对接商汤摄像头详细步骤
2024-05-10 03:18:59
对接商汤摄像头详细步骤
- 已实现接口
- 准备工作
- STNetSDK(商汤摄像头dll文件函数)
题外话：博主写这篇文章的背景也很简单, 公司需要对接商汤的DVR摄像头,捕捉其人脸识别的数据。坑爹的是商汤没有出Java的Demo, 对方负责对接的人员又不懂技术,只能自己硬啃. 写这篇博客的目的很简单,就是为各位有需要对接商汤摄像头的道友提供一些小小的帮助.
已实现接口
- 设备初始化接口);
- 获取版本接口;
- 设置断线重连回调接口;
- 设置连接设备超时时间和尝试次数;
- 登陆接口功能
- 断网重连功能
- 对接人脸识别功能
准备工作
- 将xxx.dll文件放入项目根路径；
- 将jna.jar包引入项目中,若是maven项目可以引入jna的仓库；
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/net.java.dev.jna/jna --><dependency><groupId>net.java.dev.jna</groupId><artifactId>jna</artifactId><version>4.1.0</version></dependency>
STNetSDK(商汤摄像头dll文件函数)
public class STNetSDK {private static final Logger log = Logger.getLogger("STNetSDK");private static DvrService dvrService = SpringContextHolder.getBean(DvrService.class);public static final int ST_MAX_POLYGON_NUM = 16;// 多边形最大顶点个数public static final int ST_MAX_CANDIDATE_NUM = 50;// 多边形最大顶点个数public static final int MAX_PATH = 260;// 多边形最大顶点个数public static final int ST_MAX_PERSON_NAME_LEN = 64;// 人员名字最大长度public static final int ST_MAX_PERSON_ID_LEN = 32;// 人员id最大长度public static final int ST_MAX_PERSON_IMAGE_NUM = 48;// 每个人员对应的最大人脸图片数public static final int ST_MAX_PROVINCE_NAME_LEN = 64;// 省份名称最大长度public static final int ST_MAX_CITY_NAME_LEN = 64;// 城市名称最大长度public static final int NET_COUNTRY_LENGTH = 3;// 国家缩写长度public static final int ST_COMMON_STRING_16 = 16;// // 通用字符串长度16public static final int NET_COMMENT_LENGTH = 100;// 备注信息长度public static final int NET_GROUPID_LENGTH = 64;// group id 信息长度public static final int NET_GROUPNAME_LENGTH = 128;// group name 信息长度public static final int ST_COMMON_STRING_128 = 128;// 通用字符串长度128public static final int ST_MAX_NAME_LEN = 16;// 通用名字字符串长度public static final int ST_SERIALNO_LEN = 48; // 设备序列号字符长度public static class NET_DEVICEINFO_Ex extends Structure {public byte[] sSerialNumber = new byte[ST_SERIALNO_LEN];// 序列号public int nAlarmInPortNum;// DVR报警输入个数public int nAlarmOutPortNum;// DVR报警输出个数public int nDiskNum;// DVR硬盘个数public int nDVRType;// DVR类型,见枚举 NET_DEVICE_TYPEpublic int nChanNum;// DVR通道个数public byte byLimitLoginTime;// 在线超时时间,为0表示不限制登陆,非0表示限制的分钟数public byte byLeftLogTimes;// 当登陆失败原因为密码错误时,通过此参数通知用户,剩余登陆次数,为0时表示此参数无效public byte[] bReserved = new byte[2]; // 保留字节,字节对齐public int nLockLeftTime;// 当登陆失败,用户解锁剩余时间（秒数）, -1表示设备未设置该参数public byte[] Reserved = new byte[24];// 保留public static class ByReference extends NET_DEVICEINFO_Ex implements Structure.ByReference {}public static class ByValue extends NET_DEVICEINFO_Ex implements Structure.ByValue {}@SuppressWarnings({"rawtypes", "unchecked"})@Overrideprotected List getFieldOrder() {List a = new ArrayList();a.add("sSerialNumber");a.add("nAlarmInPortNum");a.add("nAlarmOutPortNum");a.add("nDiskNum");a.add("nDVRType");a.add("nChanNum");a.add("byLimitLoginTime");a.add("byLeftLogTimes");a.add("bReserved");a.add("nLockLeftTime");a.add("Reserved");return a;}}public static class ST_MSG_OBJECT extends Structure {public int nObjectID; // 物体ID,每个ID表示一个唯一的物体public byte[] szObjectType = new byte[128]; // 物体类型public int nConfidence; // 置信度(0~255),值越大表示置信度越高public int nAction; // 物体动作:1:Appear 2:Move 3:Stay 4:Remove 5:Disappear 6:Split 7:Merge 8:Renamepublic ST_RECT BoundingBox; // 包围盒public ST_POINT Center; // 物体型心public int nPolygonNum; // 多边形顶点个数public ST_POINT[] Contour = new ST_POINT[ST_MAX_POLYGON_NUM]; // 较精确的轮廓多边形public int rgbaMainColor; // 表示车牌、车身等物体主要颜色；按字节表示,分别为红、绿、蓝和透明度,例如:RGB值为(0,255,0),透明度为0时, 其值为0x00ff0000.public byte[] szText = new byte[124]; // 物体上相关的带0结束符文本,比如车牌,集装箱号等等public byte[] szObjectSubType = new byte[62]; // 物体子类别,根据不同的物体类型,可以取以下子类型：// Vehicle Category:"Unknown" 未知,"Motor" 机动车,"Non-Motor":非机动车,"Bus": 公交车,"Bicycle" 自行车,"Motorcycle":摩托车,"PassengerCar":客车,// "LargeTruck":大货车, "MidTruck":中货车,"SaloonCar":轿车,"Microbus":面包车,"MicroTruck":小货车,"Tricycle":三轮车, "Passerby":行人// Plate Category："Unknown" 未知,"Normal" 蓝牌黑牌,"Yellow" 黄牌,"DoubleYellow" 双层黄尾牌,"Police" 警牌"Armed" 武警牌,// "Military" 部队号牌,"DoubleMilitary" 部队双层,"SAR" 港澳特区号牌,"Trainning" 教练车号牌// "Personal" 个性号牌,"Agri" 农用牌,"Embassy" 使馆号牌,"Moto" 摩托车号牌,"Tractor" 拖拉机号牌,"Other" 其他号牌// "Civilaviation"民航号牌,"Black"黑牌// "PureNewEnergyMicroCar"纯电动新能源小车,"MixedNewEnergyMicroCar,"混合新能源小车,"PureNewEnergyLargeCar",纯电动新能源大车// "MixedNewEnergyLargeCar"混合新能源大车// HumanFace Category:"Normal" 普通人脸,"HideEye" 眼部遮挡,"HideNose" 鼻子遮挡,"HideMouth" 嘴部遮挡,"TankCar"槽罐车(装化学药品、危险品)public short wColorLogoIndex; // 车标索引public short wSubBrand; // 车辆子品牌 需要通过映射表得到真正的子品牌 映射表详见开发手册public byte byReserved1;public /*boolean*/ boolean bPicEnble; // 是否有物体对应图片文件信息 TODOpublic ST_PIC_INFO stPicInfo; // 物体对应图片信息public /*boolean*/ boolean bShotFrame; // 是否是抓拍张的识别结果public /*boolean*/ boolean bColor; // 物体颜色(rgbaMainColor)是否可用public byte byReserved2;public byte byTimeType; // 时间表示类型,详见EM_TIME_TYPE说明public NET_TIME_EX stuCurrentTime; // 针对视频浓缩,当前时间戳（物体抓拍或识别时,会将此识别智能帧附在一个视频帧或jpeg图片中,此帧所在原始视频中的出现时间）public NET_TIME_EX stuStartTime; // 开始时间戳（物体开始出现时）public NET_TIME_EX stuEndTime; // 结束时间戳（物体最后出现时）public ST_RECT stuOriginalBoundingBox; // 包围盒(绝对坐标)public ST_RECT stuSignBoundingBox; // 车标坐标包围盒/* public int dwCurrentSequence; // 当前帧序号（抓下这个物体时的帧）public int dwBeginSequence; // 开始帧序号（物体开始出现时的帧序号）public int dwEndSequence; // 结束帧序号（物体消逝时的帧序号）public int nBeginFileOffset; // 开始时文件偏移, 单位: 字节（物体开始出现时,视频帧在原始视频文件中相对于文件起始处的偏移）TODOpublic long nEndFileOffset; // 结束时文件偏移, 单位: 字节（物体消逝时,视频帧在原始视频文件中相对于文件起始处的偏移）TODOpublic byte[] byColorSimilar = new byte[8]; // 物体颜色相似度,取值范围：0-100,数组下标值代表某种颜色,详见EM_COLOR_TYPEpublic byte[] byUpperBodyColorSimilar = new byte[8]; // 上半身物体颜色相似度(物体类型为人时有效)public byte[] byLowerBodyColorSimilar = new byte[8]; // 下半身物体颜色相似度(物体类型为人时有效)public int nRelativeID; // 相关物体IDpublic byte[] szSubText = new byte[20]; // "ObjectType"为"Vehicle"或者"Logo"时,表示车标下的某一车系,比如奥迪A6L,由于车系较多,SDK实现时透传此字段,设备如实填写。public short wBrandYear; // 车辆品牌年款 需要通过映射表得到真正的年款 映射表详见开发手册*/public static class ByReference extends ST_MSG_OBJECT implements Structure.ByReference {}public static class ByValue extends ST_MSG_OBJECT implements Structure.ByValue {}@SuppressWarnings({"rawtypes", "unchecked"})@Overrideprotected List getFieldOrder() {List a = new ArrayList();//a.add("dwSize");a.add("nObjectID");a.add("szObjectType");a.add("nConfidence");a.add("nAction");a.add("BoundingBox");a.add("Center");a.add("nPolygonNum");a.add("Contour");a.add("rgbaMainColor");a.add("szText");a.add("szObjectSubType");a.add("wColorLogoIndex");a.add("wSubBrand");a.add("byReserved1");a.add("bPicEnble");a.add("stPicInfo");a.add("bShotFrame");a.add("bColor");a.add("byReserved2");a.add("byTimeType");a.add("stuCurrentTime");a.add("stuStartTime");a.add("stuEndTime");a.add("stuOriginalBoundingBox");a.add("stuSignBoundingBox");/*a.add("dwCurrentSequence");a.add("dwBeginSequence");a.add("dwEndSequence");a.add("nBeginFileOffset");a.add("nEndFileOffset");a.add("byColorSimilar");a.add("byUpperBodyColorSimilar");a.add("byLowerBodyColorSimilar");a.add("nRelativeID");a.add("szSubText");a.add("wBrandYear");*/return a;}}public static class NET_TIME_EX extends Structure {public int dwYear; // 年public int dwMonth; // 月public int dwDay; // 日public int dwHour; // 时public int dwMinute; // 分public int dwSecond; // 秒public int dwMillisecond; // 毫秒public int[] dwReserved = new int[2]; // 保留字段public static class ByReference extends NET_TIME_EX implements Structure.ByReference {}public static class ByValue extends NET_TIME_EX implements Structure.ByValue {}@SuppressWarnings({"rawtypes", "unchecked"})@Overrideprotected List getFieldOrder() {List a = new ArrayList();a.add("dwYear");a.add("dwMonth");a.add("dwDay");a.add("dwHour");a.add("dwMinute");a.add("dwSecond");a.add("dwMillisecond");a.add("dwReserved");return a;}}public static class NET_TIME extends Structure {public int dwYear; // 年public int dwMonth; // 月public int dwDay; // 日public int dwHour; // 时public int dwMinute; // 分public int dwSecond; // 秒public static class ByReference extends NET_TIME_EX implements Structure.ByReference {}public static class ByValue extends NET_TIME_EX implements Structure.ByValue {}@SuppressWarnings({"rawtypes", "unchecked"})@Overrideprotected List getFieldOrder() {List a = new ArrayList();a.add("dwYear");a.add("dwMonth");a.add("dwDay");a.add("dwHour");a.add("dwMinute");a.add("dwSecond");return a;}}public static class ST_RECT extends Structure {public NativeLong left;public NativeLong top;public NativeLong right;public NativeLong bottom;public static class ByReference extends ST_RECT implements Structure.ByReference {}public static class ByValue extends ST_RECT implements Structure.ByValue {}@SuppressWarnings({"rawtypes", "unchecked"})@Overrideprotected List getFieldOrder() {List a = new ArrayList();a.add("left");a.add("top");a.add("right");a.add("bottom");return a;}}public static class FACERECOGNITION_PERSON_INFOEX extends Structure {public byte[] szPersonName = new byte[ST_MAX_PERSON_NAME_LEN]; // 姓名public short wYear; // 出生年,作为查询条件时,此参数填0,则表示此参数无效public byte byMonth; // 出生月,作为查询条件时,此参数填0,则表示此参数无效public byte byDay; // 出生日,作为查询条件时,此参数填0,则表示此参数无效public byte bImportantRank; // 人员重要等级,1~10,数值越高越重要,作为查询条件时,此参数填0,则表示此参数无效public byte bySex; // 性别,1-男,2-女,作为查询条件时,此参数填0,则表示此参数无效public byte[] szID = new byte[ST_MAX_PERSON_ID_LEN]; // 人员唯一标示(身份证号码,工号,或其他编号)public short wFacePicNum; // 图片张数public ST_PIC_INFO[] szFacePicInfo = new ST_PIC_INFO[ST_MAX_PERSON_IMAGE_NUM]; // 当前人员对应的图片信息public byte byType; // 人员类型,详见 EM_PERSON_TYPEpublic byte byIDType; // 证件类型,详见 EM_CERTIFICATE_TYPEpublic byte byGlasses; // 是否戴眼镜，0-未知 1-不戴 2-戴public byte byAge; // 年龄,0表示未知public byte[] szProvince = new byte[ST_MAX_PROVINCE_NAME_LEN]; // 省份public byte[] szCity = new byte[ST_MAX_CITY_NAME_LEN]; // 城市public byte[] szUID = new byte[ST_MAX_PERSON_ID_LEN]; // 人员唯一标识符,首次由服务端生成,区别于ID字段// 修改,删除操作时必填public byte[] szCountry = new byte[NET_COUNTRY_LENGTH]; // 国籍,符合ISO3166规范public byte byIsCustomType; // 人员类型是否为自定义: 0 使用Type规定的类型 1 自定义,使用szCustomType字段public byte[] szCustomType = new byte[ST_COMMON_STRING_16]; // 人员自定义类型public byte[] szComment = new byte[NET_COMMENT_LENGTH]; // 备注信息public byte[] szGroupID = new byte[NET_GROUPID_LENGTH]; // 人员所属组IDpublic byte[] szGroupName = new byte[NET_GROUPNAME_LENGTH]; // 人员所属组名, 用户自己申请内存的情况时,public byte emEmotion; // 表情public byte[] szHomeAddress = new byte[ST_COMMON_STRING_128]; // 注册人员家庭地址public byte emGlassesType; // 眼镜类型public byte emRace; // 种族public byte emEye; // 眼睛状态public byte emMouth; // 嘴巴状态public byte emMask; // 口罩状态public byte emBeard; // 胡子状态public int nAttractive; // 魅力值, -1表示无效, 0未识别，识别时范围1-100,得分高魅力高public byte emFeatureState; // 人员建模状态public byte[] byReserved = new byte[2044]; // 保留字节public static class ByReference extends FACERECOGNITION_PERSON_INFOEX implements Structure.ByReference {}public static class ByValue extends FACERECOGNITION_PERSON_INFOEX implements Structure.ByValue {}@SuppressWarnings({"rawtypes", "unchecked"})@Overrideprotected List getFieldOrder() {List a = new ArrayList();a.add("szPersonName");a.add("wYear");a.add("byMonth");a.add("byDay");a.add("bImportantRank");a.add("bySex");a.add("szID");a.add("wFacePicNum");a.add("szFacePicInfo");a.add("byType");a.add("byIDType");a.add("byGlasses");a.add("byAge");a.add("szProvince");a.add("szCity");a.add("szUID");a.add("szCountry");a.add("byIsCustomType");a.add("szCustomType");a.add("szComment");a.add("szGroupID");a.add("szGroupName");a.add("emEmotion");a.add("szHomeAddress");a.add("emGlassesType");a.add("emRace");a.add("emEye");a.add("emMouth");a.add("emMask");a.add("emBeard");a.add("nAttractive");a.add("emFeatureState");a.add("byReserved");return a;}}public static class EVENT_INTELLI_COMM_INFO extends Structure {public byte emClassType; // 智能事件所属大类public int nPresetID; // 该事件触发的预置点，对应该设置规则的预置点public byte[] bReserved = new byte[124]; // 保留字节,留待扩展.public static class ByReference extends EVENT_INTELLI_COMM_INFO implements Structure.ByReference {}public static class ByValue extends EVENT_INTELLI_COMM_INFO implements Structure.ByValue {}@SuppressWarnings({"rawtypes", "unchecked"})@Overrideprotected List getFieldOrder() {List a = new ArrayList();a.add("emClassType");a.add("nPresetID");a.add("bReserved");return a;}}public static class ST_PIC_INFO_EX3 extends Structure {public int dwOffSet; // 文件在二进制数据块中的偏移位置, 单位:字节public int dwFileLenth; // 文件大小, 单位:字节public short wWidth; // 图片宽度, 单位:像素public short wHeight; // 图片高度, 单位:像素public byte[] szFilePath = new byte[64]; // 文件路径public byte bIsDetected; // 图片是否算法检测出来的检测过的提交识别服务器时,// 则不需要再时检测定位抠图,1:检测过的,0:没有检测过public byte[] bReserved = new byte[11]; // 保留public static class ByReference extends ST_PIC_INFO_EX3 implements Structure.ByReference {}public static class ByValue extends ST_PIC_INFO_EX3 implements Structure.ByValue {}@SuppressWarnings({"rawtypes", "unchecked"})@Overrideprotected List getFieldOrder() {List a = new ArrayList();a.add("dwOffSet");a.add("dwFileLenth");a.add("wWidth");a.add("wHeight");a.add("szFilePath");a.add("bIsDetected");a.add("bReserved");return a;}}public static class ST_POINT extends Structure {public short nx;public short ny;public static class ByReference extends ST_POINT implements Structure.ByReference {}public static class ByValue extends ST_POINT implements Structure.ByValue {}@SuppressWarnings({"rawtypes", "unchecked"})@Overrideprotected List getFieldOrder() {List a = new ArrayList();a.add("nx");a.add("ny");return a;}}public static class ST_PIC_INFO extends Structure {public int dwOffSet; // 文件在二进制数据块中的偏移位置, 单位:字节public int dwFileLenth; // 文件大小, 单位:字节public short wWidth; // 图片宽度, 单位:像素public short wHeight; // 图片高度, 单位:像素public Pointer pszFilePath; // 鉴于历史原因,该成员只在事件上报时有效// 文件路径// 用户使用该字段时需要自行申请空间进行拷贝保存public byte bIsDetected; //图片是否算法检测出来的检测过的提交识别服务器时,//则不需要再时检测定位抠图,1:检测过的,0:没有检测过public byte[] bReserved = new byte[7]; // 12<--16public ST_POINT stuPoint; // 小图左上角在大图的位置，使用绝对坐标系public static class ByReference extends ST_PIC_INFO implements Structure.ByReference {}public static class ByValue extends ST_PIC_INFO implements Structure.ByValue {}@SuppressWarnings({"rawtypes", "unchecked"})@Overrideprotected List getFieldOrder() {List a = new ArrayList();a.add("dwOffSet");a.add("dwFileLenth");a.add("wWidth");a.add("wHeight");a.add("pszFilePath");a.add("bIsDetected");a.add("bReserved");a.add("stuPoint");return a;}}public static class FACERECOGNITION_PERSON_INFO extends Structure {public byte[] szPersonName = new byte[ST_MAX_NAME_LEN]; // 姓名,此参数作废public int wYear; // 出生年,作为查询条件时,此参数填0,则表示此参数无效public byte byMonth; // 出生月,作为查询条件时,此参数填0,则表示此参数无效public byte byDay; // 出生日,作为查询条件时,此参数填0,则表示此参数无效public byte[] szID = new byte[ST_MAX_PERSON_ID_LEN]; // 人员唯一标示(身份证号码,工号,或其他编号)public byte bImportantRank; // 人员重要等级,1~10,数值越高越重要,作为查询条件时,此参数填0,则表示此参数无效public byte bySex; // 性别,1-男,2-女,作为查询条件时,此参数填0,则表示此参数无效public short wFacePicNum; // 图片张数public ST_PIC_INFO[] szFacePicInfo = new ST_PIC_INFO[ST_MAX_PERSON_IMAGE_NUM]; // 当前人员对应的图片信息public byte byType; // 人员类型,详见 EM_PERSON_TYPEpublic byte byIDType; // 证件类型,详见 EM_CERTIFICATE_TYPEpublic byte byGlasses; // 是否戴眼镜，0-未知 1-不戴 2-戴public byte byAge; // 年龄,0表示未知public byte[] szProvince = new byte[ST_MAX_PROVINCE_NAME_LEN]; // 省份public byte[] szCity = new byte[ST_MAX_CITY_NAME_LEN]; // 城市public byte[] szPersonNameEx = new byte[ST_MAX_PERSON_NAME_LEN]; // 姓名,因存在姓名过长,16字节无法存放问题,故增加此参数,public byte[] szUID = new byte[ST_MAX_PERSON_ID_LEN]; // 人员唯一标识符,首次由服务端生成,区别于ID字段// 修改,删除操作时必填public byte[] szCountry = new byte[NET_COUNTRY_LENGTH]; // 国籍,符合ISO3166规范public byte byIsCustomType; // 人员类型是否为自定义: 0 使用Type规定的类型 1 自定义,使用szPersonName字段public Pointer pszComment; // 备注信息, 用户自己申请内存的情况时,// 下方bCommentLen需填写对应的具体长度值，推荐长度 NET_COMMENT_LENGTHpublic Pointer pszGroupID; // 人员所属组ID, 用户自己申请内存的情况时,// 下方bGroupIdLen需填写对应的具体长度值，推荐长度 NET_GROUPID_LENGTHpublic Pointer pszGroupName; // 人员所属组名, 用户自己申请内存的情况时,// 下方bGroupNameLen需填写对应的具体长度值，推荐长度 NET_GROUPNAME_LENGTHpublic Pointer pszFeatureValue; // 人脸特征, 用户自己申请内存的情况时,// 下方bFeatureValueLen需填写对应的具体长度值，推荐长度 NET_FEATUREVALUE_LENGTHpublic byte bGroupIdLen; // pszGroupID的长度public byte bGroupNameLen; // pszGroupName的长度public byte bFeatureValueLen; // pszFeatureValue的长度public byte bCommentLen; // pszComment的长度public byte emEmotion; // 表情public static class ByReference extends FACERECOGNITION_PERSON_INFO implements Structure.ByReference {}public static class ByValue extends FACERECOGNITION_PERSON_INFO implements Structure.ByValue {}@SuppressWarnings({"rawtypes", "unchecked"})@Overrideprotected List getFieldOrder() {List a = new ArrayList();a.add("szPersonName");a.add("wYear");a.add("byMonth");a.add("byDay");a.add("szID");a.add("bImportantRank");a.add("bySex");a.add("wFacePicNum");a.add("szFacePicInfo");a.add("byType");a.add("byIDType");a.add("byGlasses");a.add("byAge");a.add("szProvince");a.add("szCity");a.add("szPersonNameEx");a.add("szUID");a.add("szCountry");a.add("byIsCustomType");a.add("pszComment");a.add("pszGroupID");a.add("pszGroupName");a.add("pszFeatureValue");a.add("bGroupIdLen");a.add("bGroupNameLen");a.add("bFeatureValueLen");a.add("bCommentLen");a.add("emEmotion");return a;}}public static class CANDIDATE_INFO extends Structure {public FACERECOGNITION_PERSON_INFO stPersonInfo; // 人员信息// 布控（黑名单）库,指布控库中人员信息；// 历史库,指历史库中人员信息// 报警库,指布控库的人员信息public byte bySimilarity; // 和查询图片的相似度,百分比表示,1~100public byte byRange; // 人员所属数据库范围,详见EM_FACE_DB_TYPEpublic byte byReserved1;public NET_TIME stTime; // 当byRange为历史数据库时有效,表示查询人员出现的时间public byte[] szAddress = new byte[MAX_PATH]; // 当byRange为历史数据库时有效,表示查询人员出现的地点public boolean bIsHit; // 是否有识别结果,指这个检测出的人脸在库中有没有比对结果public ST_PIC_INFO_EX3 stuSceneImage; // 人脸全景图public int nChannelID; // 通道号public byte[] byReserved = new byte[32]; // 保留字节public static class ByReference extends CANDIDATE_INFO implements Structure.ByReference {}public static class ByValue extends CANDIDATE_INFO implements Structure.ByValue {}@SuppressWarnings({"rawtypes", "unchecked"})@Overrideprotected List getFieldOrder() {List a = new ArrayList();a.add("stPersonInfo");a.add("bySimilarity");a.add("byRange");a.add("byReserved1");a.add("stTime");a.add("szAddress");a.add("bIsHit");a.add("stuSceneImage");a.add("nChannelID");a.add("byReserved");return a;}}public static class DEV_EVENT_FACERECOGNITION_INFO extends Structure {public int nChannelID; // 通道号public byte[] szName = new byte[128]; // 事件名称public int nEventID; // 事件IDpublic NET_TIME_EX UTC; // 事件发生的时间public ST_MSG_OBJECT stuObject; // 检测到的物体public int nCandidateNum; // 当前人脸匹配到的候选对象数量public CANDIDATE_INFO[] stuCandidates = new CANDIDATE_INFO[ST_MAX_CANDIDATE_NUM]; // 当前人脸匹配到的候选对象信息public byte bEventAction; // 事件动作,0表示脉冲事件,1表示持续性事件开始,2表示持续性事件结束;public byte byImageIndex; // 图片的序号, 同一时间内(精确到秒)可能有多张图片, 从0开始public byte[] byReserved1 = new byte[51]; // 对齐public /*boolean*/ boolean bGlobalScenePic; // 全景图是否存在public ST_PIC_INFO stuGlobalScenePicInfo; // 全景图片信息//public byte[] szSnapDevAddress = new byte[MAX_PATH]; // 抓拍当前人脸的设备地址,如：滨康路37号public int nOccurrenceCount; // 事件触发累计次数 TODO//public EVENT_INTELLI_COMM_INFO stuIntelliCommInfo; // 智能事件公共信息public NET_FACE_DATA stuFaceData; // 人脸数据/*public char szUID; // 抓拍人员写入数据库的唯一标识符public int bReserved; // 保留字节,留待扩展.public int nRetCandidatesExNum; // 当前人脸匹配到的候选对象数量实际返回值public CANDIDATE_INFOEX stuCandidatesEx; // 当前人脸匹配到的候选对象信息扩展*/public static class ByReference extends DEV_EVENT_FACERECOGNITION_INFO implements Structure.ByReference {}public static class ByValue extends DEV_EVENT_FACERECOGNITION_INFO implements Structure.ByValue {}@SuppressWarnings({"rawtypes", "unchecked"})@Overrideprotected List getFieldOrder() {List a = new ArrayList();a.add("nChannelID");a.add("szName");a.add("nEventID");a.add("UTC");a.add("stuObject");a.add("nCandidateNum");a.add("stuCandidates");a.add("bEventAction");a.add("byImageIndex");a.add("byReserved1");a.add("bGlobalScenePic");a.add("stuGlobalScenePicInfo");//a.add("szSnapDevAddress");a.add("nOccurrenceCount");//a.add("stuIntelliCommInfo");a.add("stuFaceData");/*a.add("szUID");a.add("bReserved");a.add("nRetCandidatesExNum");a.add("stuCandidatesEx");*/return a;}}public static class NET_FACE_DATA extends Structure {public byte emSex; // 性别public int nAge; // 年龄,-1表示该字段数据无效public int nFeatureValidNum; // 人脸特征数组有效个数,与 emFeature 结合使用public byte emFeature; // 人脸特征数组,与 nFeatureValidNum 结合使用public byte emRace; // 种族public byte emEye; // 眼睛状态public byte emMouth; // 嘴巴状态public byte emMask; // 口罩状态public byte emBeard; // 胡子状态public int nAttractive; // 魅力值, -1表示无效, 0未识别，识别时范围1-100,得分高魅力高public byte[] bReserved = new byte[128]; // 保留字节,留待扩展.public static class ByReference extends NET_FACE_DATA implements Structure.ByReference {}public static class ByValue extends NET_FACE_DATA implements Structure.ByValue {}@SuppressWarnings({"rawtypes", "unchecked"})@Overrideprotected List getFieldOrder() {List a = new ArrayList();a.add("emSex");a.add("nAge");a.add("nFeatureValidNum");a.add("emFeature");a.add("emRace");a.add("emEye");a.add("emMouth");a.add("emMask");a.add("emBeard");a.add("nAttractive");a.add("bReserved");return a;}}public static final int EVENT_IVS_ALL = 0x00000001;//订阅所有事件public static final int EVENT_IVS_FACEDETECT = 0x0000001A;//人脸检测事件 (对应 DEV_EVENT_FACEDETECT_INFO)public static final int EVENT_IVS_FACERECOGNITION = 0x00000117;//人脸识别事件(对应 DEV_EVENT_FACERECOGNITION_INFO)public interface Dll extends Library {Dll instance = (Dll) Native.loadLibrary("stnetsdk", Dll.class);/*** 初始化方法*/void CLIENT_Init();/*** 清除资源*/void CLIENT_Cleanup();/*** 获取版本** @return*/int CLIENT_GetSDKVersion();/*** 设置断线重连成功回调函数接口，设置后 SDK 内部检测到设备断线则进行自动重连。** @param cbAutoConnect* @param dwUser*/void CLIENT_SetAutoReconnect(HaveReConnectCallBack cbAutoConnect, int dwUser);/*** 设置连接设备超时时间和尝试次数接口。** @param nWaitTime 每次登录时，等待设备响应超时时间* @param nTryTimes 每次登录时，连接尝试登录设备次数。*/void CLIENT_SetConnectTime(int nWaitTime, int nTryTimes);Long CLIENT_LoginEx2(final String pchDVRIP, int wDVRPort, final String pchUserName, final String pchPassword, int EM_LOGIN_SPEC_CAP_TCP, String pCapParam, NET_DEVICEINFO_Ex lpDeviceInfo, int error);/*** 错误代码回调** @return*/Long CLIENT_GetLastError();/*** 智能图片报警订阅接口** @param lLoginID 登陆设备id* @param nChannelID 智能图片报警订阅通道号，通道号从 0 开始* @param dwAlarmType 期望订阅的报警类型 如：EVENT_IVS_ALL //所有报警信息都会上传* @param bNeedPicFile 是否订阅图片文件 TRUE:表示订阅图片文件，在回调函数中会返回智能图片信息 FALSE:表示不订阅图片文件，在回调函数中不会返回智能图片信息(在不* 需要图片信息时，可减少网络流量)* @param //cbAnalyzerData 智能图片报警回调函数* @param dwUser 用户数据，SDK 通过智能图片报警回调函数 fAnalyzerDataCallBack将该数据返回给用户，以便用户后续操作* @param pointer 保留参数 该字段建议填 NULL* @return*/Long CLIENT_RealLoadPictureEx(Long lLoginID, int nChannelID, int dwAlarmType, boolean bNeedPicFile, fAnalyzerDataCallBack analyzerDataCallBack, int dwUser, Pointer pointer);/*** 主动注册功能-开启服务监听** @param ip 服务器ip* @param port 端口* @param nTimeout* @param cbListen 回调函数* @param dwUserData* @return*/Long CLIENT_ListenServer(String ip, int port, int nTimeout, ServiceCallBackCallBack cbListen, Long dwUserData);}/*** 获取人脸识别的回调函数接口*/public interface fAnalyzerDataCallBack extends Callback {int fAnalyzerDataCallBack(Long lAnalyzerHandle, int dwAlarmType,Pointer pAlarmInfo, String pBuffer, int dwBufSize, Long dwUser, int nSequence,Pointer reserved);}/*** 断线重连回调函数*/public interface HaveReConnectCallBack extends Callback {int HaveReConnect(long lLoginID, String pchDVRIP, long nDVRPort, long dwUser);}/*** 主动注册回调函数*/public interface ServiceCallBackCallBack extends Callback {int ServiceCallBack(long lHandle, String pIp, short wPort, long lCommand, String pParam, int dwParamLen, Long dwUserData);}/*** 获取人脸识别的回调函数接口实现类*/static class fAnalyzerDataCallBackImpl implements fAnalyzerDataCallBack {@Overridepublic int fAnalyzerDataCallBack(Long lAnalyzerHandle, int dwAlarmType, Pointer pAlarmInfo, String pBuffer, int dwBufSize, Long dwUser, int nSequence, Pointer reserved) {//实时人脸抓拍上传DEV_EVENT_FACERECOGNITION_INFO strFaceSnapInfo = new DEV_EVENT_FACERECOGNITION_INFO();strFaceSnapInfo.write();Pointer pFaceSnapInfo = strFaceSnapInfo.getPointer();pFaceSnapInfo.write(0, pAlarmInfo.getByteArray(0, strFaceSnapInfo.size()), 0, strFaceSnapInfo.size());strFaceSnapInfo.read();log.info("strFaceSnapInfo = " + strFaceSnapInfo);String sex = "";if (1 == strFaceSnapInfo.stuFaceData.emSex) {sex = "男";} else if (2 == strFaceSnapInfo.stuFaceData.emSex) {sex = "女";} else {sex = "未知";}String sAlarmType = "事件名称:" + new String(strFaceSnapInfo.szName) +" 年龄：" + strFaceSnapInfo.stuFaceData.nAge + "，性别：" + sex;log.info("sAlarmType = " + sAlarmType);HumanFactory.createHuman(strFaceSnapInfo.stuFaceData.emSex, strFaceSnapInfo.stuFaceData.nAge, dvrCode);return 1;}}static class HaveReConnectCallBackImpl implements HaveReConnectCallBack {@Overridepublic int HaveReConnect(long lLoginID, String pchDVRIP, long nDVRPort, long dwUser) {log.info("断线(断网)重连回调函数：lLoginID = [" + lLoginID + "], pchDVRIP = [" + pchDVRIP + "], nDVRPort = [" + nDVRPort + "], dwUser = [" + dwUser + "]");return 0;}}static class ServiceCallBackCallBackImpl implements ServiceCallBackCallBack {@Overridepublic int ServiceCallBack(long lHandle, String pIp, short wPort, long lCommand, String pParam, int dwParamLen, Long dwUserData) {System.err.println("断电回调函数：lHandle = [" + lHandle + "], pIp = [" + pIp + "], wPort = [" + wPort + "], lCommand = [" + lCommand + "], pParam = [" + pParam + "], dwParamLen = [" + dwParamLen + "], dwUserData = [" + dwUserData + "]");if (1 == lCommand) {int nError = 0;NET_DEVICEINFO_Ex stDevInfo = new NET_DEVICEINFO_Ex();long loginId = Dll.instance.CLIENT_LoginEx2(pIp, wPort, "admin", "admin", 2, pParam, stDevInfo, nError);}return 0;}}/*** 初始化*/private static STNetSDK.HaveReConnectCallBack haveReConnectCallBack = new STNetSDK.HaveReConnectCallBackImpl();public static void init() {//初始化Dll.instance.CLIENT_Init();//获取版本int s = Dll.instance.CLIENT_GetSDKVersion();log.info("NetSDK version is " + s);//设置断线重连回调接口，设置过断线重连成功回调函数后，当设备出现断线情况，SDK内部会自动进行重连操作。Dll.instance.CLIENT_SetAutoReconnect(haveReConnectCallBack, 0);//设置连接设备超时时间和尝试次数Dll.instance.CLIENT_SetConnectTime(500, 3);//释放资源//Dll.instance.CLIENT_Cleanup();}/*** 登陆功能--------------Begin------------------------*/private static STNetSDK.fAnalyzerDataCallBack fanalyzerDataCallBack = new STNetSDK.fAnalyzerDataCallBackImpl();private static STNetSDK.ServiceCallBackCallBack serviceCallBackCallBack = new STNetSDK.ServiceCallBackCallBackImpl();/*** 登陆** @param dvrIp* @param dvrPort* @param dvr_loginName* @param dvr_loginPassword*/public static Long login(String dvrIp, int dvrPort, String dvr_loginName, String dvr_loginPassword) {//初始化init();NET_DEVICEINFO_Ex net_deviceinfo_ex = new NET_DEVICEINFO_Ex();Long loginId = Dll.instance.CLIENT_LoginEx2(dvrIp, dvrPort, dvr_loginName, dvr_loginPassword, 0, null, net_deviceinfo_ex, 0);log.info("loginId = " + loginId);log.info("net_deviceinfo_ex = " + net_deviceinfo_ex);dvrCode = new String(net_deviceinfo_ex.sSerialNumber);dvrService.insertDvr(String.valueOf(loginId), dvrIp, dvrCode);if (0 == loginId) {Long error = Dll.instance.CLIENT_GetLastError();System.err.println("loginIdError = " + error);}try {Thread.sleep(1000);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}Long aLong = Dll.instance.CLIENT_ListenServer("192.168.1.183", 6060, 0, serviceCallBackCallBack, null);System.out.println("aLong = " + aLong);return loginId;}/*** 抓取回调函数里面的数据** @throws InterruptedException*/private static String dvrCode;public static void FetchingData(String dvrIp, int dvrPort, String dvr_loginName, String dvr_loginPassword) throws InterruptedException {//登陆Long loginId = login(dvrIp, dvrPort, dvr_loginName, dvr_loginPassword);//抓取数据Long dataId = Dll.instance.CLIENT_RealLoadPictureEx(loginId, 0, EVENT_IVS_FACERECOGNITION, true, fanalyzerDataCallBack, 0, null);if (0 == dataId) {Long dataIdError = Dll.instance.CLIENT_GetLastError();System.err.println("dataIdError = " + dataIdError);}//释放资源// Dll.instance.CLIENT_Cleanup();}
}
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