参考文献:https://www.bilibili.com/read/cv3691117/

ATmega328P有3个定时器:Timer/Counter0、Timer/Counter1、Timer/Counter2,其中Timer/Counter0、Timer/Counter2是8位定时器,Timer/Counter1是16位定时器;Timer/Counter2还有异步模式,可以使用外部时钟。每个定时器都有两个输出引脚,并且都可以输出到外部引脚上,如图

ATmega328P为了节约外部引脚,28个脚中每个脚都有多种功能。其中,OCnX(即OC0A~OC2B)就是定时器输出引脚(内部引脚) .

定时器0的引脚,对应OC0A (PD6),OC0B(PD5)
定时器1的引脚,对应OC1A (PB1),OC1B(PB2)
定时器2的引脚,对应OC2A (PB3),OC2B(PD3)

ATmega328PB 有5个定时器,其中Timer/Counter0、Timer/Counter2是8位定时器,Timer/Counter1,3,4是16位定时器;


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