Android App后台、锁屏运行，百度定位不实时定位。未解问题，求大神指教？

细节描述：

功能需要实现：App 一直给后台上传经纬度。（正常运行，后台运行，锁屏运行）

问题描述：红米Note 5A.

在Ａ点，App 锁屏，走到B 点，然而在Ａ－－－Ｂ之间一直上传的是Ａ点锁屏前的位置。求大神指教？？？？？

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