直流电机介绍

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转

直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成

除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等

步进电机：构造上角度上有磁铁，可以精确到角度

舵机：控制方向的电机

无刷电机与空心杯电机：都是高速电机，但是空心杯电机更加的小巧，灵活

电机的驱动电路

这里的代码演示的是将电机一头接在VCC电源端口，另一端接在P1^0口

PWM介绍

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域

PWM重要参数：

频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 精度 = 占空比变化步距

PWM的产生方法

类似的应用还有我们手机上的呼吸灯，也是采用了PWM的技术，我们控制不同的占空比来实现灯的亮度不同，而要实现从亮到暗，那么就要在规定的时间内改变比较值的大小，从而使占空比也随时间的变化而变化。

代码演示

1，调速电机

主函数

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"sbit Motor=P1^0;unsigned char Counter,Compare;    //计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char KeyNum,Speed;void main()
{Timer0_Init();while(1){KeyNum=Key();if(KeyNum==1){Speed++;Speed%=5;if(Speed==0){Compare=0;}   //设置比较值，改变PWM占空比if(Speed==1){Compare=40;}if(Speed==2){Compare=60;}if(Speed==3){Compare=80;}if(Speed==4){Compare=100;}}Nixie(1,Speed);}
}void Timer0_Routine() interrupt 1 //中断周期为100x100us=10ms
{TL0 = 0x9C;       //设置定时初值TH0 = 0xFF;        //设置定时初值Counter++;Counter%=100;//**计数值变化范围限制在0~99等价于if(Counter==100){Counter=0;}if(Counter<Compare)    //计数值小于比较值{Motor=1;        //输出1}else              //计数值大于比较值{Motor=0;        //输出0}
}

按键函数

unsigned char Key()
{unsigned char KeyNumber=0;if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}return KeyNumber;
}

定时器函数

void Timer0_Init(void)
{TMOD &= 0xF0;     //设置定时器模式TMOD |= 0x01;     //设置定时器模式TL0 = 0x9C;       //设置定时初值TH0 = 0xFF;        //设置定时初值TF0 = 0;       //清除TF0标志TR0 = 1;      //定时器0开始计时ET0=1;EA=1;PT0=0;
}

数码管函数

unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};void Nixie(unsigned char Location,Number)
{switch(Location)       //位码输出{case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;}P0=NixieTable[Number]; //段码输出Delay(1);             //显示一段时间P0=0x00;               //段码清0，消影
}

Delay延时函数

void Delay(unsigned int xms)
{unsigned char i, j;while(xms--){i = 2;j = 239;do{while (--j);} while (--i);}
}

2，呼吸灯