1、准备ubuntu20.04和ROS2 foxy

通过fishros一键安装

$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2、安装docker

如果有旧版docker，需要先卸载

$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

安装依赖包:

$ sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg2 software-properties-common

添加GPG密钥
添加 Docker 的官方 GPG 密钥：

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