嵌入式linux内核移植
获取linux内核
移植linux内核首先我们需要先获内核源码,可以从linux官网下载:https://www.kernel.org,但是一般做法是
根据cpu类型从它们的半导体厂商网站获取,因为半导体厂商提供的linux源码对其支持更加全面,我们移植
时所需要配置的东西会更少,例如我们所使用的cpu是NXP的生产的,那么我们就从NXP官网获取linux源码
包,再此源码包上添加支持我们自己开发代码。
编译linux内核
拿到linux内核源码包,我们就可以将其编译得到linux内核镜像zImage或uImage了,具体的编译步骤为:1.make distclean2.make xxxxxx_defconfig3.make执行完以上3个步骤就可以得到linux内核镜像文件zImage了,但是个镜像文件zImage能运行在我们自己开发板上吗?答案显然是no,注意到步骤2,make xxxxxx_defconfig中的xxxxxx_defconfig其实是一个配置文件,这个配置文件是由用户写的针对某个特定开发板的配置文件(路径:arch/arm/configs),所以以上编译得到的zImage是适配 xxxxxx开发板的内核镜像,不适用于我们自己的开发板。
在linux中添加用户开发板支持
想要让linux源码包编译出来的zImage也使用于我们自己的开发板,那么我们首先需要在linux源码包下添加一个属于
我们开发板的配置文件:my_baod_defconfig,其次添加我们开发板相关的源代码并修改同目录下的Makefine,具体
如下:1.cd arch/arm/configssudo cp xxxxxx_defconfig my_baod_defconfig2.cd arch/arm/boot/dtssudo cp xxxxxx.dts my_baod.dts3.修改 arch/arm/boot/dts目录下的makefile: 给dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL) 选项添加 my_baod.dts,这样编译的时候才会编译我们我们增加的源码文件。4.编译内核源码得到zImagemake distclen, make my_boad_defconfig make menuconfig //进入图形配置文件,如果不需要修改my_boad_defconfig中的配置可以省略此步骤make
**注意:如果zImage不是运行在x86架构上,我们在编译内核源码时需要指定 CPU架构和编译器类型,以arm架构的
CPU为例,编译方法具体如下:**1.make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean2.make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- my_boad_defconfig 3. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig4.make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16
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