数值；
4，执行指令：AT+<X> 该指令用于执行控制信号。

一般指令：

//AT+CIPSTATUS        查询网络连接信息
//AT+CIPMUX         设置多连接模式
//AT+CIPSTART        建立TCP连接UDP传输或者SSL连接
//AT+CIPCLOSE        关闭TCP/UDP/SSL传输
//AT+CIPMODE        设置透传模式
//AT+CIPSEND        发送数据
//AT+RST           模块重启

串口调试助手发送AT指令时，注意回车命令，否则将出现以下情况，
解决方法：待发送指令后面加回车即可
//AT
//busy p...
//ERROR

五、模块的工作模式

串口助手可以用XCOM，波特率115200

ESP8266模块支持 STA、AP、STA+AP 三种工作模式。
（STA+AP 模式 STA,AP两种模式的共存模式，可以通过互联网控制可实现无缝切换，方便操作。）

工作模式一：STA 模式（Station）
STA 模式：
这个模式下，我们可以通过ESP8266模块，连接到附近的AP热点，路由器连接互联网，上位机对设备的远程控制，这种模式为常用模式。

//AT+CWMODE=1 设置模组为STA模式
//AT+CWLAP 查询附近 WIFI
连接 WIFI：
//AT+CWJAP="无线网名","密码"
成功连接会提示CONNECT，连接AP热点后，查询分配的IP地址
//AT+CIFSR
AT+CIPSEND：透传模式下，传输数据
AT+CIPSEND=11 进入数据发送模式为11个字节

工作模式二：AP 模式
ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制。

//AT+CWMODE=2 开启 AP 模式
AT+CWSAP="ESP8266","00000000",11,0 设置模块的 wifi 和密码，信道，加密方式
设置模块服务器端口
//AT+CIPSERVER=1,8800
AT+CWLIF可查看当前连接到AP的客户端列表

六、关于模块的透传模式

透传模式是指支持透明协议数据传输模式；
利用串口WiFi模块的透传模式，用户可以实现在数据传输过程中，
这组数据不发生任何形式的改变，且保证传输的质量，原封不动地到了最终接收者手里。

与上位机建立好连接后：
1，AT+CIPMODE=1 进入透传模式(返回OK)
2，开始透传发送：AT+CIPSEND (返回>)
3，发生数据
4，退出透传发送模式，发送"+++"

了解到：
1，非透传模式下，客户端每次向服务端发送数据之前都要先发送AT+CIPSEND=<len>来告诉服务端我接下来要发送数据的长度,否则在发送之后会返回EEROR。
2，透传模式下，客户端每次向服务端发送数据之前不需要发送AT+CIPSEND=<len>来告诉服务端我接下来要发送数据的长度。
在设置好透传模式(即发送了AT+CIPMODE=1和AT+CIPSEND)后，直接发送数据就可以了。
ESP8826模块，可以通过与服务器建立TCP连接，实现局域网内的设备通信，物联。

七、总结

总结以上，ESP8266的一般使用顺序；（更多可以通过SmartConfig为设备配网深入学习）
ESP8266连接当前环境的热点，与服务器建立TCP连接，传输数据。

通过网络调试助手，设置为TCP Server端
输入指令AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.43.140”,8080（指令参数分别为连接类型、目标IP地址和端口号）
向服务器发起TCP连接请求，建立连接后，服务器端的“网络调试助手”就会显示客户端IP和端口信息，此时双方已做好收发数据的准备。

1,AT+CWMODE=1：设置工作模式（STA模式）
2,AT+RST：模块重启（生效工作模式）
3,AT+CWLAP   查询附近 WIFI
4,AT+CWJAP="xxxxxx","xxxxxxxx"：连接当前环境的WIFI热点（热点名，密码）
5,AT+CIPMUX=0：设置单路连接模式
6,AT+CIPSTART="TCP","xxx.xxx.xxx.xxx",xxxx：建立TCP连接
7,AT+CIPMODE=1：开启透传模式
8,AT+CIPSEND：透传模式下，传输数据
9,发送+++：退出透传模式