进入2022年，自动驾驶的商业化正在按下快进键。

过去几年，尽管自动驾驶的技术迭代速度不断加快，但商业化一直是横亘在所有自动驾驶从业者面前的一座大山。现如今，无论是环卫、干线物流，还是港口、矿山等场景下，自动驾驶的商业化号角已经吹响。

与此同时，全球少数自动驾驶公司已经实现了重要突破，并且已经找到了稳定的“收入来源”，为其后续的技术研发投入提供良好的资金支持。

比如仙途智能（autowise.ai），已在自动驾驶商业化道路发展5年，目前在国内20多个城市已累计投入超过150台自动驾驶运营车辆。

autowise.ai自动驾驶清扫车队

今年一季度，仙途智能实现营收数千万元，同比翻14倍，创下历史新高。同时，autowise.ai在执行合同金额也创下新高，为去年同期的12倍。

那么，仙途智能业绩暴增背后，是不是也意味着其自动驾驶落地场景选择的正确性？以Robotaxi和robotruck技术起家，在自动驾驶环卫行业站稳脚跟后，仙途智能又将如何拓宽产业链，布局城市物流、智慧交通、末端配送乃至更多的落地场景？

将清洁环卫作为落地点

在诸多的细分场景中，环卫市场是自动驾驶公认的市场规模巨大且商业化落地相对容易的领域之一。

仙途智能合伙人兼企业发展副总裁刘政康表示，环卫是一个千亿级的市场，对自动驾驶的需求量巨大。一方面，近几年国家相关部门频繁出台相关政策加码环卫行业，中国环卫市场规模持续扩张。预计到2025年，我国环卫服务市场总空间将超过3500亿元，市场化空间将超过2300亿元。

另一方面，传统环卫服务行业面临着老龄化严重、人力成本高、招聘难、运营管理难、安全事故频发等痛点。相关数据统计显示，中国环卫工人平均年龄为57岁，相比其他职业人员年龄偏大。同时环卫工人们保持着高强度、高负荷、超时长的工作状态，招人难的问题更加凸显。

相比之下，无人驾驶环卫车能够显著降低环卫行业的人员管理成本，并且可以减少环卫安全事故，同时环卫车作业路线相对固定，行驶速度较低，且没有乘客，对于舒适度没有要求。因此，无人驾驶在环卫领域的商业化落地更具可行性。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年国内垃圾、扫水、清扫等环卫类车辆新车上险量在9万辆左右（每年的增量部分），加上存量市场（近几年国内处于新能源替换周期），整体市场规模（比如，自动驾驶改装）并不小。

在这样的背景之下，过去几年，包括仙途智能在内的众多无人驾驶玩家纷纷入场。其中，仙途智能的团队核心成员是做Robotaxi出身的，后又在大型环卫车的研发过程中掌握了Robotruck技术。在2017年，仙途智能选择瞄准环卫这一赛道进行自动驾驶的商业化布局，并且一直坚持到现在。

仙途智能2017年成立的robotaxi车队

近两年来，此前专注于Robotaxi全栈方案的玩家相继“换道”，走向了更加细分的专业领域寻求生存空间，或瞄准物流、港口、环卫等特定场景落地，或将技术将为应用到乘用车ADAS市场。

这在一定程度上也说明了仙途智能选择环卫场景的正确性。

如何率先抢食千亿级市场？

自动驾驶环卫赛道市场前景虽好，但要想大规模商用，同样面临着政策、技术、运营管理等一系列的难题。其中，针对技术方面，无人驾驶环卫清扫车往往需要在一些路况复杂的非特定道路上运行，需要面对不同路段、复杂的交通场景，对于车辆的感知、决策、控制等能力要求较高。

刘政康表示，从Robotaxi切入到无人环卫看似简单，但其实需要攻破的难题也很多，同时这两大场景也有许多不同的技术要求。比如定位模块，与其他场景不一样，无人环卫对定位精度的要求更高，一般需要将定位误差控制在3cm以内，Robotaxi对于定位误差的要求只需要达到5-10cm即可。

“大部分自动驾驶清扫车的工作要求需要稳定的贴边清扫，如果无法将定位误差控制在3cm范围内，就无法保证贴边清扫的效果。”刘政康补充表示，不同细分场景面临着不同的Corner Case，环卫场景下的自动驾驶所考量的障碍物因素更多。

众所周知，在商业化落地的阶段当中，自动驾驶面临的挑战往往不是自动驾驶技术本身，而是客户要求自动驾驶公司能够快速适配各种车型的同时，还要快速适配多种应用场景。

据了解，自动驾驶环卫清扫车所面临的是存在巨大差异的道路环境，执行严格贴边清扫的同时，路边无规则出现的落叶、树枝、路牌、信号灯等都会对车辆感知系统造成较大的影响。这就需要自动驾驶公司不断地收集数据进行产品迭代，对于这些障碍物或垃圾进行规避或清扫。

贴边作业车辆对于路旁绿化带的识别

仙途智能认为，要想在某个细分赛道长久发展下去，必须要在这个市场扎根，将这个市场做深做透。这也是仙途智能从2017年选择在无人环卫赛道落地，就一直专注于无人环卫赛道的重要原因。

截止目前，仙途智能已经打造了涵盖从1吨到18吨不同大小的所有环卫车型，包含垃圾清运车和洒水车，实现了对室外清扫场景的全场景覆盖。仙途智能的产品和服务先后在瑞士、德国、美国以及中国北京、上海、广州、郑州、苏州、合肥、南京、西安、青岛、唐山等全球20座城市商业落地。

除了城市道路外，仙途智能还突破了隧道、港口、高架、机场跑道等特殊运营场景，“我们在南京长江隧道、上海中环高架、郑州新郑机场、德国威廉港的这几个特殊场景项目均属于自动驾驶清扫技术在这些场景中的首次落地。”刘政康表示。

与此同时，仙途智能也在不断拓展商业模式，除了提供车辆技术服务和环卫一体化服务外，也在探索车辆销售+改造研发的深度合作模式。

autowise.ai自动驾驶清扫车在南京长江隧道、郑州新郑机场

资料显示，仙途智能早在2018年就成为了全球首家发布自动驾驶智能环卫清扫车车队的自动驾驶公司，2019年获得上海自动驾驶卡车测试牌照，并增加了环卫相关的测试项目。据了解，为了拿到这块牌照，仙途智能在上海自动驾驶示范区内完成了1230次测试，包括11个大项目、41种场景，通过率达到99.4%。

突破千亿级市场后，下一步是？

不可否认，自动驾驶公司要想顺利熬到决胜时刻，一是要想办法通过融资“囤积粮草”，或者开辟正向现金流，二是想办法拓展更多的商业化场景。

刘政康表示，与谷歌、百度等大厂不一样，自动驾驶初创公司的生存不能单纯依靠融资，而是要想办法通过增加收入来解决生存问题。

在仙途智能看来，自动驾驶公司最为健康的发展路径，一定是要树造良好的自我造血能力，通过自身的营业收入不断地去壮大自身的团队，然后才是拓展到其他应用场景。

过去几年，仙途智能一直在不断完善自身的无人驾驶环卫解决方案，并且还投入到了无人环卫的运营项目当中。“通过在实际运营当中发现的问题以及运营里程数据，可以更好地完善自动驾驶解决方案，以及优化和迭代自动驾驶算法，同时还可以不断积累自身的客户口碑，最终实现营业收入的快速提升。”刘政康如此表示。

另一方面，作为全球自动驾驶商业化落地的领先者，仙途智能的团队成员来自各大顶级互联网公司以及知名车企，比如谷歌、百度、阿里、滴滴、腾讯等。

其中，仙途智能的创始人黄超先生曾是滴滴无人驾驶负责人、首席工程师，负责了滴滴第一台自动驾驶车辆研发，再之前曾是百度研究院深度学习平台研发负责人。

而其他核心成员也多在滴滴、Tier1及百度等企业拥有多年相关开发经验，拥有从Robotaxi、Robotruck到环卫的自动驾驶全场景技术能力。除了车辆技术，仙途智能还拥有自主研发的智能运营平台，管理和控制线下的自动驾驶车队。

简单来说，基于仙途智能标准化的车辆和平台技术，以及感知、决策、规划等经验数据的积累，仙途智能就可以采用堆“乐高”的方法快速完成技术迭代，并且快速拓展到其他的应用场景。

autowise.ai自动驾驶车辆在人车混杂的复杂环境中安全行驶

凭借运营经验的积累和自身优秀的技术沉淀，未来，仙途智能将向城市物流、智慧交通、末端配送等多场景拓展，“我们希望能够向客户和大众提供更全面的自动驾驶服务。”

值得一提的是，仙途智能除了在国内市场进行了领先的布局之外，还在不断拓展海外市场，目前已经在欧美市场多个城市进行了多商业场景的全面落地。

“海外市场将是仙途智能未来几年营业收入极其重要的组成部分，收入比例将逐步攀升，增长至近一半。”刘政康表示，自动驾驶是一场持久战，大家需要考虑的并不是短期内的爆发性增长，而是要有足够的耐心，做好长跑的准备。

autowise.ai自动驾驶清扫车在德国杜伊斯堡大型物流园区进行清扫作业

autowise.ai自动驾驶清扫车在瑞士贝耶纳工业园区执行清扫任务

得益于国内和海外业务的双驱动，以及领先的自动驾驶技术实力，仙途智能2022年业绩预计将实现数十倍的增长，并且在后续的几年内也将保持良好的增长态势。作为目前收入规模最大的自动驾驶公司之一，autowise.ai的全场景布局和拓展之路才刚刚开始。

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