写在前面

做类嵌入式开发很久了，从51到STM32，Arduino，ESP8266，ESP32，树莓派，ZYNQ，做了很多小项目，虽然根本没有牛到有资格写博客，但也是记录下自己的工作给以后做一个备忘吧。
本文记录的是一个以太网转同步串口的活，导师给了一块7z030的板子，让在这上面做，这块板子的以太网居然是航空接插件接口，而且供电也得找电源，太麻烦了我还是用手里的7z010的黑金开发板吧，PS部分都一样完成之后再移植就是了。
文章中有大量部分参考了黑金的教程，本来不打算写重复的部分，但考虑到也许会有比我基础更差的同学需要学习，就把自己的工程建立流程分享出来。

Vivado工程建立

这里选择与黑金相同的版本2017.4，需要有配套的Ubuntu，petalinux以及linux-xilinx版本。

选择自己的芯片，这里本来贴了很多建立工程的详细过程，图太多了就删掉了。

建立一个block design

添加IP核ZYNQ7 PS。

双击IP核进行配置，先在PS-PL Configuration里面取消m axi GP0，图片里的标注有问题，应该默认勾选的是m。

之后进行IO的配置，从FLASH里启动Linux以及挂载jffs2文件系统，所以spi flash需要勾选，以太网透传，以太网0也需要勾选，注意选上下面的MDIO。还需要选上UART1作为系统控制台。所有的IO要根据自己的硬件来选择。

在下面还有以太网的复位管脚，这里要根据原理图，连上了的话就需要勾选。
在MIO Configuration里调整以太网的IO速度为fast。

选择相近的DDR型号。

确认调整后点击run block automation引出IO，我这里截的图没有取消勾选m axi gp0，如果取消了的话没有左边这部分。

切换到sources选项卡，右键选择create hdl wrapper。

生成bit文件。

将硬件信息导出。

如果大家有PL部分需要勾选包含bit文件。

petalinux工程建立

把刚才建立工程目录下的sdk文件夹复制到Linux主机。

首先配置环境，这里应该要根据大家的安装位置来，Linux真的不熟。

source /opt/pkg/petalinux/settings.sh
source /opt/Xilinx/Vivado/2017.4/settings64.sh

使用petalinux建立新的工程

petalinux-create --type project --template zynq --name 7z010_jffs2

进入工程目录。

cd 7z010_jffs2/

根据硬件信息建立工程，这里路径要正确，sdk文件夹在工程的上层目录中。

petalinux-config --get-hw-description ../7z010_jffs2.sdk/

之后会弹出config界面，这个界面可以通过petalinux-config命令重复进入。因为学校环境没有网络，需要更改Linux Components Selection为本地内核文件，如果使用的是有外网环境的Linux主机，这里可以使用默认配置从git上面下载Linux内核。

需要调整flash配置，我们需要预留一部分flash空间作为系统“硬盘”。在Sbusystem AUTO Hardware Settings -> Flash Settings。具体的size大家可以自己测试一下，这里的数字应该是扇区大小，spi flash在大学时研究过现在记不清也懒得看了，size过大会在erase为jffs2文件系统时破坏掉系统。这里的大小是测试出来的，能用就没研究了。这里我们并不需要将文件系统修改为jffs2，这个设置不知道对应的教程在哪里，直接配置成jffs2系统后我无法开机进入Linux系统了，不知道该如何解决，官方应该有教程吧，又找到的同学可以提供一下。

配置Linux内核，如果不需要加入额外驱动这里就不需要修改，直接保存退出就OK。

petalinux-config -c kernel

拷贝黑金提供的startup文件夹到工程目录下。

修改project-spec/meta-user/recipes-core/images/petalinux-image.bbappend文件，在最后加入一行

IMAGE_INSTALL_append = " startup"

我们需要修改一下7z010_jffs2/project-spec/meta-user/recipes-apps/startup/files下的startup.sh文件，这个文件就是开机后会执行的命令。黑金提供的内容是开机后自动挂载SD卡的第一分区到/sd文件夹下。这里我们修改为开机后挂载flash的mtd4，这个mtd4就是上面配置flash的第四分区jffs2。判断里面的-f路径写错了，就当没看见吧，这句不关键。。

回到petalinux工程的命令行，配置根文件系统。

petalinux-config -c rootfs

在apps中选择startup，按下‘y’键。保存退出。

编译工程

petalinux-build

这里需要的时间比较久了。

生成BOOT文件，因为只有flash启动，所以一切包括内核都要打包到BOOT中，因为我这里还没有PL部分，所以命令没有–fpga，PL部分有工程的同学记得加上–fpga

petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --u-boot --kernel --force

至此就完成了工程的建立。

下载程序，开机测试

我使用Vivado进行boot文件的烧写，打开硬件管理器，自动连接。

在PL部分右键选择add configuration memory device，选择你用的flash型号。
添加生成的boot.bin文件，在工程目录的7z010_jffs2/images/linux/下，添加FSBL elf文件，说实话这个文件的作用不太清楚是什么，猜测是根据flash的分区写入boot文件？那么是否修改了flash的前几个分区后需要使用不同的elf文件呢？没有测试过。

完成后上电进入系统，插上串口线查看控制台信息，由于我是边尝试边记录，不能保证这一套操作之后可以实现描述的功能。我这里目前已经成功了，挂载mtdblock4之后在/home/root/flash下vi一个文件，reboot或者断电再开机后这个分区都能正确挂载，并且vi的文件内容正常。

没成功的话看这里

写的第一个版本把flash_eraseall语句也放到startup.sh里面了，开机时控制台输出擦除信息立刻就反应过来，每次开机都擦除那我的文件不是都没了。。修改后直接挂载就可以正确挂载成功了，但是我认为没有进行eraseall的分区是不能正确作为jffs2文件系统挂载的（猜测，懒得试了。。）。所以没有挂载成功的同学可以在开机进入petalinux后输入

cat /proc/mtd

先看一下flash的分区是否和自己在petalinux-config里面配置的一样，一样的话可以直接把mtd4格式化为jffs2。

flash_eraseall -j /dev/mtd4

大家可以输入

flash_eraseall --help

查看一下信息，上面的-j就是format the device for jffs2，这也是为什么我猜测必须先eraseall一下，毕竟Windows也需要先按文件系统格式化不是？

已经存在jffs2系统的flash在重新分区为其他大小时，可以在下载boot.bin文件是选择全盘。

贴两个需要的文件，elf和startup
https://download.csdn.net/download/fadepurple/11196759
https://download.csdn.net/download/fadepurple/11196765

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