2017美赛C题论文学习笔记

#55583 论文

一、一些关键假设：

1.自动驾驶车和合作车不需要安全间隔（即他们的安全间隔为0）

2.不允许变道

3.在考虑自动驾驶车专用车道时，假设自动驾驶车和合作车不能在非专用车道上行驶，其他车也不能在专用车道上行驶

二、一些定义和概念

1.安全间隔

2.元胞自动机中的一些参数

1）单元长度

2）车道数：将两个方向的车道视为一样，所以车道数为两个方向的车道数之和

3）相邻车的距离：用单元数衡量，计算方式为前车位置减去后车位置再减1

4）道路区块长度：用单元数衡量，计算方式为道路实际长度除以单元长度‘

5）最大速度：通过计算转换为每秒通过的单元格数

6）人类反应时间：定位1秒

7）瞬时速度：每秒通过的单元格数

8）交通量：一段时间内通过道路区块终端的车数

3.平均车速：首先计算道路上车的数目总数，然后除以叫哦挺凉得到平均通过时间，再用道路实际长度除以平均通过时间

4.衡量交通平衡点的两个量

三、研究的问题

1.不考虑高峰期，研究自动驾驶车比例对车速和时空平衡点的两个量的影响

先计算每条车道出现自动驾驶车和非自动驾驶车的概率（用到了数据里的每日交通量，并假设），然后对模型里下一时刻车速做处理，根据不同情况（前车车速，安全间隔，是否是自动驾驶车）下一时刻车速也不同，以此进行模拟，最后进行敏感性分析（自动驾驶车比例的增加效果是否显著）

2.平常/高峰时刻自动驾驶车比例对交通（车速，时空平衡点）的影响

利用对偶高斯函数得到不同时刻的车密度，对所有道路块的所有时刻进行元胞自动机模拟，并聚焦于17:00时的道路状况，画出交通图，最后进行敏感性分析

3.将自动驾驶车专用车道纳入考虑，

假设为2条，依据前面的第三条关键假设，进行模拟

（不过结果并不好，因为自动驾驶车比例少的时候相当于减少了其他车的车道，自动驾驶车比例高的时候由于只能走专用车道，又导致专用车道拥堵）

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