【解决方案】STM32L152单片机驱动段码LCD屏，执行HAL_LCD_Init函数失败返回HAL_TIMEOUT，长时间卡在LCD_FLAG

STM32L152单片机驱动段码LCD屏，HAL_LCD_Init函数执行失败，卡在LCD_FLAG_RDY里面，函数返回HAL_TIMEOUT

/*!< Wait Until the LCD Booster is ready */
while(__HAL_LCD_GET_FLAG(hlcd, LCD_FLAG_RDY) == RESET)
{if((HAL_GetTick() - tickstart ) > LCD_TIMEOUT_VALUE){   hlcd->ErrorCode = HAL_LCD_ERROR_RDY;  return HAL_TIMEOUT;}
}

也就是LCD初始化过程中，LCD_SR_RDY位始终为0，这表明电压调节器不能正常工作。

在STM32L152单片机中，LCD和RTC是共用一个时钟。CubeMX生成的LCD初始化代码里面，选择LCD时钟的代码如下：

PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LCD;
PeriphClkInit.LCDClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSI;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{Error_Handler();
}

然而点进HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig函数一看，函数里面只有下面这句话：

__HAL_RCC_RTC_CONFIG(PeriphClkInit->RTCClockSelection);

也就是说根本就没有用到LCDClockSelection这个成员，库里面实际使用的是RTCClockSelection成员
调试程序也会发现，RCC_CSR_RTCSEL为0x00，没有设置为0x02，LCD外设根本就没有得到LSI时钟！

所以代码应该改成

PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSI;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit);

这样LCD时钟才能选择成功，问题就解决了。

这完完全全是HAL库的BUG导致的问题

另外，LCD选择的是内部参考电压（LCD_VOLTAGESOURCE_INTERNAL），所以VLCD引脚上接的是1μF的电容到GND。VLCD引脚没有接VCC。

【完整代码】

#include <stm32l1xx.h>
#include "common.h"
#include "LCDSEG.h"#define LCDSEG_A 0x80
#define LCDSEG_B 0x40
#define LCDSEG_C 0x20
#define LCDSEG_D 0x10
#define LCDSEG_E 0x08
#define LCDSEG_F 0x04
#define LCDSEG_G 0x02#define LCDSEG_TABLE_L 0x1c
#define LCDSEG_TABLE_O lcdseg_table[0]
#define LCDSEG_TABLE_H 0x6e
#define LCDSEG_TABLE_I 0x0cconst static uint8_t lcdseg_table[10] = {0xfc, 0x60, 0xda, 0xf2, 0x66, 0xb6, 0xbe, 0xe0, 0xfe, 0xf6};LCD_HandleTypeDef hlcd;void LCDSEG_DisplayBatteryIcon(int enabled)
{HAL_LCD_Write(&hlcd, LCD_RAM_REGISTER0, 0x32d, (enabled) ? _BV(4) : 0);HAL_LCD_UpdateDisplayRequest(&hlcd);
}void LCDSEG_DisplayBuzzerIcon(int enabled)
{HAL_LCD_Write(&hlcd, LCD_RAM_REGISTER0, 0x13d, (enabled) ? _BV(9) : 0);HAL_LCD_UpdateDisplayRequest(&hlcd);
}void LCDSEG_DisplayTemperature(double temp)
{int num;uint16_t seg[3];uint32_t output[3] = {0};num = (int)((temp + 0.05) * 10); // 保留一位小数, 四舍五入if (num >= 0 && num <= 999){seg[0] = lcdseg_table[num / 100]; // 十位seg[1] = lcdseg_table[num % 100 / 10]; // 个位seg[2] = lcdseg_table[num % 10]; // 十分位output[0] |= _BV(3); // 小数点}else{seg[0] = 0;if (num < 0){seg[1] = LCDSEG_TABLE_L;seg[2] = LCDSEG_TABLE_O;}else{seg[1] = LCDSEG_TABLE_H;seg[2] = LCDSEG_TABLE_I;}}if (seg[0] & LCDSEG_D)output[0] |= _BV(8);if (seg[1] & LCDSEG_D)output[0] |= _BV(5);if (seg[2] & LCDSEG_D)output[0] |= _BV(2);if (seg[0] & LCDSEG_E)output[1] |= _BV(9);if (seg[0] & LCDSEG_G)output[1] |= _BV(8);if (seg[0] & LCDSEG_C)output[1] |= _BV(7);if (seg[1] & LCDSEG_E)output[1] |= _BV(6);if (seg[1] & LCDSEG_G)output[1] |= _BV(5);if (seg[1] & LCDSEG_C)output[1] |= _BV(4);if (seg[2] & LCDSEG_E)output[1] |= _BV(3);if (seg[2] & LCDSEG_G)output[1] |= _BV(2);if (seg[2] & LCDSEG_C)output[1] |= _BV(1);if (seg[0] & LCDSEG_F)output[2] |= _BV(9);if (seg[0] & LCDSEG_A)output[2] |= _BV(8);if (seg[0] & LCDSEG_B)output[2] |= _BV(7);if (seg[1] & LCDSEG_F)output[2] |= _BV(6);if (seg[1] & LCDSEG_A)output[2] |= _BV(5);if (seg[1] & LCDSEG_B)output[2] |= _BV(4);if (seg[2] & LCDSEG_F)output[2] |= _BV(3);if (seg[2] & LCDSEG_A)output[2] |= _BV(2);if (seg[2] & LCDSEG_B)output[2] |= _BV(1);HAL_LCD_Write(&hlcd, LCD_RAM_REGISTER0, 0x211, output[0]);HAL_LCD_Write(&hlcd, LCD_RAM_REGISTER2, 0x01, output[1]);HAL_LCD_Write(&hlcd, LCD_RAM_REGISTER4, 0x01, output[2]);HAL_LCD_UpdateDisplayRequest(&hlcd);
}void LCDSEG_EnableBackground(int enabled)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, (enabled) ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET);
}void LCDSEG_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio;RCC_OscInitTypeDef osc;RCC_PeriphCLKInitTypeDef periph_clock;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_LCD_CLK_ENABLE();// 选择LCD时钟为LSIosc.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;osc.LSIState = RCC_LSI_ON;osc.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;HAL_RCC_OscConfig(&osc);periph_clock.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;periph_clock.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSI;HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&periph_clock);// PA1~3: LCD_SEG0~2, PA6~7: LCD_SEG3~4, PA8~10: LCD_COM0~2gpio.Alternate = GPIO_AF11_LCD;gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;gpio.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;gpio.Pull = GPIO_NOPULL;gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);// PB0~1: LCD_SEG5~6, PB3~5: LCD_SEG7~9, PB10~13: LCD_SEG10~13gpio.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio);// 背光引脚LCDSEG_EnableBackground(0); // 暂不开背光gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;gpio.Pin = GPIO_PIN_14;gpio.Pull = GPIO_NOPULL;gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio);hlcd.Instance = LCD;hlcd.Init.Bias = LCD_BIAS_1_3; // 电平个数hlcd.Init.Contrast = LCD_CONTRASTLEVEL_3; // 最高电压hlcd.Init.Divider = LCD_DIVIDER_27;hlcd.Init.Duty = LCD_DUTY_1_3; // COM公共端个数hlcd.Init.Prescaler = LCD_PRESCALER_16;HAL_LCD_Init(&hlcd);// 显示P2~4HAL_LCD_Write(&hlcd, LCD_RAM_REGISTER0, 0, 0x01);HAL_LCD_Write(&hlcd, LCD_RAM_REGISTER2, 0, 0x01);HAL_LCD_Write(&hlcd, LCD_RAM_REGISTER4, 0, 0x01);HAL_LCD_UpdateDisplayRequest(&hlcd);
}

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