本节书摘来异步社区《乐高EV3机器人搭建与编程》一书中的第2章，第2.8节，作者：【美】Marziah Karch（卡奇），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

2.8　拓展配件箱

在LEGO EV3教育版中，它的核心部件的套装是最为人所熟知的。这的确是一个不错的套装，不过最近一款EV3教育版的升级版配件箱已经上市了！如果你有条件，一定要购买它。 EV3拓展配件箱（如图2.16所示）的售价已经超过了99美元，

但是它含有很多你立刻就能用得上的神奇零件。含编程软件的LEGO EV3教育版套装（另一个独立销售99美元的套装）也会介绍一些新版的拼装图。

EV3拓展配件箱也含有一个多层可叠放的盒子，与EV3教育版是同样大小、同样款式的，只不过是以白色的可嵌入式托盘代替了原来的红色托盘。这个套装也含有一份完整的零件表，它被零件覆盖了，把零件翻过来就可以看到。你已经看到了，这个盒子里满是零件。不过这里只包含机械零件，你不可能在这里找到可编程智能砖。这些零件为你搭建机器人提供了更多的可能。跟教育版相同的是，在你完成开箱工作后，我依然建议你使用那个可嵌入式托盘放置零件；还有，你同样需要几个额外的松紧带、绳子或是一套捆绑装置来锁紧你的塑料箱盖。

2.8.1　额外的轮子

盒子里的轮子（如图2.17所示）肯定是你第一眼就注意到的东西之一，有些轮子甚至过于巨大，以至于它们没有像那些小零件一样放在密封的塑料袋里。

LEGO教育套装中的轮子只够制作一个轮式机器人，但EV3拓展配件箱添加了许多种类的轮子。不仅有10个轮胎和22个轮毂，并且从大到小各种尺寸都有。EV3拓展配件箱甚至可以让你用额外的轮毂制作一个机器人大象，你可以用多出来的轮毂（不包含轮胎）制作机器人大象的脚。

2.8.2　额外的横梁框架

EV3教育版中的方梁是搭建坚固构造的重要零件，但问题在于你只有两个方梁。EV3拓展配件箱中添加了一些重要的东西（如图2.18所示），它们可以帮助你建造更大、更稳固的机器人。

是的，这也意味着你将有更多的销（如图2.19所示）。

如图2.20所示，你有很多长销，可以连接更加复杂的横梁，或者固定其他配件。

如图2.21所示，你有一些交叉块可以与销结合，同时还有连接轴和横梁的结构。

图2.21中展示的一些正交块是教育版所独有的，你在LEGO EV3家庭版或是9898特供套装中都不会找到。比如，这种黑色的零件（如图2.22所示）被称为三销转向枢纽。

EV3拓展配件箱含有一些额外的标准直梁，不过它里面也同样含有许多有趣的横梁，如这种薄片式三角短梁（如图2.23所示）。

EV3拓展配件箱也有薄片式直梁和好多正文轴连接器（如图2.24所示）。

2.8.3　齿轮和接口

EV3拓展配件套装包含许多组高级的零件，它们不同于那些只用销或轴完成的基本搭建。机器人需要运动，而EV3拓展配件箱与核心套装相比，提供了更多可用的零件，为机器人能够更加灵活地运动创造了好的条件。比如，它提供了一些额外的新型齿轮（如图2.25所示）。

这些齿轮和你在其他套装里发现的几乎是相同类型。如图2.26所示，LEGO把它上升一个档次，提供了两个齿轮齿条，所以你可以用齿轮上下移动东西（或从一边移动到另一边）。你可以组装一个机器人，使它增高可以够得着物体，或者组装一个扫描仪，使传感器可以从一边移动到另一边。

在通常情况下，齿条在它的两个末端都有对轴或销的接口，这些设计提供了把齿条固定在机器人上的多种方法。

还有一种差速器，可以帮助机器人完成转弯。当你采用差速方法时，普遍的方法是把差速器放在两个轮子中间，然后让其中一个轮子以快于另一个轮子的速度来转动（这种设计在转弯任务时比较常用）。但EV3拓展配件箱只提供了一个差速器（如图2.27所示）。

虽然你只有一个差速器，但是你还有两个不同的转台（如图2.28所示）。没错，在看到这幅图的时候，你或许以为这是4个零件，实际上它们中的两个零件可以组合在一起作为轮转式齿轮来使用，它可以使两端的物体自由旋转。这也对你搭建带有平稳转向装置的机器人有很大帮助。

说到平稳的运动， EV3拓展配件箱有两个备用的滚珠的容器（如图2.29所示）。但遗憾的是，它没有多余的滚珠。其中一个容器和在LEGO教育版核心套装中的容器是完全一样的，而另一个则更像是球窝接头，并增加了一个更大的横梁接口。

现在来看球窝接头， EV3拓展配件箱提供更多的球销和圆孔十字横梁（如图2.30所示）。

套装里还提供两个“万向节”，可以连接两根轴并且可以沿接头的中轴进行大范围的转动，它的作用很像膝关节（如图2.31所示）。它们主要应用于电机中，可以在一定的角度内将转动传递到齿轮。

如图2.32所示， EV3拓展配件箱中有两个外形怪异的等速接头，看起来像迷你的小锤子。

然而，它们也不是锤子，等速接头与速度感应器连接（如图2.33所示），使其被称为等速接头或恒速接头。这个接头可以用来制作先进的发动机。

2.8.4　坦克防滑垫

在你的EV3拓展配件箱中，你也许注意到了一种可弯曲的红色橡胶零件（如图2.34所示）。这28个零件是为教育版中的塑料履带准备的防滑垫。没准你之前还在想为什么每个履带片上都有两个小孔，当你看到这些零件时，自然就知道为什么会有这两个小孔了。

LEGO EV3拓展配件箱没有配置更多的履带零件。实际上，拓展配件箱中只有5块履带零件。套装中所包含的这些零件，有可能只是为了让你认识到加入红色防滑胶垫的履带是什么样子的，如图2.35所示。

2.8.5　翼形部件和其他装饰零件

LEGO EV3教育版核心套装的翼形部件没有家庭版的多，但EV3拓展配件箱比家庭版提供了更多的翼形部件以及更多的尺寸（如图2.36所示）。配色方案中大多是黑色的翼形部件，但是现在你有一些小的红色翼形部件可供使用。

EV3拓展配件箱提供了更多的汽车零部件，在这4个超大挡泥板的帮助下，你可以拼装大型机器车或是其他想要的结构（如图2.37所示）。

除了这些汽车零部件以及装饰嵌板之外， EV3拓展配件箱还有许多表盘似的零件和LEGO官方标准零件，如这种纽扣式圆盘零件（如图2.38所示）。

如图2.39所示， EV3拓展配件箱中还有蓝色圆管。它们起装饰作用，但不包含在家庭版中。所以，有了这个零件，你的机器人会有更独特的外观。

继续说这种蓝色的装饰性圆管，套装中还提供另外的蓝色、青绿色和黄色的装饰性零件（如图2.40所示），因此你可以用它们创造一些很特别的机器人。这些奇特的零件在EV3 9898中国特供版和EV3家庭版中都没有提供。图中展示的红色零件是一个方向盘，它不只起到装饰作用，还有一些实际的用途。

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EV3拓展配件箱所包含的最后一部分零件，既有实用性又可以起到装饰作用（如图2.41所示）。套装中总共含有8个不同尺寸的皮筋（共有4种，每种2个）。这些橡胶皮筋和其他装饰零件一样有红色、白色、黄色和蓝色，可以搭配使用。它们被装在硬纸壳袋中，也许你还见过LEGO其他系列的类似零件， EV3拓展配件箱中的皮筋就和它们一样。