CameraLink简介

CameraLink是一种专门针对机器视觉领域的通信协议，使用低压差分信号LVDS进行传输。它是在ChannelLink标准的基础上多增加了6对差分信号线，其中4对用于并行传输相机控制信号，其它2对用于相机和采集卡（或其他图像接收设备）之间的串行通信。CameraLink标准中，相机信号分为四种：

（1）视频数据信号

视频数据信号是CameraLink的核心，该部分其实就是ChannelLink协议。注意包括5对差分信号；视频部分发送端将28位的数据信号和1个时钟信号，按照7:1的比例将数据转化为5对差分信号，接收端使用ChannelLink芯片将5对差分信号转化成28位的数据信号和1个时钟信号。28位的数据信号包括4位视频控制信号和24位图像数据信号；

（2）视频控制信号

视频控制信号有4位，分别为：帧同步信号、行同步信号、数据有效信号和时钟信号；值得注意的是，时钟信号单独采用一对LVDS信号线进行传输，不管相机是否处于工作状态，时钟信号始终有效，它是ChannelLink芯片的输入时钟，ChannelLink芯片之所以能在4对信号线中传输28位数据，就是因为对时钟信号7倍频的结果；

（3）相机控制信号

CameraLink标准定义了4对LVDS线缆用于实现相机控制，它们被定义为相机的输入信号和图像采集卡的输出信号。

（4）串行通信信号

CameraLink标准定义了2对LVDS线缆用来实现相机与采集卡之间的异步串行通信控制。这两个串行信号分别是相机输出端至采集卡输入端、采集卡输出端至相机输入端的控制信号；需要提醒的是：相机的电源并不是由CameraLink连接器提供的，而是通过一个单独的连接器进行供电；

由于单个CameraLink芯片只有28位数据可用，有些相机为了提高数据传输效率，需要几个CameraLink芯片。按照使用要求不同，视频传输模式分为三种：

（1） Base模式：

也称之为基本模式或初级模式，通常配置为一个CameraLink芯片和一根电源线；

（2） Medium模式：

中级模式，配置为两个CameraLink芯片和一根电源线；

（3） Full模式：

高级模式，配置为2个CameraLink芯片，两根电源线；

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