can 自动波特率 linux,CAN特殊波特率如何计算
CAN总线采用的是异步串行通信,也就是没有单独的时钟线来保证各个收发器之间时钟的一致,每个收发器是按事先设置的波特率来对总线上的电平进行分位。因此波特率设置准确对CAN总线的稳定通信来说非常重要。
CAN总线里我们可以通过对CAN 节点里的位定时寄存器的控制来实现不同波特率的通信。CAN协议里将一个位时间分为同步段、传播段、相位缓冲段1和相位缓冲段2。每个段的时间长度都可以用一个整数的基本时间单位表示,该基本时间单位由系统的时钟振荡器分频得到。
同步段位于一个位的起始位置,CAN-bus规定跳变沿为同步信号,但是发送节点发送一个位跟接收节点接收到这个位之间存在网络传播延迟,传播段则是为了补偿这段传播延迟,由于采样点位置在相位缓冲段1跟相位缓冲段2之间,通过设置相位缓冲段1和相位缓冲段2的值,可以调整采样点位置,保证每个位采样点一致。缓冲段的长度调节范围则是由同步跳转宽度(SJW)决定。
图 1 CAN位时间结构图
简单的了解了CAN总线位时间的分段后,我们来看看一个节点的波特率到底要如何设置。如图2是某ARM内核的CAN位时间特性寄存器 (CAN_BTR)。
图 2 某ARM内核位时间特性寄存器结构图
SILM(静默模式)跟LBKM(回环模式)用于调试;
SJW:同步跳转宽度;
TS2/TS1:位时间里两个时间段的分配;
BRP:波特率分频器,该区域定义了基本时间单元的长度;
例如某著名车厂CAN通信标准里规定,通信速率为125 kbps时,应该采用单次采样,采样点位置设置在70%~77%之间。其位定时参数取值可见表1与表2。
表 1 LS_CAN通信速率与采样点参数
表 2 LS_CAN可选时间份额与同步跳转带宽
采样点:采样点不能太靠前也不能太靠后,否则如果刚好处于一个位的上升沿或者下降沿区间,会造成识别错误,所以根据CIA105的规范,采样点在87.5%左右比较合适。但是一般我们可根据实际情况选取75%~85%之间;
同步跳转宽度(SJW):SJW的值直接影响到重同步时相位缓冲段的可调节的范围,SJW的值可以在1~4之间选择,我们选择3、4可以使总线获得更宽的波特率容忍度;
采样次数:分为单次采样跟三次采样,三次采样在设计之初虽然是为了过滤掉总线上毛刺,但是采用三次采样经常会影响SJW的跳转,所以实际应用中我们一般都会采用单次采样。
了解设置波特率的原则后,我们采用ZLG的波特率计算软件,对25kbps波特率的设置参数进行计算,计算结果如图3。
图 3 25kbps波特率计算参数
根据上面提到的原则,我们选取采样点为75%,SJW为4,时间份额为14的一组参数,采用ZLG的CAN卡做验证。
· 自动波特率识别:采用CANScope自动侦测波特率的功能,对CAN卡的波特率进行识别,识别结果为25kbps;
图 4 自动侦测波特率
· 采样点测试:采用CANScope对当前波特率下CAN卡的采样点进行测试,测试结果为75%;
图 5 采样点测试
· 位宽容忍度测试:采用CANScope对当前波特率下CAN卡进行位宽容忍度测试,测试其对波特率的容忍度情况,测试结果为24kbps~26kbps,容忍度情况较好;
图 6 位宽容忍度测试
· 位时间测试:用CANScope的眼图功能对当前波特率下CAN卡进行位时间测试,位时间为40us,与25kbps波特率的位时间相符。
图 7 眼图测试位时间
通过对波特率计算器计算出来的波特率寄存器设置参数进行验证,发现测试结果跟我们的预期结果一致,因此在使用特殊波特率时,我们可以借助波特率计算器来快速计算出位定时寄存器的参数值。下面我们给出一些可参考的特殊波特率的参数:
can 自动波特率 linux,CAN特殊波特率如何计算相关推荐
- linux命令设置波特率,Linux设置串口波特率等参数
stty查看串口参数 stty -F /dev/ttyS0 -a 1 1 查看串口1(/dev/ttyS0)当前的参数,包括波特率.数据位等. stty设置串口参数 stty -F /dev/ttyS ...
- linux查看串口波特率
linux查看串口波特率命令 一,串口概述 在linux中,串口,对应的tty基本都是ttySn(Serial):如果是usb口转串口的基本都是ttyUSBn. 二,命令 a, 查看串口个数,以及这些 ...
- 51单片机C语言波特率十六进制,8051单片机波特率计算公式(配套C语言例程)
8051单片机使用定时器1工作在方式2的情况下作为串口波特率发生器,其波特率=(2smod/32)×(定时器T1溢出率),其中smod是PCON<7>,表示是否波特率加倍,Fsoc是系统的 ...
- 用Kickstart批量安装Linux系统、Kickstart安装,linux批量安装;Linux的Kickstart的 无人值守安装;linux pxe自动安装linux系统...
用Kickstart批量安装Linux|Kickstart,批量安装:Linux的Kickstart的 无人值守安装:linux pxe自动安装linux系统: KickStart + DHCP + ...
- 自动备份Linux上的博客数据到坚果云
欢迎访问陈同学博客原文 本文主要内容拷贝于这篇文章 备份Linux系统数据到坚果云,自己做了些拓展,感谢作者. 本文分享两个博客相关小技巧,一是自动备份Linux上博客数据到坚果云和本机,二是搭建一个 ...
- linux 实现自动安装,基于cobbler 实现自动安装linux系统
1.安装个组件 yum install epel-rpm-macros.noarch -y #安装epel源 yum install -y cobbler cobbler-web dhcp tftp- ...
- 解决Ubuntu自动更新Linux内核导致显卡驱动无法加载,致使循环在登录界面
解决Ubuntu自动更新Linux内核导致显卡驱动无法加载,致使循环在登录界面 关闭unattended-upgrade 在/etc/apt/apt.conf.d目录下,查找包含Unattended- ...
- 全志XR806芯片 串口修改波特率后与目标波特率不匹配如何解决?
1.问题背景 有客户反应,XR系列MCU在修改完串口波特率后,打印输出的是乱码,通过仪器抓波形发现输出的波特率与设置不一致. 2. 问题描述 串口修改波特率后与目标波特率不匹配. 3. 问题分析 XR ...
- linux如何生成网卡配置文件,自动生成Linux网卡配置
下面是编程之家 jb51.cc 通过网络收集整理的代码片段. 编程之家小编现在分享给大家,也给大家做个参考. #!/bin/bash #update:2013-02-25 #author:ihuotu ...
- FPGA提升串口波特率、QT增加波特率选项的方法
FPGA提升串口波特率.QT提高波特率支持的方法 本文主要讲解FPGA计算串口波特率的方法以及QT5对230400以上波特率的支持方法. 1.FPGA提升串口波特率 1.1确定FPGA串口的模块的 ...
最新文章
- Google protobuf使用技巧和经验
- 通用后台管理系统(ExtJS 4.2 + Spring MVC 3.2 + Hibernate)
- intellij 快捷键整理
- .net使用SqlBulkCopy类操作DataTable批量插入数据库数据,然后分页查询坑
- linux系统中变量,Linux系统中的环境变量知识详解
- openfoam安装中出现allmake error_如何更新OpenFOAM的版本?
- mysql字段分隔符拆分_MySQL里实现类似SPLIT的分割字符串的函数
- 怎样下载python模块sublime text3中_python安装环境配置、python模块添加、sublime text编辑器配置...
- 美国大学计算机与信息科学,【计算机学术讲堂】美国福特汉姆大学计算机与信息科学系Md Zakirul Alam Bhuiyan博士莅临我院作学术报告...
- 91期:2016阿里安全峰会重点资料新鲜开放,不能错过
- 一致性算法中的节点下限(转)
- winform通过WebClient调用api接口
- 网络安全之Bot学习笔记
- Skype国际版使用国内卡
- 怎么用transmac制作mac安装盘|transmac制作苹果系统启动U盘方法
- ps界面为啥突然变大了_【新手必看】使用PS绘画需要学会哪些基本操作?
- 计算机中丢失glut.dll,OpenGl的源程序,运行就提示,计算机丢失 glut32.dll文件
- CentOS配置互信
- DMB DSB和ISB区别
- Vue一级路由与二级路由/路由重定向
热门文章
- 计算机学科分类与代码,(数学、计算机学科分类与代码.doc
- 点石成金 访客至上的Web和移动可用性设计秘笈pdf
- 网页完美内嵌多媒体,支持IE,Mozilla、Firefox、NetScape、Opera
- CSDN积分赚取方法
- 【炮灰模型】 让数学建模来控制你的爱情,测测你是否是那个炮灰
- unix系统中查看端口号被占用
- SpringBoot使用Mybatis教程
- IAR在写结构体时不提示_造价钢结构设计人神器:16个钢结构计算小软件,独立自动换算参数...
- 单片机固件烧录器 Firmware Writer Android APP
- python大数据开发学习路线