飞机生命保障系统飞机自动导航系统导航的关键在于确定飞机的瞬时位置确定飞机位置有目视定位航位推算和几何定位三种方法目视定位由驾驶员观察地面标志来判定飞机的位置这在起飞和着陆过程中特别需要航位推算根据已知前一时刻飞机位置和测得的导航参数推算当时飞机的位置例如根据测出的真实空速和飞机的航向在给定风速和风向条件下利用航行速度三角形计算出地速再把地速对时间进行积分代入起始条件即可得到当时的飞机位置多普勒雷达能直接测出地速和偏流角经过积分也可得到飞机的位置惯性导航实质上也是进行航位推算由惯性元件测得加速度经

(2) 飞机生命保障系统 (3) 飞机自动导航系统 导航的关键在于确定飞机的瞬时位置。确定飞机位置有目视定位、航位推算和几何定位三种方法。 1) 目视定位 由驾驶员观察地面标志来判定飞机的位置，这在起飞和着陆过程中特别需要。 2) 航位推算 根据已知前一时刻飞机位置和测得的导航参数推算当时飞机的位置。例如根据测出的真实空速和飞机的航向，在给定风速和风向条件下利用航行速度三角形计算出地速，再把地速对时间进行积分，代入起始条件，即可得到当时的飞机位置。多普勒雷达能直接测出地速和偏流角，经过积分也可得到飞机的位置。惯性导航实质上也是进行航位推算，由惯性元件测得加速度，经过两次积分得到位置信息。这种导航系统只依靠飞机上的仪器而与外界无关，不易受无线电干扰，可进行全球导航。 3) 几何定位 以某导航点为基准确定飞机相对于导航点的位置，从而定出飞机的位置线(即某些几何参数如距离、角度保持不变的航迹)。再确定飞机相对于另一导航点的位置，定出另一条位置线。两条位置线的交点就是飞机所在的位置。图中示出三种位置线：相对方位角为恒值的位置线是一条通过导航点的直线；距离为恒值的位置线是以导航点为中心的圆周；到两个导航点的距离差为恒值的位置线是双曲线。也可用雷达来确定飞机的位置。 飞机导航系统。 飞机导航系统依工作原理的不同可分为多种：①仪表导航系统；②无线电导航系统 ；③惯性导航系统 ；④天文导航系统 ；⑤组合导航系统 。 1.4.2 军用机器人 (1) 无人机 X47b舰载无人机 全球鹰 暗箭 (3) 侦察机器人 2 机械电子工程在日常生活中的应用 2.1 机械电子工程在家用电器中的应用 (1) 电冰箱 (2) 空调 (3) 自动洗衣机 (4) 微波炉 2.2 机械电子工程在个人信息系统中的应用 (1) 电脑 (2) 打印机 (3) 绘图机 2.3机械电子工程在个人金融中的应用 (1) 点钞机 (2) ATM机 (3) POS机 2.4机械电子工程在个人健康中的应用 (1) 自动血压计 (2) 自动血糖仪 (3) CT成像机 2.5 机械电子工程在住宅自动化中的应用 (1) 自动电梯 (2) 无塔自动上水装置 (3) 自动剪草机 (4) 自动清扫、吸尘器 机械电子工程的应用 1 机械电子工程在工程领域的应用 1.1 机械电子工程在机械工程中的应用 1.1.1 机械电子工程在机械加工中的应用 (1) 数控机床 机床是机械加工制造的的基础，组成机械设备的各类零部件绝大多数都要经过各类不同机床加工而成，因此，机床被称为机械产品的母机。数控机床是计算机数字控制机床(Computer numerical contr-ol machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。 1) 具有高度柔性 在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必制造，更换许多模具、夹具，不需要经常重新调整机床。因此，数控机床适用于所加工的零件频繁更换的场合，亦即适合单件，小批量产品的生产及新产品的开发，从而缩短了生产准备周期，节省了大量工艺装备的费用。 2) 加工精度高 数控机床的加工精度一般可达0.05—0.1mm，数控机床是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一脉冲信号，则机床移动部件移动一具脉冲当量(一般为0.001mm)，而且机床进给传动链的反向间隙与丝杆螺距平均误差可由数控装置进行补偿，因此数控机床定位精度比较高 。 3)加工质量稳定 加工同一批零件，在同一机床，在相同加工条件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀轨迹完全相同，零件的一致性好，质量稳定。 4) 生产率高 数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间，数控机床的主轴速度和进给量的范围大，允许机床进行大切削量的强力切削。数控机床正进入高速加工时代，数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工，极大地提高了生产率。另外，与加工中心的刀库配合使用，可实现在一台机床上进行多道工序的连续加工，减少了半成品的工序间周转时间，提高了生产率。 5)改善劳动条件 数控机床加工前是经调整好后，输入程序并启动，机床就能有自动连续地进行加工，直至加工结束。操作者要做的只是程序的输入、编辑、零件装卸、刀具准备、加工状态的观测、零件的检验等工作，劳动强度大降低，机床操作者的劳动趋