单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。

概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效。

而LCD1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。LCD1602液晶显示原理 LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。经常会有人问单片机的lcd1602程序是，这篇文章给了一篇用型51单片机lcd1602驱动代码很实用，希望对大家有用。

通用型51单片机lcd1602驱动代码

文件：lcd_1602.h

#ifndef _LCD1602_TRAVELER_H_

#define _LCD1602_TRAVELER_H_

/*************************待配置项*******************************/

#define DATA_LCD P0 //液晶与MCU 数据口

sbit RS_LCD = P2^5; // 液晶的RS、RW、E 端在 MCU端的连线

sbit RW_LCD = P2^6;

sbit E_LCD = P2^7;

/****************************************************************/

void lcdInit(void);

//lcdInit() 液晶初始化、所有对液晶的操作之前均需要调用此函数

void lcdDelayMs(const unsigned char ms);

// lcdDelayMs(ms) 液晶内部使用的毫秒级延时函数 如不需要请自行删除

// 该驱动函数须在不超过12MHz的晶振频率下才能正常工作

void lcdDelayUs(const unsigned char us);

// lcdDelayMs(ms) 液晶内部使用的微秒级延时函数 如不需要请自行删除

// 该驱动函数须在不超过12MHz的晶振频率下才能正常工作

void lcdWriteCmd(const unsigned char cmd);

// lcdWriteCmd(cmd) 向液晶写命令字函数

void lcdWriteChar(const unsigned char chr);

// lcdWriteChar(chr) 向液晶写字符函数

void lcdWriteData(const unsigned char pos，const unsigned char dat);

//lcdWriteData(pos，dat)向液晶板上指定位置写字符函数

void lcdWriteString(const unsigned char line，unsigned char *str，const unsigned char offset);

//lcdWriteString(line，*str，offset) 向液晶面板指定行、写字符串 可指定首字符偏移量 所显示的区域限制在当前行内

bit lcdReadBusy();

//读lcd的忙标志 忙 返回1 不忙 返回0

void lcdWriteUint(unsigned char line，unsigned int c，unsigned char offset);

//lcdWriteUint(unsigned char line，unsigned int c，unsigned char offset)写无符号整形数 到lcd (占位 5 字符)

//line 指明所在行、c要写的数据、offset 距首列偏移量

#endif

——————————————————

文件：lcd_1602.c

#include

#include “lcd_1602.h”

/*************************************************************************/

/***********************12MHz晶振下微秒级延时*****************************/

void lcdDelayUs(const unsigned char us){

unsigned char cin = us》》1; //prepare for clause while calculaTIng TIme

cin++;

while(--cin);// ‘dec cin’ and ‘jnz cin’ 2 circles

}

/*************************************************************************/

/***********************12MHz晶振下毫秒级延时*****************************/

void lcdDelayMs(const unsigned char ms){

unsigned char cin = ms+1;

while(--cin){

lcdDelayUs(250);

lcdDelayUs(250);

lcdDelayUs(250);

lcdDelayUs(250);

}

}

/*************************************************************************/

/**************************写命令字***************************************/

void lcdWriteCmd(const unsigned char cmd){

while(lcdReadBusy());

E_LCD = 0;

RS_LCD = 0;

RW_LCD = 0;

DATA_LCD = cmd;

lcdDelayUs(40);

E_LCD = 1;

lcdDelayUs(250);

E_LCD = 0;

lcdDelayUs(250);

}

/*************************************************************************/

/************************写字符********************************************/

void lcdWriteChar(const unsigned char chr){

while(lcdReadBusy());

E_LCD = 0;

RS_LCD = 1;

RW_LCD = 0 ;

DATA_LCD = chr;

lcdDelayUs(40);

E_LCD = 1;

lcdDelayUs(250);

E_LCD = 0;

lcdDelayUs(250);

}

/*************************************************************************/

/*******************向指定位置写字符**************************************/

void lcdWriteData(const unsigned char pos，const unsigned char dat){

unsigned char p;

if(pos》=16) p = 0xb0 + pos ;

else p = 0x80 + pos ;

lcdWriteCmd(p);

lcdWriteChar(dat);

}

/*************************************************************************/

/**************************写字符串***************************************/

void lcdWriteString(const unsigned char line，unsigned char *str，const unsigned char offset){

unsigned char p;

unsigned char curlineend = (line)？32:16; //每次写字符串最多允许写完单行，不允许跨行写

unsigned char i=0;

if(line) p = 16;else p = 0;

p = p + offset;

while(p！=curlineend){

if(！str［i］)break;//如果到字符尾则退出

lcdWriteData(p++，str［i++］);

}

}

/*************************************************************************/

/************************初始化液晶***************************************/

void lcdInit(void){

lcdDelayMs(15);

lcdWriteCmd(0x38);

lcdWriteCmd(0x38);

lcdWriteCmd(0x38);

lcdWriteCmd(0x06);

lcdWriteCmd(0x0c);

lcdWriteCmd(0x01);

lcdWriteData(1，‘ ’);//此为驱动的bug，未消除bug之前请勿删除此行及下行两行

lcdWriteCmd(0x0c);

}

/*************************************************************************/

bit lcdReadBusy(){

bit i = 1;

E_LCD = 0;

RS_LCD = 0;

RW_LCD = 1;

E_LCD = 1;

i = DATA_LCD & 0x80;

return i;

}

//lcdWriteUint(unsigned char line，unsigned int c，unsigned char offset)写无符号整形数 到lcd (占位 5 字符)

//line 指明所在行、c要写的数据、offset 距首列偏移量

void lcdWriteUint(unsigned char line，unsigned int c，unsigned char offset){

unsigned char i，j;

unsigned char arrTmp［6］ = {“ ”};

j = 0;

do{

i = c % 10;

arrTmp［4 - j］ = i + ‘0’;

j ++ ;

c /= 10;

}while(c);

lcdWriteString(line，arrTmp，offset);

}