一、RS485 通信----简介

RS485 是美国电子工业协会（Electronic Industries Association，EIA）于1983年发布的串行通信接口标准，经通讯工业协会（TIA）修订后命名为 TIA/EIA-485-A。
RS485 是一种工业控制环境中常用的通讯协议，其中RS 是 Recommended Standard 的缩写。
RS485 是 半双工异步 串行通信。

特点

支持多节点：一般最大支持 32 个节点。
传输距离远：最远通讯距离可达1200米。
抗干扰能力强：差分信号传输。
连接简单：只需要两根信号线（A+和B-）就可以进行正常的通信。

差分信号传输

RS485 通信采用差分信号传输，通常情况下只需要两根信号线就可以进行正常的通信。
在差分信号中，逻辑0和逻辑1是用两根信号线（A+和B-）的电压差来表示。

逻辑 1：两根信号线（A+和B-）的电压差在 +2V～+6V 之间。
逻辑 0：两根信号线（A+和B-）的电压差在 -2V～-6V 之间。

连接方式

在 RS485 通信网络中，通常会使用 485 收发器来转换 TTL 电平和 RS485 电平。
节点中的串口控制器使用 RX 与 TX 信号线连接到 485 收发器上，而收发器通过差分线连接到网络总线。
串口控制器与收发器之间一般使用 TTL 信号传输，收发器与总线则使用差分信号来传输。
发送数据时，串口控制器的 TX 信号经过收发器转换成差分信号传输到总线上。
接收数据时，收发器把总线上的差分信号转化成 TTL 信号通过 RX 引脚传输到串口控制器中。
通常在这些节点中只能有一个主机，剩下的全为从机。
在总线的起止端分别加了一个 120 欧的匹配电阻。

具体连接图如下所示：

二、RS485 通信----电路图（SP3485）

SP3485 芯片是一款非常经典的+3.3V低功耗半双工RS485收发器，数据传输速率高达10Mbps。
单片机串口通信一般是TTL电平，如果需要RS485 通信，就需要RS485芯片在中间转换一下。
因为RS485通信是半双工通信，就是发送数据的时候不能同时接收数据，所以我们选择SP3485做RS485收发器。

SP3485 芯片引脚

SP3485 芯片的引脚图如下所示：

引脚说明如下：

引脚	名称	功能
1	RO	接收器输出
2	RE	接收器输出使能（低电平-接收使能）
3	DE	驱动器输出使能（高电平-发送使能）
4	DI	驱动器输入
5	GND	接地
6	A	驱动器输出/接收器输入（同相）
7	B	驱动器输出/接收器输入（反相）
8	VCC	芯片供电+3.3V

RS485 电路图----普通收发

RS485 电路图如下图所示：

RS485 普通收发电路图原理：

RS485_EN 为高电平，逻辑为1，发送使能，接收禁止。
RS485_EN 为低电平，逻辑为0，发送禁止，接收使能

在编写驱动程序时：

在发送数据前，给RS485_EN 置高电平。
在发送数据后，给RS485_EN 置低电平。

RS485 电路图----自动收发

RS485 电路图如下图所示：

RS485 自动收发电路比RS485 普通收发电路增加了一个三极管开关电路，是由电阻R8、电阻R9 和 NPN三极管Q1 组成。
R9是限流电阻：最好选择4.7K，也可以选择10K。
R8是上拉电阻：可以选择4.7K或者10K。
NPN三极管Q1：高电平导通，低电平截止。

接收数据

接收数据引脚是 RS485_RX，在接收数据过程中，RS485_TX引脚一直保持高电平，NPN三极管Q1导通，RE和DE的引脚是低电平，发送禁止，接收使能，进入接收状态。

发送数据

发送数据引脚是 RS485_TX，应该 RS485_TX 发送1，AB发送1；RS485_TX 发送0，AB发送0。

当 RS485_TX 发送1时：NPN三极管导通，RE和DE的引脚是低电平，发送禁止，接收使能，进入接收状态，SP3485芯片的AB引脚进入高阻状态，因为R4把A拉高，R5把B拉低，所以，AB传输的是1。所以，当RS485_TX发送1时，AB引脚发送1。
当 RS485_TX 发送0时：NPN三极管不导通，RE和DE的引脚是高电平，进入发送状态，SP3485芯片会把DI上的电平反应到AB引脚上输出，因为DI已经接地，所以AB引脚会传输0。所以，当RS485_TX发送0时，AB引脚发送0。

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