AKM的AK09918调试驱动过

一、描述

二、AK09918是通过标准的I2C协议读写数据的，速率支持100KHz（标准）-400KHz快速模式的。

三、寄存器


enum {COMPANY_ID = 0x48,DEVICE_ID = 0x0C,
};#define AK09918_SLAVE_ADDR                        0x0C//
//公司名称Company ID->AKM
#define WIA1_CO_ID_REG                              0x00//
//设备ID Device ID->AK09918
#define WIA2_DEVICE_ID_REG                      0x01//
//数据状态寄存器1。bit0就绪位DRDY->0：Normal。1：Data is ready。bit1超时位DOR->0：Normal。1：Data OVerrun
//ST2或测量寄存器（HXL to TMPS）被读的时候都是返回0。溢出是连续测量模式下寄存器数据未被及时读走
#define ST1_REG                                             0x10//
//X轴低八位数据，default：0。range of axis is -32752 to 32752
#define HXL_REG                                             0x11//
//X轴高八位数据，default：0。range of axis is -32752 to 32752
#define HXH_REG                                             0x12//
//Y轴低八位数据，default：0。range of axis is -32752 to 32752
#define HYL_REG                                             0x13//
//Y轴高八位数据，default：0。range of axis is -32752 to 32752
#define HYH_REG                                             0x14//
//Z轴低八位数据，default：0。range of axis is -32752 to 32752
#define HZL_REG                                             0x15//
//Z轴高八位数据，default：0。range of axis is -32752 to 32752
#define HZH_REG                                             0x16//
//哑读操作寄存器
#define TMPS_DUMMY_REG                              0x17//
//状态寄存器2。bit4-HOFL：溢出标志->0：Normal。1：Magnetic sensor overflow occurred
//溢出数据无效，数据有效与否的标志，读取（HXL to TMPS）数据之后需要读溢出ST2寄存器
#define ST2_REG                                             0x18//
//哑读/写操作寄存器
#define CNTL1_DUMMY_REG                             0x30//
//操作模式寄存器
#define CNTL2_MODE_REG                              0x31//
//复位寄存器->1：Reset。0：Normal
#define CNTL3_RST_REG                                   0x32

四、地址需要注意，右移一位：

五、读取三轴数据的时候，判断数据就绪的标志。

但是，按照手册设置模式后直接判断DRDY读取三轴数据，DRDY会一直是0。

在寄存器ST1看到

DRDY就绪后需要读ST2或者HXL-TMPS寄存器才会置零。

所以需要在读标志之前进行一次读ST2或者TMPS寄存器。

以上就是我读写AK09918时遇到的问题和解决方法，水平有限，如有不妥，请见谅，请指出。谢谢。

需要源代码的朋友去：ak09918Linux平台和STM32平台驱动程序，实测，亲自调试-Linux文档类资源-CSDN下载

下载去。

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