从事自动驾驶行业也有好几年了，对一些自动驾驶相关缩写和英文也了解不少，但是没有系统总结过，有空把它们重新总结一下以备以后查看，也给刚入门的朋友们进行科普。同时也欢迎朋友们更新补充！

文章目录

0. 常见行业内英文介绍
1. 英文缩写和相关含义
2. 自动驾驶中常见英文
- 2.1 模块算法类
- 2.2 车辆部件
- 2.3 传感器
- 2.4 车辆
- 2.5 规划控制

0. 常见行业内英文介绍

英文缩写	英文全称	中文全称
AI	Artificial Intelligence	人工智能
IoT	Internet of Things	物联网
AIoT	Artificial Intelligence & Internet of Things	人工智能物联网
V2X	vehicle to everything	车用无线通信技术
ITS	Intelligent Traffic System	智能交通系统
IVICS	Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems	车路协同系统

V2X（Vehicle to X)，是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
云计算、雾计算与边缘计算

云计算（cloud computing）是分布式计算的一种，指的是通过网络“云”将巨大的数据计算处理程序分解成无数个小程序，然后，通过多部服务器组成的系统进行处理和分析这些小程序得到结果并返回给用户。

雾计算（Fog Computing），在该模式中数据、（数据）处理和应用程序集中在网络边缘的设备中，而不是几乎全部保存在云中，是云计算（Cloud Computing）的延伸概念，由思科（Cisco）提出的。这个因“云”而“雾”的命名源自“雾是更贴近地面的云”这一名句。雾计算并非由性能强大的服务器组成，而是由性能较弱、更为分散的各类功能计算机组成，渗入工厂、汽车、电器、街灯及人们物质生活中的各类用品。

边缘计算（Edge Computing），是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务。

1. 英文缩写和相关含义

英文缩写	英文全称	中文全称
ABS	antilock brake system	防抱死制动系统
ACC	Adaptive Cruise Control	自适应巡航
ADAS	Advanced Driver Assistance System	高级驾驶辅助系统
AEB	Autonomous Emergency Braking	自动紧急制动
APS	Automated Parking System	自动泊车辅助
BCW	Blind Collision Warning	盲点碰撞预警
BSD	vBlind Spot Detection	盲区监测
DAW	Driver Attention Warning	驾驶员注意力警示系统
DMS	Driver Monitoring System	驾驶员状态监测
DOW	Door Open Warning	开门预警
ESC	Electronic Stability Controller	车身稳定控制
ESP	Electronic Stability Program	车身稳定控制
EPS	Electronic Power Steering	电动转向
FCA	Front Collision Assist	前方防撞辅助
FCW	Forward Collision Warning	前方碰撞预警
FCWS	Forward Collision Warning System	前车防撞预警系统
HUD	Head Up Display	抬头显示系统
IOV	Internet of Vehicles	车联网
ISS	Intelligent Start/Stop	智能启停
ITS	Intelligent Transportation Systems	智能运输系统
LCA	Lane Changing Assist	变道辅助
LDW	Lane Departure Warning	车道偏离预警
LKA	Lane Keeping Assist	车道保持辅助
MLDS	Multilane detection System	多车道检测系统
NVS	Night Vision System	夜视系统
ODD	Operational Design Domain	运行设计域
PCW	Pedestrian Collision Warning	行人安全辅助
RCW	Rear Collision Warning	后碰警告
RSR	Road Sign Recognition	交通信号及标志牌识别
SVC	Surround View Cameras	全景泊车停车辅助系统
TLR	Traffic Light Recognition	交通信号灯识别
TSR	Traffic Sign Recognition	交通标志识别
OTA	Over-the-Air Technology	空中下载技术

ODD的全称是Operational Design Domain（运行设计域）。每个自动驾驶系统运作的前提条件及适用范围可能都不太一样。只有当全部条件都满足的时候该自动驾驶才能保证正常运作。相反，欠缺任何一个前提条件，该系统都有可能出现故障，这种情况下就要采取紧急停车措施或是驾驶员手动接管。

2. 自动驾驶中常见英文

2.1 模块算法类

中文	英文
感知	perception
规划	Planning
决策	Decision
控制	control
交互	Interaction
定位	localization
检测	detection
预测	Prediction
跟踪	Tracking
分类	Classification
分割	Segmentation
配准	Registration
识别	Recognition
滤波	Filtering
计算机视觉	computer vision
特征提取	feature extraction
图像分割	Image Segmentation
真实数据	Ground Truth
无人驾驶汽车	Self-Driving Car/Vehicles
传感器	Sensor
机器学习	Machine Learning
人工智能	Artificial Intelligence
深度学习	Deep learning
损失函数	loss Function
纵向控制	Longitudinally Control
横向控制	traverse control
全局路径规划	Global path planning
局部路径规划	Local path planning
同步定位与建图	SLAM (simultaneous localization and mapping)
状态空间	state space

2.2 车辆部件

中文	英文
油门踏板	Acceleration pedal /gas pedal
刹车踏板	Brake pedal (brake刹车/油门gas)
离合器踏板	Clutch pedal (Clutch离合器)
自动挡的引文缩写：AT	全写：Automatic Transmission；
手动档的英文缩写：MT	全写：Manual Transmisssion
停车档	Parking gear
倒档	Reverse gear
空挡 (一般是中性的意思)	Neutral gear
前进挡	Driving gear
1档	First gear
高速档	high gear
低速挡	low gear
空转	at idle
向下换挡	downshift
后视镜	rear view mirror
方向盘	steering wheel
挡风玻璃	windshield
雨刷	wiper
中控台	Console
组合仪表	Cluster
仪表板	dash board
遮阳板	sun visor
安全带	Life Belt(Safety Belt)
转向灯	Mirror Signal lamp
点烟器	lighter/cigar-lighter
12V电源	12V battery
天窗玻璃	Sunroof Windshield
前挡风玻璃	Front Windshield
侧窗玻璃	Side Windshield
夹层玻璃	Laminated glass
钢化玻璃	Tempered glass
后窗玻璃	Backlite Windshield
前保险杠	Front bumper
后保险杠	Rear bumper
格栅	Radiator grille
通风格栅	Cowl grille
前大灯	Headlamp
A柱	A Pillar Trim

2.3 传感器

中文	英文
超声波雷达	Ultrasonic Radar
毫米波雷达	Millimeter-wave Radar
激光雷达	LiDAR
全球定位系统	GPS，global position system
惯导	IMU，Inertial measurement unit
车轮编码器	Wheel Encoder
单目摄像头	Mono Camera
视场角	FOV，field of vision;
光圈	diaphragm
快门	Shutter
分辨率	resolution
分布式的	distributed
集中式的	centralized
垂直/水平	horizonal/vertical（upright）
交流电	AC ( Alternating Current)
直流电	DC(direct-current)
安培	ampere
伏特	volt

2.4 车辆

中文	英文
柴油车	diesel vehicle
汽油车	gasoline vehicle
混动车	hybrid electric vehicle
氢能源车	Hydrogen Fuel Cell vehicle
四轮驱动	four-wheel drive
前轮驱动	front-wheel drive
后轮驱动	rear-wheel drive
垃圾车	garbage truck
消防车	fire engine
牵引车，拖拉机	tractor
拖车	trailer
救护车	ambulance
出租车	taxi
邮车	mail car
土方车	earthmoving vehicles
集装箱货车	container carrier
混凝土搅拌车	concrete mixer truck
洒水车	watering car
跑车	roadster
露营车	camper
铲车	forklift
巡回采血车	bloodmobile
长途客车	coach
公共汽车	bus
轿车	saloon
豪华轿车	limousine
货车	freight car
大型车	Oversize vehicle
小型车	Light-duty vehicle
机动车	Motor vehicle
非机动车	Non-motor vehicle
行人	pedestrian
电车	tram
轻轨	light rail

2.5 规划控制

中文	英文
油门、制动器、转向	throttle，Steering , brake
proportion比例 integral积分 differential微分	PID
超调	Overshoots
速度	Velocity
保持转角连续	Keep the steer constant
纵向跟踪误差	ATE Along-track Error
横向跟踪误差	CTE Cross-track Error
速度类	max acceleration 最大加速度，desired speed 理想转速，min deceleration 最小减速度
微分增益	Differential gain
爬坡能力	grade ability
优化目标	optimization object
运动规划	motion planning
可视距离	visibility distance
权衡确认利弊进行取舍	Trade-off
轨迹	trajectory
路径	path
有优先权的	Preemption
碰撞消减	crash elimination
车道偏离	Lane Departure
司机反应时间参数	Reaction time parameter
区域设定	ROIs setting
主动安全	Pre-Crash Safety
人机交互	Human-Robot Interactions
过交叉口	Behavior intersection
掉头	Behavior Uturn
绕道	Behavior roundabout
变道	Behavior lane change
停车	Behavior parking
超车	Behavior overtaking
跟随目标	Following object
跟随车道	Following lane
闯红灯；	disobeying traffic light
抢黄灯	Go through stop light;
违规转弯	Improper turns
违规超车	Illegal passing
超速	Excessive speed
超载	Overloading
追尾事故	Rear-End accidents
追尾	Rear-end collision
翻车	roll over/turn over
迎面相撞	Head-on collision; Pileup
轻微碰撞	Slight impact
撞上人行道	Drive onto the sidewalk
辗过	Run over
行人死亡和受伤	pedestrian fatality and injuries

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