esp8266+arduino IDE+阿里云IOT+萤石云=远程视频遥控车（一）

@TOC一、创意来源
新冠病毒流行之际，有一山东技术妹子DIY一款遥控车。该车能代替妺子在社区内买馒头。
这是一个不错的创意，值得仿制。
二、小车功能：
为了增加遥控距离，蓝牙、NRF24L01都不选择。只剩下wifi模块了。连接wifi模块的有很多，最常用且经济实惠的就是esp8266模块了，但使用比较麻烦，开发环境与云端设置要花大量的时间。
1.小车系统有两片wifi模块，一块是遥控信号发送端，也就是操作端；另一块是信号接收端，根据接收到的信息控制小车运行。两块wifi模块通过阿里云IOT连接。在实际中，因笔者用一片esp8266和一片DFRobot的firebeetle esp32。

2.小车还有一个车载视频传输与语音对讲器，使用者在手机端能实时观察到小车的路况，监听环境声音，传递使用者的语音。
3.小车还有障碍物识别功能，能识别并避开障碍物。
三、功能实现：
wifi模块通讯是难点，下文将重点详细说明。
车载视频传输与语音对讲可用海康威视无线摄像头与萤石视频系统。
小车避障功能十分简单，用红外避障模块就行。
由于上述系统器材较多，我选用功率较大的车体，电源使用三组航模电池：一组为电机供电，一组为摄像头供电，一组为控制器供电。
wifi模块要有wifi信号才能使用，因此，小车上有一个wifi热点。小车上要安装一部手机或mifi设备。
四、材料清单：
1.车体：铝合金机器人小车底盘。
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3e102e8dJVZLkY&id=610144726060&_u=q29qpjn3d64

2.NodeMCUWiFi开发板。

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3e102e8dJVZLkY&id=543816073624&_u=q29qpjn9b3f

3.随身wifi
可用两部手机提供wifi热点，也要用上网宝提供的热点。

https://detail.tmall.com/item.htm?id=524643826682&spm=a1z09.2.0.0.3e102e8dJVZLkY&_u=q29qpjnd5ba

4.语音对讲与视频图像传输设备

https://detail.tmall.com/item.htm?id=558193834223&spm=a1z09.2.0.0.3e102e8dJVZLkY&_u=q29qpjna81e

5.L298N电机驱动

6.电池
航模电机容量大，笔者用两个11.1V的航模电机，一个经升压到12V后为摄像头供电，另一个为L298电机驱动供电。

T插延长线。是把航模电池的电引出来。

7.升压与降压模块
摄像头要12V，但航模电池为11.1V，需要升压模块进行转换。
红板，芯片为LM2577。
esp8266电压为5V，可用充电宝供电，也可用两节18650锂电机经降压为5V供电。下图为LM2596 DC-DC 可调降压模块。

8.手机固定器。
固定用于查看摄像头传回的图像的手机。

9.手机一部：安装萤石云视频，查看摄像头的图像。

10.按键模块
笔者设计了五个按键，分别是“前后左右停”五个功能。

11.杜邦线、塑料盒、热熔胶、魔术粘、烙铁…等材料

作者微信：breezen123

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