汽车CAN总线思维导图

最近学习CAN总线知识，本文只涉及总线基本知识，感觉看的东西太多，需要将书本知识自己梳理出来，才能形成自己的知识体系，也方便自己后期复习理解。否则一本书看过之后，没有任何记录，最后也只能是看过就看过了，过段时间后去回想，也不能说出个一二三，这不仅是浪费时间，也耗费精力。
借用思维导图的方式，将CAN总线基础知识整理如下，作为自己学习的记录，以后也会继续更新，立帖为证。

思维导图

总线错误机制

3. 总线报文接手过滤

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