常用单片机调试方式有仿真器、串口、屏幕显示。

1、仿真器仿真

IAR、keil等集成开发环境配合仿真器调试程序很适合单片机

优点：可设置断点、实时查看内存等

缺点：要有仿真器

2、串口调试

相较于仿真器仿真，串口调试不需要仿真器，在某些没有或者不能使用仿真器的系统上更实用，通用性更强。

一般串口输出我们会使用重定向到串口的printf函数或者自定义的串口输出函数（比如：send_debug_msg(char* msg)），我们在程序中某处输出调试信息

#ifdef DEBUGsend_debug_msg("exec 002");
#endif

像这样每句输出前后都会带上 #ifdef #endif，看起来不是很简洁，我们换一种写法让他只占用一行。

#ifdef DEBUG
#define DEBUGF(fmt) send_debug_msg(fmt)
#else
#define DEBUGF(fmt)
#endifor#ifdef DEBUG
#define DEBUGF(fmt,args...) printf(fmt ,##args)
#else
#define DEBUGF(fmt,args...)
#endif

这样我们在写程序时可以直接写DEBUGF("exec 002");如果DEBUG被定义了这句话就会被替换为send_debug_msg("exec 002");正常输出。否则会被替换为空，用printf函数调试用法也类似。

DEBUGF("exec 002");等价于#ifdef DEBUGsend_debug_msg("exec 002");
#endif

3、屏幕显示

使用屏幕显示调试的信息，这种方式有较大限制，因为很多目标系统并不配有屏幕，不推荐使用

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51/stm32单片机软件调试方法与技巧

1、仿真器仿真

2、串口调试

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