初入PLC编程（基本理论知识）

PLC编程语言：

梯形图（LD）
指令表（IL）
结构化文本（ST）
功能块图（FBD）
顺序功能图表（SFC）

程序的基本知识：

功能块（FB）是POU的一种，一种提供特殊功能的功能组件，具有以下特点：

1.FB这类POU一般用于当需要对某些状态做记忆的算法。

2.FB是要占用内存的。

3.因此每调用一个FB都要设置实例名称（Instance name）。

FB是由内部变量表（Local variable Table）和算法（Algorithm）组成。

问题1：IEC61131-3规定的POU有几种？3种

问题2：IE61131-3 FB的本地变量有哪几种？

①输入变量；②输出变量；③输入输出变量；④内部变量；⑤外部变量。

ST基础知识：

梯形图基础知识：

编写规则：

梯级开始于左侧的左母线，结束于右侧的右母线；
输出线圈只能并联不能串联；
触点使用次数没有限制；
同一输出线圈在一个程序中最好只出现一次；多次出现，会产生重复输出报警；
没有任何联系的两梯程序，要分两梯编写；
线圈及通用指令前必须添加触点作为条件；
线圈的后面不可以再串联触点；

工作原理：

循环扫描；

扫描执行：

从上至下，从左至右，顺序执行；直到遇到END指令。

内存区域：

以上数据区，只有CIO区写地址时可以不写字母标识。字地址用200CH表示，位地址用100.00表示。

其他区域在书写地址时，都需要在地址前加上区域字母。如W区，字地址用W200CH表示，位地址用W100.00表示。

编程步骤：

工艺分析 --> 系统配置方案制作 --> 绘制I/O原理图 --> 编写程序 --> 调试优化程序 --> 保存程序编写技术文档。

编程方法：

经验法；
代数式法；
继电器原理图转换法；
时序图法；
技巧法；
状态法；
逻辑分析法；

编程技巧：

(BCD)间接寻址;
配方功能；
任务；

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