在海思和自己的板子上运行HI3519AV100 sample

背景：目的是为了分别在海思的demo板和公司自己的板子上运行相同的sample，来对比功耗。

海思demo板：

烧录uboot、kernel、rootfs
为了节省时间demo板直接使用sdk里编译好的镜像文件，在Hi3519A_V100R001C02SPC020\Hi3519AV100R001C02SPC020\01.software\board\Hi3519AV100_SDK_V2.0.2.0\Hi3519AV100_SDK_V2.0.2.0\smp_image_glibc目录下，注意文件系统使用rootfs_hi3519av100_2k_4bit.yaffs2

烧写步骤按照Hi3519AV100 SDK 安装及升级使用说明.pdf 文档的2.1.2小节来就可以了

2.配置板子的网络（要先接网线，哈哈）

3.使用nfs文件系统进行开发
mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 xx.xx.xx.xx:/your-nfs-path /mnt
4.也可以直接用tftpd把需要的文件下载到板子里，执行（注意：这里不能用mksquashfs ./venc ./app-rs -comp xz来制作烧录程序，是因为demo板的文件系统类型不一样，可以用cat /proc/filesystem来看，但是它的文件系统是可读写的，所以可以直接下载到/mnt下手动执行）
5.开启telnet服务
telnetd&
6.编译运行sample
将mpp目录拷贝到nfs下
cd到sample目录下，make clean，make
到串口加载驱动：cd到ko目录下，./load3519av100 -i -sensor0 imx334
运行：cd到sample的venc目录下，./sample_venc 0

自己的板子：

1.烧录自己的uboot、kerne、rootfs
2.因为板子的sensor是imx415，所以不能直接用sdk里的sample，进行修改：
想法一：在sample里模仿imx334添加imx415，经过一番折腾，发现要改的地方实在是有点多，玩不下去了。
想法二：套用imx334的链路，修改如下图：

在可以看到，我把imx334的库注释了，加了imx415的库，这样加载sensor0时实际上就是加载imx415了。不过注意要把imx415的静态库放入lib目录下

3.编译sample
4.可以用挂载，也可以制作成文件系统烧录进分区，命令是：mksquashfs ./venc ./app-rs -comp xz
5.配置网络
6.加载驱动：注意是在/moudle目录下，./load3519av100 -i -sensor0 imx415
7.执行：././sample_venc 0

注意！！！：当下载或烧录到板子上运行时，会提示
这时并没有编码：

这是因为这个文件没有压进去：

解决办法：因为现在我只是让sample跑起来就可以了，并不需要保存什么视频帧数据，所以我们可以把sample中的保存帧数据的地方屏蔽掉，重新编译运行即可

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在海思和自己的板子上运行HI3519AV100 sample_venc

海思demo板：

自己的板子：

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