As5600数据跳变

这里也分享一下自己的学习之路

一、问题

二、解决方式

一、问题

这里可以看到我使用的是打磨裁剪后的洞洞板做的底座，方便还便宜，由于是第一次使用as5600，作为小白的我也是遇到了头疼的问题，读取到位置信号之后，数据有节奏的来回跳变，这里软件中我没有加滤波，倒是读取到的数据根本无法使用，后面加了简单的滤波后数据依旧跳变，这里另外一个前提是步进电机没有通电的情况下，数据依旧跳动，那么软件滤波都没作用，那就奇了怪了..

二、解决问题

这里就得逐步排查了，

1、首先我检查了电源，因为5600芯片的电源是从开发板上接的，而开发板本身就有许多外设，有可能造成电源功率过低，但更换电源后发现现象依旧。

2、会不会是导线连接处有松动，这个最有可能，因为毕竟这种插针式连接线有时候也不一定牢固，检测后发现并无。

3、不会是芯片坏了吧，这个是最不想看到的，但是新买的怎么可能呢，但也不是不可能，所以就狠下心又买了AS5600芯片换上，发现故障解决了..才怪。

4、再次观察后发现，数据虽然跳变，但当手去触碰电机外壳时数据跳动更加明显，噢！我好像发现了新大陆，难道这就是传说中的电磁干扰吗，但是电机动我没有通电且和5600芯片无任何电器连接呀？于是我试着在电机外壳接线，连接至GND,数据瞬间稳定，噗..

可以看到右下角螺丝出我连接了根线，与通过螺丝与gnd连接，完美的解决了电磁干扰问题。

好了，希望这里能帮助到大家，新手上路，请大家多多指教呀！

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