一、轿厢实例说明

楼层信息获取----包括楼层名和在各楼层时轿厢的位置；
轿厢上下移动----判断当前位置与目标点的距离，通过距离的正负来决定移动方向；
对重移动----对重的移动取决于轿厢，同时与轿厢应保持速度相同和运动方向相反；
开关层门与轿厢门----根据轿厢的状态以及轿厢当前位置判断是否停靠在某一层，播放动画；
轿厢AI----根据情况自动调用以上各部分。

二、需求分析

1、轿厢移动

定义列表变量----楼层信息
轿厢运动状态判断及运行----上行、下行、停止

1>楼层信息

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;/// <summary>
/// 定义状态信息类，定义轿厢人员信息，
/// </summary>
public class StatusInfo : MonoBehaviour
{/// <summary>/// 当前电梯人数/// </summary>public int people = 2;/// <summary>/// 电梯可承载人数最大值/// </summary>public int maxPeople = 12;/// <summary>/// 当前正在走进或走出电梯的人数/// </summary>public int amountPeople = 2;/// <summary>/// 人员流动/// </summary>public bool MovePeople(){int currentPeople = people + amountPeople;//如果当前电梯没人或者没有人员流动if (people == 0 || currentPeople == people)return false;//如果电梯当前人数大于最大承载量else if (currentPeople > maxPeople)return false;elsereturn true;}}

2>轿厢运动

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using UnityEngine;/// <summary>
/// 控制轿厢移动
/// </summary>
public class Move : MonoBehaviour
{public Transform[] points;public WayLine line;//当前路点索引private int currentPointIndex=0;public float MoveSpeed = 5;/// <summary>/// 定义轿厢运行状态/// </summary>public enum CarState{up,down,stop}public CarState carCurrentState = CarState.stop;/// <summary>/// 轿厢状态判断/// </summary>/// <param name="point">目标点坐标</param>public CarState CarStateJudge(Vector3 point){if (this.transform.position.y < point.y && (decimal)Vector3.Distance(this.transform.position, point) > 0.05m)return carCurrentState = CarState.up;else if (this.transform.position.y > point.y && (decimal)Vector3.Distance(this.transform.position, point) > 0.05m)return carCurrentState = CarState.down;elsereturn carCurrentState = CarState.stop;}/// <summary>/// 轿厢上行、下行、停止/// </summary>/// <param name="point">目标点</param>public void CarMovement(){try{//如果当前楼层的索引小于存储的楼层数if (currentPointIndex < points.Length){CarStateJudge(points[currentPointIndex].position);switch (carCurrentState){case CarState.up:this.transform.Translate(0, MoveSpeed * Time.deltaTime, 0);break;case CarState.down:this.transform.Translate(0, -MoveSpeed * Time.deltaTime, 0);break;case CarState.stop:this.transform.Translate(0, 0, 0);break;}}            }catch { }}/// <summary>/// 寻路，沿路线（Vector3[]）移动/// </summary>/// <returns></returns>public bool Pathfinding(){//如果到达目标点（判断 当前位置 与 目标点间距 Vector3.Distance）//更新目标点（向下一个路点移动）if (points == null || currentPointIndex >= points.Length){this.transform.Translate(0, 0, 0);return false;}else{//移动CarMovement();//如果到达目标点(当前位置 趋近于 目标点)if ((decimal)Vector3.Distance(this.transform.position, points[currentPointIndex].position) < 0.05m)currentPointIndex++;return true;//可以继续寻路}                }}

2、对重移动

对重移动与轿厢移动相反，同时要跟随轿厢移动
欠缺：只能将轿厢的位置放在最高，对重的位置放在最低，后期可能会想着将这两个对象的位置时刻关联（估计有难度）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;/// <summary>
/// 对重移动
/// </summary>
public class CWMove : MonoBehaviour
{/// <summary>/// 根据轿厢状态判断对重运行状态/// </summary>/// <param name="car">轿厢</param>public void CwMoveByCar(bool IsRun,Move carmove){//轿厢是否在移动if (IsRun == true){//轿厢往上还是往下移动if (carmove.carCurrentState == Move.CarState.down){this.transform.Translate(0,0, -carmove.MoveSpeed*3 * Time.deltaTime);}else if (carmove.carCurrentState == Move.CarState.up)this.transform.Translate(0, 0,carmove.MoveSpeed *3* Time.deltaTime);}elsethis.transform.Translate(0, 0, 0);}
}

3、开关门动画

1>挂载到物体上的动画类

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;/// <summary>
/// 开关门动画，定义需要播放的动画片段名称
/// </summary>
public class DoorAnimation : MonoBehaviour
{public string[] BuildingDoor; /// <summary>/// 行为类/// </summary>public Animations action;private void Awake(){//查找后代中具有Animation组件的子物体（有则返回第一个，无返回null）action = new Animations(GetComponentInChildren<Animation>());}
}

2>普通C#动画类

目前遇到问题----如何将同一个动画正播后停止在最后一帧，在过几秒钟后将该动画倒播回去

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;/// <summary>
/// 动画行为类，提供有关动画的行为
/// </summary>
public class Animations
{//附加在敌人模型上的动画组件引用private Animation anim;/// <summary>/// 创建动画行为类/// </summary>/// <param name="anim">附加在敌人模型上的动画组件引用</param>public Animations(Animation anim){this.anim = anim;}//播放动画public void Play(string animName){//anim.CrossFade(animName);anim.Play(animName);}/// <summary>/// 判断指定动画是否正在播放/// </summary>/// <param name="animName">动画片段名称</param>/// <returns></returns>public bool IsPlaying(string animName){return anim.IsPlaying(animName);}
}

4、轿厢AI

定义电梯状态信息----运动、停止、待机、检修
根据每个状态来定义各自实现的功能
运行过程如果到达目标层----状态改为停止
若不在规定的楼层停止----状态改为检修，在规定的楼层停止----播放开关门动画，没人后状态改为待机
若在待机过程中，目标位置发生改变----运行状态改为运动
欠缺：停止过程的动画只能播放一次（目前是倒播），DeBug过程他也能进去，但实际就是不管用，试了好几个函数都没用（气的暂停这步了）
欠缺：检修状态的事件暂时没想到

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;/// <summary>
/// 轿厢AI
/// </summary>
[RequireComponent(typeof(DoorAnimation))]
[RequireComponent(typeof(StatusInfo))]public class CarAI : MonoBehaviour
{//定义轿厢状态的枚举类型public enum State{Run,//运行Stop,//停止Check,//故障Rest//休息}private State currentState = State.Run;private DoorAnimation anim;private Move move;private CWMove cw;private FloorInfo floor;private StatusInfo stf;private void Start(){anim = GetComponent<DoorAnimation>();move = GetComponentInChildren<Move>();cw = GetComponentInChildren<CWMove>();floor = GetComponentInChildren<FloorInfo>();floor.AddFloor();stf = GetComponent<StatusInfo>();}private void Update(){//判断switch(currentState){case State.Run:Run();break;case State.Stop:Stop();break;case State.Rest:Rest();break;case State.Check:Check();break;}}/// <summary>/// 判断在电梯停在哪层/// </summary>private void Stop(){//判断电梯是否停好了bool IsStopOk = false;int fl = 0;//运行停止//播放轿厢开门动画foreach (KeyValuePair<int,Vector3>kv in floor.Floor){//判断当前位置与某一楼层的位置是否接近if((decimal)Vector3.Distance(move.transform.position, kv.Value) < 0.05m){if (kv.Key == -1){anim.action.Play(anim.BuildingDoor[0]);}                    else{anim.action.Play(anim.BuildingDoor[kv.Key]);//播放开门动画fl = kv.Key;//拿到楼层信息}IsStopOk = true;//电梯停好了break;}}if(IsStopOk==true){float i = 0;while (true){   i += Time.deltaTime;//如果超过2秒没人，播放关门动画if (i >= 2 && stf.MovePeople() == false){anim.action.Close(anim.BuildingDoor[fl]);currentState = State.Rest;break;}}                      }else{currentState = State.Check;//将电梯标记为出故障}}private void Run(){//执行寻路(调用move中的寻路方法)move.Pathfinding();cw.CwMoveByCar(move.Pathfinding(), move);//如果寻路结束，修改状态为停止if (move.Pathfinding() == false) currentState = State.Stop;}private void Rest(){//Debug.Log("电梯处于待机状态");move.carCurrentState = Move.CarState.stop;move.CarMovement();if (move.CarStateJudge(move.points[0].position) != Move.CarState.stop)currentState = State.Run;}private void Check(){//Debug.Log("电梯故障，请及时处理");}
}

三、效果图

整体缺陷：
1、使用Translate进行移动，会存在到了指定楼层后一直上下抖动的情况，导致动画不播放（其实把判断的距离设大就行，但是看起来就不贴合实际了）
2、同一个动画的正播和反播问题
3、初步想法，后期有待完善

Unity数字孪生开发笔记——轿厢基本运动实现相关推荐

Unity3D数字孪生开发笔记——网络篇
Unity3D数字孪生开发笔记(一) 一.网络连接的端点:Socket 二.端口三.Socket通信流程四.TCP和UDP 一.网络连接的端点:Socket 1.网络上的两个程序通过一个双向的通信 ...
大爱 unity 数字孪生老卵了 Unity 数字孪生笔记1 工具介绍
Unity 数字孪生笔记1 工具介绍火锅肥牛 2020-05-16 20:19:10 106 收藏 1 展开前言工欲善其事必先利其器流程思考数字孪生本质上一种基于实际物理数据的可视化 ...
Unity 数字孪生笔记1 工具介绍
前言工欲善其事必先利其器流程思考数字孪生本质上一种基于实际物理数据的可视化方案,通过对接实际数据,在三维界面中展示孪生结果. 那么这个流程就很简单了. 整个流程分为三块:数据来源->数据分 ...
Unity 3D引擎助力新城建发展，Unity数字孪生驱动智慧城市的未来
今年是十四五的开局之年,也是数字中国建设的重要节点,在这个"新城建"时代,Unity数字孪生逐渐获得了更多的应用场景.在近日举办的第七届工程建设行业互联网大会上,Unity携市政基 ...
数字孪生开发数字孪生用什么软件实现
无论你是否知道,数字孪生真的很火.将智慧城市作为技术基础,其发展日新月异,2016年时,全国已有300多个城市在数字孪生建设智慧城市:2019年,这一数字为500,再过一年,就有700座数字孪生进行试 ...
数字孪生开发公司数字孪生开发团队智慧工厂开发
数字孪生开发智慧城市,数字孪生开发智慧城管,数字孪生开发智慧电力,数字孪生开发智慧高速,数字孪生开发智慧气象,数字孪生开发智慧水务,数字孪生开发公共安全,数字孪生开发智慧警务,数字孪生开发智慧安保,数 ...
Unity 数字孪生笔记2.1 PiXYZ Studio 工作流简介
前言 UnReferenceException 为什么引入Pixyz Studio Pixyz是Unity的模型导入工具之一,但是Pixyz作为业界领先的模型处理工具,其产品不止有Pixyz plug ...
P2【商业级MMORPG大型网游】Unity全栈开发笔记
入门unity开发笔记已报名,见评论.刚刚开始学习unity3d,今天我将开发我的第一个项目.一是项目的规划. 1. 游戏玩法是一种冒险玩法,类似于<马里奥>,但它是基于3D视角开发的. ...
数字孪生开发平台数字孪生开发成本数字孪生开发平台cortona3d
数字孪生新型智慧城市开发设计,数字孪生交互平台开发,数字孪生智慧工厂开发设计,数字孪生智慧社区开发设计,数字孪生系统软件开发,数字孪生体开发设计,数字孪生模块开发设计,数字孪生应用领域,数字孪生运用实 ...

Unity数字孪生开发笔记——轿厢基本运动实现

Unity数字孪生开发笔记——轿厢基本运动实现

一、轿厢实例说明

二、需求分析

1、轿厢移动

1>楼层信息

2>轿厢运动

2、对重移动

3、开关门动画

1>挂载到物体上的动画类

2>普通C#动画类

4、轿厢AI

三、效果图

Unity数字孪生开发笔记——轿厢基本运动实现相关推荐

最新文章

热门文章