重心坐标

我们需要理解的是,平面上三角形的边形成了一个二维向量空间。让我们称之为 uv 空间。

如下图:

如图,对于空间三角形ABC内任一点P,必定唯一存在三个数w1,w2,w3,满足:

OP=w1*OA+w2*OB+w3*OC

w1+w2+w3=1

则(w1,w2,w3)就称为此三角形上P点的(归一化)重心坐标。

把w1、w2、w3 换成 u,v, 1-u-v 如下图,(这里面的u,v是三角形形成的一个二维向量空间的坐标)

怎么求?

x,y坐标分别代入等式

联立方程组,解出u,v即可。(这里面的u,v是三角形形成的一个二维向量空间的坐标)

纹理映射(Texture Mapping)

为了避免混淆下面把三角形形成的一个二维向量空间坐标记作

前面的等式变成

已知在triangle meshes 中,每个顶点都存储着对应的(u,v)纹理坐标,而三角形内的(u,v)纹理坐标,是通过下面方法插值得到

插值出现了问题

在screen space插值,考虑不到透视效果,从而出现右图。

伪代码如下:

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