创龙AM5728开发板PRU网口测试
本次测试使用广州创龙TL5728-IDK工业控制开发板进行PRU网口测试。
开发板特点：
Ø 基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；
Ø 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；
Ø 支持2路千兆网，用于网络调试、数据传输、工业以太网主站；
Ø 支持4路PRU百兆网，用于网络调试、数据传输、工业以太网从站；
下面我们开始进行PRU网口测试：因为"PRU1"的两个网口引脚和千兆网的引脚复用，所以若要使用4个PRU网口（如上图资源图解），需要在U-Boot命令行中设置环境变量，让U-Boot加载不同的dtb文件。
在测试前，先插好PRU四个网口的网线，启动系统，执行以下命令设置环境变量：
Uboot# setenv idk_pru1_mii yes
Uboot# saveenv
注：当"idk_pru1_mii"不等于yes时，加载的dtb文件是"am572x-idk.dtb"，当"idk_pru1_mii"等于yes时，加载的dtb文件是"am572x-idk-pru1-mii.dtb"。
如果需要使用千兆网，需要在U-Boot命令行执行以下命令：
Uboot# setenv idk_pru1_mii no
Uboot# saveenv
网卡对应关系：
"pru2-mii1"测试：
Target# ifconfig eth0 down
Target# ifconfig eth2 down
Target# ifconfig eth3 down
Target# ifconfig eth1 up //根据网卡对应关系来设置对应网口为开的状态。
Target# ifconfig
Target# ping http://www.baidu.com
其他三个网口测试方法同理。只需要将另外三个网口关掉，进行ping操作就行。如：需要测试"eth0"，将"eth1/eth2/eth3"关掉。
注：如果"ethX"之前已经关闭，在执行"ifconfig ethX up"（X为0,1,2,3）时，如果没有"link becomes ready"打印，请按以下操作重新关掉网口，再打开网口，直至打印"link becomes ready"。
Target# ifconfig ethX down
Target# ifconfig ethX up
本例以"eth0"为例：
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