行人检测数据库（样本）INRIA

INRIA行人数据库：
该库是目前使用较多的静态行人数据库，包含训练集和测试集，且均包含正样本和负样本。
该库行人所处背景复杂，人的姿态也较多，而且含有光照等环境因素的变化，更加符合实际场景。

官网： http://pascal.inrialpes.fr/data/human/
下载地址： ftp://ftp.inrialpes.fr/pub/lear/douze/data/INRIAPerson.tar

INRIA 数据集是一组有标记的站立或行走的人的图像，是 Navneet Dalal 在图像和视频中检测直立的行人的研究工作中收集的。
该研究详见 Dalal 的博士毕业论文以及 Dalal 2005 2005 2005 年在 CVPR 上发表的一篇论文——“Histograms of Oriented Gradients for Human Detection”，也是在这篇论文中 Dalal 和 Triggs 提出了 HOG+SVM 行人检测算法。

INRIA 数据集中训练集有正样本 614 张（包含 1237 个行人），负样本 1218 张；测试集有正样本 288 张（包含 589个行人），负样本 453 张。图片中人体大部分为站立姿势且高度大于 100 个象素，部分标注可能不正确。图片主要来源于 GRAZ-01、个人照片及 google，因此图片的清晰度较高。

对于下载的文件（INRIAPerson.tar），由于用到了软连接，在 Windows 上直接解压会有问题，使用 WSL（Windows Subsystem for Linux）可以解决，解压命令：

tar xvf INRIAPerson.tar
具体地，下载下来的 INRIA 数据集内有6个文件夹：
在这里插入图片描述
‘./Train’ 和 ‘./Test’ 文件夹分别对应于原始训练图像和测试图像。这两个文件夹的每个文件夹内都有三个子文件夹： /pos（正样本图像）、/neg（负样本图像）、/annotations（Pascal Challenge格式的正样本的注释文件）。
文件夹 ‘./train_64x128_H96’ 和 ‘./test_64x128_H96’ 对应于标准化（标准化的意思是图像有相同的分辨率）的数据集。两个文件夹中都有子文件夹：/pos、/neg。‘/pos’ 文件夹中的图像实际为根目录下 ‘/96X160H96’ 和 ‘/70X134H96’ 文件夹下的图片，是以人为中心左右镜像的标准化正训练或测试图像，使用的是软连接，‘/neg’ 文件夹也是如此，实际上是原始图像 ‘./Train/neg’ 和 ‘./Test/neg’ 中的图像。所以根目录下虽然有六个文件夹，但是实际上只有四个文件夹有图像。

数据集文件夹 Tree 目录及每个目录图像数目如下所示：

./INRIAPerson
/Train – 1832
/Test – 741
/train_64x128_H96
/pos – 2416
/neg – 1218
/test_64x128_H96
/pos – 1126
/neg – 453

该数据库是目前使用最多的静态行人检测数据库，提供原始图片及相应的标注文件。训练集有正样本614张（包含2416个行人），负样本1218张；测试集有正样本288张（包含1126个行人），负样本453张。图片中人体大部分为站立姿势且高度大于100个象素，部分标注可能不正确。图片主要来源于GRAZ-01、个人照片及google，因此图片的清晰度较高。在XP操作系统下部分训练或者测试图片无法看清楚，但可用OpenCV正常读取和显示。

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