关于DS3231模块介绍我在我的博客基于DS3231时钟模块的stm32 程序，源码中有介绍，大家可以自己看下。我这篇直接讲HAL的代码。

一、配置IO

/**/********************************************************************************* @file    bsp_i2c_ds3231.h  * @author  兲涳* @version V1.0* @date    2020-11-18* @brief   模拟i2c RTC(DS3231)应用函数bsp******************************************************************************* @attention* *******************************************************************************/ /******************************************************************************* @attention* *******************************************************************************/ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __I2C_DS3231_H
#define __I2C_DS3231_H/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#ifdef _I2C_DS3231_PUBLIC_
#define PEXT
#else
#define PEXT extern
#endif/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
typedef struct
{u8  hour;u8  min;u8  sec;          u32 year;u8  month;u8  day;u8  week;u16 temperature;
}_calendar_obj; /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/**************************I2C参数定义，I2C1或I2C2*****************************///#define  DS3231_I2C_GPIO_APBxClock_FUN   RCC_AHB1PeriphClockCmd
//#define   DS3231_I2C_GPIO_CLK             RCC_APB2Periph_GPIOC
#define     DS3231_I2C_SCL_PORT             GPIOC
#define     DS3231_I2C_SCL_PIN              GPIO_PIN_10
#define     DS3231_I2C_SDA_PORT             GPIOC
#define     DS3231_I2C_SDA_PIN              GPIO_PIN_11#define  I2C_WR      0
#define     I2C_RD      1#define        I2C_SCL_1()             HAL_GPIO_WritePin(DS3231_I2C_SCL_PORT, DS3231_I2C_SCL_PIN,GPIO_PIN_SET)
#define     I2C_SCL_0()             HAL_GPIO_WritePin(DS3231_I2C_SCL_PORT, DS3231_I2C_SCL_PIN,GPIO_PIN_RESET)
#define     I2C_SDA_1()             HAL_GPIO_WritePin(DS3231_I2C_SDA_PORT, DS3231_I2C_SDA_PIN,GPIO_PIN_SET)
#define     I2C_SDA_0()             HAL_GPIO_WritePin(DS3231_I2C_SDA_PORT, DS3231_I2C_SDA_PIN,GPIO_PIN_RESET)
#define     I2C_SDA_READ()          HAL_GPIO_ReadPin(DS3231_I2C_SDA_PORT, DS3231_I2C_SDA_PIN)   /* STM32 I2C 快速模式 */
#define             I2C_Speed                                                    400000
/* 这个地址只要与STM32外挂的I2C器件地址不一样即可 */
#define                         I2Cx_OWN_ADDRESS7                                            0X0A
/* DS3231 地址定义 */
#define                         DS3231_ADDRESS                                                       0xD0   /* DS3231寄存器地址 */#define                            DS3231_SECOND                                                            0x00    //秒
#define                         DS3231_MINUTE                                                    0x01    //分
#define                         DS3231_HOUR                                                      0x02    //时
#define                         DS3231_WEEK                                                      0x03    //星期
#define                         DS3231_DAY                                                       0x04    //日
#define                         DS3231_MONTH                               0x05    //月
#define                         DS3231_YEAR                                0x06    //年                                           0x06    //年
/* 闹铃1 */
#define                         DS3231_SALARM1ECOND                        0x07    //秒
#define                         DS3231_ALARM1MINUTE                        0x08    //分
#define                         DS3231_ALARM1HOUR                          0x09    //时
#define                         DS3231_ALARM1WEEK                                                0x0A    //星期/日
/* 闹铃2 */
#define                         DS3231_ALARM2MINUTE                                              0x0b    //分
#define                         DS3231_ALARM2HOUR                          0x0c    //时
#define                         DS3231_ALARM2WEEK                          0x0d    //星期/日#define                        DS3231_CONTROL                             0x0e    //控制寄存器
#define                         DS3231_STATUS                              0x0f    //状态寄存器
#define                         BSY                                                              2       //忙
#define                         OSF                                                              7       //振荡器停止标志
#define                         DS3231_XTAL                                                      0x10    //晶体老化寄存器
#define                         DS3231_TEMPERATUREH                                              0x11    //温度寄存器高字节(8位)
#define                         DS3231_TEMPERATUREL                                              0x12    //温度寄存器低字节(高2位)                                                                                PEXT _calendar_obj calendar;    //日历结构体/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
PEXT void I2C_DS3231_Init(void);
PEXT void i2c_Stop(void);
PEXT uint32_t I2C_DS3231_ByteWrite(u8 WriteAddr, u8 data);
PEXT uint8_t I2C_DS3231_DataRead(u8 ReadAddr);
PEXT uint8_t BCD_DEC(u8 val);
PEXT uint8_t DEC_BCD(u8 val);
PEXT void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte);
PEXT void I2C_DS3231_SetTime(u8 yea,u8 mon,u8 da,u8 we,u8 hou,u8 min,u8 sec);
PEXT void Time_Regulate_Get(_calendar_obj *tm);PEXT void I2C_DS3231_getTime(void);
PEXT void I2C_DS3231_getTemperature(void);PEXT void GregorianDay(_calendar_obj * tm);#undef PEXT
#endif/*********************************************END OF FILE**********************/

二、初始化与函数

#define      _I2C_DS3231_PUBLIC_
#include    "common.h"/********************************************************************************* @file    bsp_i2c_ds3231.c * @author  兲涳* @version V1.0* @date    2020-11-16* @brief   i2c RTC(DS3231)应用函数bsp******************************************************************************* @attention* *******************************************************************************//*** @brief  转换成BCD码* @param  None* @retval 返回BCD码*/
u16 B_BCD(u8 val)
{u8 i,j,k;i=val/10;j=val%10;k=j+(i<<4);return k;
}/*** @brief  I2C I/O配置* @param  None* @retval None*/
static void I2C_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;/* 使能与 I2C 有关的时钟 */__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();             // 使能GPIOC端口时钟/* I2C_SCL、I2C_SDA*/GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_OD;   //开漏输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;           //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;            //高速    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;                      //PC3HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);  //初始化后置1
}/*** @brief  I2C 外设(DS3231)初始化* @param  None* @retval None*/
void I2C_DS3231_Init(void)
{I2C_GPIO_Config(); /* 给一个停止信号, 复位I2C总线上的所有设备到待机模式 */i2c_Stop();
}/*** @brief  I2C总线位延迟，最快400KHz* @param  None* @retval None*/
static void i2c_Delay(void)
{uint8_t i;/*　下面的时间是通过逻辑分析仪测试得到的。工作条件：CPU主频72MHz ，MDK编译环境，1级优化循环次数为10时，SCL频率 = 205KHz 循环次数为7时，SCL频率 = 347KHz， SCL高电平时间1.5us，SCL低电平时间2.87us 循环次数为5时，SCL频率 = 421KHz， SCL高电平时间1.25us，SCL低电平时间2.375us */for (i = 0; i < 10; i++);
}/*** @brief  I2C总线启动信号* @param  None* @retval None*/
void i2c_Start(void)
{/* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */I2C_SDA_1();I2C_SCL_1();i2c_Delay();I2C_SDA_0();i2c_Delay();I2C_SCL_0();i2c_Delay();
}/*** @brief  I2C总线停止信号* @param  None* @retval None*/
void i2c_Stop(void)
{/* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */I2C_SDA_0();I2C_SCL_1();i2c_Delay();I2C_SDA_1();
}/*** @brief  MCU向I2C总线设备发送8bit数据* @param   *     @arg   _ucByte:发送的字节* @retval None*/
void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte)
{uint8_t i;/* 先发送字节的高位bit7 */for (i = 0; i < 8; i++){     if (_ucByte & 0x80){I2C_SDA_1();}else{I2C_SDA_0();}i2c_Delay();I2C_SCL_1();i2c_Delay(); I2C_SCL_0();if (i == 7){I2C_SDA_1(); // 释放总线}_ucByte <<= 1;    /* 左移一个bit */i2c_Delay();}
}/*** @brief  MCU从I2C总线设备读取8bit数据* @param  None* @retval 读到的数据*/
uint8_t i2c_ReadByte(void)
{uint8_t i;uint8_t value;/* 读到第1个bit为数据的bit7 */value = 0;for (i = 0; i < 8; i++){value <<= 1;I2C_SCL_1();i2c_Delay();if (I2C_SDA_READ()){value++;}I2C_SCL_0();i2c_Delay();}return value;
}/*** @brief  MCU产生一个时钟，并读取器件的ACK应答信号* @param  None* @retval 返回0表示正确应答，1表示无器件响应*/
uint8_t i2c_WaitAck(void)
{uint8_t re;I2C_SDA_1();    /* CPU释放SDA总线 */i2c_Delay();I2C_SCL_1();    /* CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 */i2c_Delay();if (I2C_SDA_READ())    /* CPU读取SDA口线状态 */{re = 1;}else{re = 0;}I2C_SCL_0();i2c_Delay();return re;
}/*** @brief  MCU产生一个ACK信号* @param  None* @retval None*/
void i2c_Ack(void)
{I2C_SDA_0();   /* CPU驱动SDA = 0 */i2c_Delay();I2C_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */i2c_Delay();I2C_SCL_0();i2c_Delay();I2C_SDA_1(); /* CPU释放SDA总线 */
}/*** @brief  MCU产生1个NACK信号* @param  None* @retval None*/
void i2c_NAck(void)
{I2C_SDA_1();   /* CPU驱动SDA = 1 */i2c_Delay();I2C_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */i2c_Delay();I2C_SCL_0();i2c_Delay();
}/*** @brief  检测I2C总线设备，CPU向发送设备地址，然后读取设备应答来判断该设备是否存在* @param   *       @arg  _Address:设备的I2C总线地址* @retval 返回值 0 表示正确， 返回1表示未探测到*/
uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address)
{uint8_t ucAck;I2C_DS3231_Init();       /* 配置GPIO */i2c_Start();        /* 发送启动信号 *//* 发送设备地址+读写控制bit（0 = w， 1 = r) bit7 先传 */i2c_SendByte(_Address | I2C_WR);ucAck = i2c_WaitAck();  /* 检测设备的ACK应答 */i2c_Stop();         /* 发送停止信号 */return ucAck;
}//
/*** @brief    写一个字节到I2C DS3231中* @param   *      @arg data:要写入的字节*      @arg WriteAddr:写地址 * @retval 返回1，表示写入成功.*/
uint32_t I2C_DS3231_ByteWrite(u8 WriteAddr, u8 data)
{/* 第1步：发起I2C总线启动信号 */i2c_Start();/* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */i2c_SendByte(DS3231_ADDRESS| I2C_WR); /* 此处是写指令 *//* 第3步：等待ACK */if (i2c_WaitAck() != 0){goto cmd_fail;   /* EEPROM器件无应答 */}/* 第4步：发送寄存器地址 */i2c_SendByte((uint8_t)WriteAddr);/* 第5步：等待ACK */if (i2c_WaitAck() != 0){goto cmd_fail;    /* EEPROM器件无应答 */}/* 第6步：开始写入数据 */i2c_SendByte(data);/* 第7步：等待ACK */if (i2c_WaitAck() != 0){goto cmd_fail;   /* EEPROM器件无应答 */}/* 命令执行成功，发送I2C总线停止信号 */i2c_Stop();return 1;
cmd_fail: /* 命令执行失败后，发送停止信号 *//* 发送I2C总线停止信号 */i2c_Stop();return 0;
}/*** @brief   从DS3231里面读取一个字节数据 * @param   *     @arg data:存放从DS3231读取的数据*      @arg ReadAddr:读取数据的DS3231的地址* @retval data:返回数据.*/
uint8_t I2C_DS3231_DataRead(u8 ReadAddr)
{uint8_t data;/* 第1步：发起I2C总线启动信号 */i2c_Start();/* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */i2c_SendByte(DS3231_ADDRESS|I2C_WR); /* 此处是写指令 *//* 第3步：等待ACK */if (i2c_WaitAck() != 0){goto cmd_fail;   /* EEPROM器件无应答 */}/* 第4步：发送DS3231寄存器地址 */i2c_SendByte((uint8_t)ReadAddr);/* 第5步：等待ACK */if (i2c_WaitAck() != 0){goto cmd_fail;   /* EEPROM器件无应答 */}/* 第6步：产生第二次 I2C 起始信号 */  i2c_Start();/* 第7步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 *///i2c_SendByte(DS3231_ADDRESS | I2C_RD);    /* 此处是读指令 */i2c_SendByte(DS3231_ADDRESS | I2C_RD);  /* 此处是读指令 *//* 第8步：发送ACK */if (i2c_WaitAck() != 0){goto cmd_fail;   /* EEPROM器件无应答 */}  /* 第9步：读取数据 */data = i2c_ReadByte(); i2c_NAck();    i2c_Stop();return data;cmd_fail: /* 命令执行失败后，发送停止信号 *//* 发送I2C总线停止信号 */i2c_Stop();return 0;
}/*** @brief   BCD(8421)转DEC.* @param  val：BCD码.* @retval i：DEC码.*/
uint8_t BCD_DEC(u8 val)
{u8 i;i= val&0x0f;val >>= 4;val &= 0x0f;val *= 10;i += val;    return i;
}/*** @brief   BCD(8421)转DEC.* @param  val：DEC码.* @retval k：BCD码.*/
uint8_t DEC_BCD(u8 val)
{u8 i,j,k;i=val/10;j=val%10;k=j+(i<<4);return k;
}/*** @brief   时间设置* @param   *       @arg   分别输入 年 月 日 星期 时 分 秒* @retval 无*/
void I2C_DS3231_SetTime(u8 yea,u8 mon,u8 da,u8 we,u8 hou,u8 min,u8 sec)
{u8 temp=0;yea-=2000;temp=DEC_BCD(yea);I2C_DS3231_ByteWrite(0x06,temp);temp=DEC_BCD(mon);I2C_DS3231_ByteWrite(0x05,temp);temp=DEC_BCD(da);I2C_DS3231_ByteWrite(0x04,temp);//   temp=DEC_BCD(we);
//  I2C_DS3231_ByteWrite(0x03,temp);temp=DEC_BCD(hou);I2C_DS3231_ByteWrite(0x02,temp);temp=DEC_BCD(min);I2C_DS3231_ByteWrite(0x01,temp);temp=DEC_BCD(sec);I2C_DS3231_ByteWrite(0x00,temp);
}   /*** @brief    获取时间* @param   *       @arg pBuffer:存放从DS3231读取的数据的缓冲区指针*     @arg ReadAddr:读取数据的DS3231的地址*   @arg NumByteToWrite:要从DS3231读取的字节数* @retval 返回1，表示读取成功.*/
void I2C_DS3231_getTime(void)
{calendar.year=I2C_DS3231_DataRead(0x06);  calendar.year=BCD_DEC(calendar.year)+2000;calendar.month=I2C_DS3231_DataRead(0x05); calendar.month=BCD_DEC(calendar.month);calendar.day=I2C_DS3231_DataRead(0x04);  calendar.day=BCD_DEC(calendar.day);calendar.week=I2C_DS3231_DataRead(0x03);  calendar.week=BCD_DEC(calendar.week);calendar.hour=I2C_DS3231_DataRead(0x02); calendar.hour&=0x3f;                   calendar.hour=BCD_DEC(calendar.hour);calendar.min=I2C_DS3231_DataRead(0x01);calendar.min=BCD_DEC(calendar.min);calendar.sec=I2C_DS3231_DataRead(0x00);calendar.sec=BCD_DEC(calendar.sec);
}/*** @brief 保存用户使用串口设置的时间* @param   *        @arg tm:用于设置RTC时间的结构体指针* @retval */
void Time_Regulate_Get(_calendar_obj *tm)
{uint32_t temp_num = 0;uint8_t day_max=0 ;printf("\r\n=========================设置时间==================");do {printf("\r\n  请输入年份(Please Set Years),范围[2000~2255]，输入字符后请加回车:");scanf("%d",&temp_num);if(temp_num <2000 || temp_num >2255){printf("\r\n 您输入的数字是:%d，不符合要求",temp_num);}else{      printf("\n\r  年份被设置为: %d\n\r", temp_num);temp_num-=2000;DEC_BCD(temp_num);tm->year = temp_num;break;}}while(1);do {printf("\r\n  请输入月份(Please Set Months):范围[1~12]，输入字符后请加回车:");scanf("%d",&temp_num);if(temp_num <1 || temp_num >12){printf("\r\n 您输入的数字是:%d，不符合要求",temp_num);}else{      printf("\n\r  月份被设置为: %d\n\r", temp_num);DEC_BCD(temp_num);tm->month = temp_num;break;}}while(1);/*根据月份计算最大日期*/switch(tm->month){case 1:case 3:case 5:case 7:case 8:case 10:case 12:                 day_max = 31;break;case 4:case 6:case 9:case 11:day_max = 30;break;case 2:                    /*计算闰年*/if(((tm->year+2000)%4==0) &&(((tm->year+2000)%100!=0) || ((tm->year+2000)%400==0))) {day_max = 29;} else {day_max = 28;}break;           }do {               printf("\r\n  请输入日期(Please Set Months),范围[1~%d]，输入字符后请加回车:",day_max);scanf("%d",&temp_num);if(temp_num <1 || temp_num >day_max){printf("\r\n 您输入的数字是:%d，不符合要求",temp_num);}else{printf("\n\r  日期被设置为: %d\n\r", temp_num);DEC_BCD(temp_num);tm->day = temp_num;break;}}while(1);GregorianDay( tm );do {               printf("\r\n  请输入时钟(Please Set Hours),范围[0~23]，输入字符后请加回车:");scanf("%d",&temp_num);if( temp_num >23){printf("\r\n 您输入的数字是:%d，不符合要求",temp_num);}else{printf("\n\r  时钟被设置为: %d\n\r", temp_num);DEC_BCD(temp_num);tm->hour = temp_num;break;}}while(1);do {                printf("\r\n  请输入分钟(Please Set Minutes),范围[0~59]，输入字符后请加回车:");scanf("%d",&temp_num);if( temp_num >59){printf("\r\n 您输入的数字是:%d，不符合要求",temp_num);}else{printf("\n\r  分钟被设置为: %d\n\r", temp_num);DEC_BCD(temp_num);tm->min = temp_num;break;}}while(1);do {               printf("\r\n  请输入秒钟(Please Set Seconds),范围[0~59]，输入字符后请加回车:");scanf("%d",&temp_num);if( temp_num >59){printf("\r\n 您输入的数字是:%d，不符合要求",temp_num);}else{printf("\n\r  秒钟被设置为: %d\n\r", temp_num);DEC_BCD(temp_num);tm->sec = temp_num;break;}}while(1);__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_Handler,UART_IT_RXNE); //开启接收中断
}/*** @brief   获取温度* @param  无* @retval 无*/
void I2C_DS3231_getTemperature(void)
{I2C_DS3231_ByteWrite(DS3231_CONTROL, 0x20|0x05);calendar.temperature=I2C_DS3231_DataRead(DS3231_TEMPERATUREH);
}/*计算公历天数得出星期*/
void GregorianDay(_calendar_obj * tm)
{int leapsToDate;int lastYear;int day;int MonthOffset[] = { 0,31,59,90,120,151,181,212,243,273,304,334 };lastYear=tm->year-1;/*计算从公元元年到计数的前一年之中一共经历了多少个闰年*/leapsToDate = lastYear/4 - lastYear/100 + lastYear/400;      /*如若计数的这一年为闰年，且计数的月份在2月之后，则日数加1，否则不加1*/if((tm->year%4==0) &&((tm->year%100!=0) || (tm->year%400==0)) &&(tm->month>2)) {/** We are past Feb. 29 in a leap year*/day=1;} else {day=0;}day += lastYear*365 + leapsToDate + MonthOffset[tm->month-1] + tm->day; /*计算从公元元年元旦到计数日期一共有多少天*/tm->week=day%7; //算出星期
}/*********************************************END OF FILE**********************/

三、函数调用（我用标准库的代码，如果在hal库有问题自己改下。调用方式是一样的）

/********************************************************************************* @file    main.c * @author  兲涳* @version V1.0* @date    2020-11-16* @brief   ******************************************************************************* @attention* I2C_2 RTC(DS3231)测试，测试信息通过USART1打印在电脑调试助手上，通过串口设置时间* ！！！串口输入  t  回车 ，进行设置时间。*******************************************************************************/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_i2c_ds3231.h"
#include <string.h>
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
uint8_t i=0;
extern _calendar_obj calendar;  //日历结构体
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
#define SOFT_DELAY      Delay(0x4FFFFF);
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
void Delay(__IO u32 nCount);
/*** @brief  主函数* @param  无  * @retval 无*/
int main(void)
{ /* 初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1 */USART_Config();printf("\nDS3231   RTC时钟\n");/* I2C 外设初(DS3231)始化 */I2C_DS3231_Init();
//  I2C_DS3231_SetTime(20,8,24,1,13,43,20);while(1){SOFT_DELAY;if(i==1){Time_Regulate_Get( &calendar );I2C_DS3231_SetTime(calendar.year, calendar.month, calendar.date, calendar.week, calendar.hour, calendar.min, calendar.sec);i=0;}I2C_DS3231_getTime();     //获取时间I2C_DS3231_getTemperature();      //获取温度printf("%d年%d月%d日%d时%d分%d秒 星期%d 温度%d\n",calendar.year+2000,calendar.month,calendar.date,\calendar.hour,calendar.min,calendar.sec,calendar.week,calendar.temperature);//打印到串口屏不能有printf("\n");换行！！！  }
}
/*** @brief  延时函数* @param  无  * @retval 无*/
void Delay(__IO uint32_t nCount)     //简单的延时函数
{for(; nCount != 0; nCount--);
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

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